申请/专利权人：深圳市宏讯实业有限公司

申请日：2019-08-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110466973B

主分类号：B65G47/14

分类号：B65G47/14;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.12.13#实质审查的生效;2019.11.19#公开

摘要：本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种通用送料机构，包括排序组件、检测组件、出列结构、正反调整组件和后态调整组件。正反调整组件包括正反调整转盘、用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各工件的前正接料结构、用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各工件的前反接料结构、用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各工件的后正接料结构、用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各工件的后反接料结构，以及至少四个第一气流发生器，后正接料结构和后反接料结构还用于使各工件顺序移动至后态调整位置；后态调整组件用于在后态调整位置接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态调整。其具有较高的通用性，还缩小生产周期，降低生产成本。

主权项：1.一种通用送料机构，其特征在于，包括：排序组件，用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置；检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；出列结构，与所述排序组件对接并用于使各所述工件从所述出列位置移动至正反调整位置；正反调整组件，用于在所述正反调整位置接收各所述工件并对其进行正反姿态调整，所述正反调整组件包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘，所述正反调整转盘上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载所述工件的正反承载槽，所述正反调整转盘用于根据所述检测组件的检测结果将各所述工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置，所述前正维持位置设于所述前反调整位置的上方且与所述前反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述后正维持位置设于所述后反调整位置的上方且与所述后反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述正反调整组件还包括设于所述前正维持位置并用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各所述工件的前正接料结构、设于所述前反调整位置并用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各所述工件的前反接料结构、设于所述后正维持位置并用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各所述工件的后正接料结构、设于所述后反调整位置并用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各所述工件的后反接料结构，以及至少四个分别设于所述前正接料结构、所述前反接料结构、所述后正接料结构和所述后反接料结构的后侧并用于产生向前的气流的第一气流发生器，所述前正接料结构和所述前反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至出料位置，所述后正接料结构和所述后反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至后态调整位置；后态调整组件，用于在所述后态调整位置接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态调整；其中，所述排序组件包括绕第二轴线做旋转运动的排序转盘，所述排序转盘包括凹状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部以及连接于所述转盘承载部外边沿并水平向外延伸设置的转盘排序部；所述排序组件还包括用于将各所述工件从所述转盘承载部吹至所述转盘排序部的排序气流发生器、设于所述转盘排序部上并用于阻挡各所述工件移出所述转盘排序部的排序阻挡件、与所述排序阻挡件连接并用于与所述转盘排序部的内边沿共同引导各所述工件顺序排列的入列引导件、与所述转盘排序部表面间隔设置且用于阻碍堆叠的各所述工件通过的防叠限制件，以及与所述排序阻挡件连接并用于引导顺序排列的各所述工件在所述出列位置顺序出列的出列引导件，其中，所述入列引导件的一侧与所述转盘排序部的内边沿所间隔的距离等于所述工件的宽度，所述防叠限制件与所述转盘排序部所间隔的距离等于所述工件的高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市宏讯实业有限公司 通用送料机构

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