申请/专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113653534B

主分类号：E21F17/18

分类号：E21F17/18;G06V40/16;G06Q10/0631;G06Q10/20;G06N3/045;G06N3/084;G06N3/0499;G06Q50/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：本发明属于矿井监测技术领域，具体公开了一种矿井水害预警系统及方法，包括数据采集模块、预测模块和预警模块，数据采集模块用于对煤矿井下各个位置处的多种类型的数据进行实时的采集，得到各个位置处的实时监测数据；实时监测数据包括对隔水层和煤岩柱的电阻率进行动态监测形成的电阻率数据以及对矿井内的水的水质参数进行采集形成的水质数据；根据这些采集到的数据进行水害情况的预测，并在会发生水害时进行预警。本申请通过对采集到的电阻率数据和水质数据进行综合分析来作为预警的依据，实现了多种数据的综合分析，通过这种多数据的融合可以更加全面对水害进行判断，解决了数据采集的单一造成的水害判断结果不准确的问题。

主权项：1.一种矿井水害预警系统，其特征在于，包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于对煤矿井下各个位置处的多种类型的数据进行实时的采集，得到各个位置处的实时监测数据；所述实时监测数据包括对隔水层和煤岩柱的电阻率进行动态监测，形成的电阻率数据以及对矿井内的水的水质参数进行采集，形成的水质数据；预测模块，用于根据采集到的各个位置处的实时监测数据，对各个位置处当前时刻是否会发生水害进行预测；预警模块，用于根据预测模块判断出来的当前时刻的水害情况以及水害等级进行相应的预警；所述预警模块包括人体实时感应模块，用于在预测模块对某个位置处当前时刻的判定为会发生水害时，对该位置周围进行实时的人体感应，感应是否有人在附近；路径规划模块，用于在人体实时感应模块在该位置处感应到有人在附近时，调用预测模块当前时刻对各个位置的水害判断，生成从该位置处到煤矿井下出口的路径规划；语音播报模块，用于对路径规划模块得到的路径规划进行语音播报；还包括移动终端，移动终端包括：定位模块，用于对工作人员的位置进行定位；摄像模块，用于在定位到该工作人员没有在规划路径上时，对该工作人员的周围环境进行实时的采集，得到周围环境信息；报警模块，用于在定位到该工作人员没有在规划路径上时，进行声音报警，所述声音报警离规划路径越远声音越响；处理模块，用于根据周围环境信息，对工作人员所处的环境进行分析，判断可能发生的危险类型；显示模块，用于对危险类型进行显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种矿井水害预警系统及方法

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