申请/专利权人：烟台凯博机械自动化设备有限公司;威海凯博自动化技术有限公司

申请日：2022-06-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115194446B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.05#专利申请权的转移;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本发明提出一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺旋采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组螺旋采血针组件且能将下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺旋采血针组件且能够将螺旋采血针组件进行翻转的取料机构；用于获取所述取料机构上的螺旋采血针组件并且能够将螺旋采血针组件旋转着与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的旋转组装机构。上述用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，通过各机构的相互配合能够提高组装效率，自动化程度高。

主权项：1.一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺旋采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组螺旋采血针组件且能将下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺旋采血针组件且能够将螺旋采血针组件进行翻转的取料机构；用于获取所述取料机构上的螺旋采血针组件并且能够将螺旋采血针组件旋转着与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的旋转组装机构；所述上料机构包括设置在底板上的高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道固定板，所述料道固定板上间隔的设有N个料道，N的数值与待组装的针座的个数一致，在所述料道上设有料道压板，通过所述上料机构，螺旋采血针组件能够直立着从后向前进行输送；所述接料挡料机构包括装配在所述底板上的接料挡料底板，所述接料挡料底板上设有支撑立板，所述支撑立板上设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一滑块上连接有连接板，所述连接板还与装配在所述第一安装板上的错料气缸相连接，通过所述错料气缸能使所述连接板沿着左右方向移动；所述连接板上连接直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的螺旋采血针组件的接料槽，所述直线接料胎能够使当前一组螺旋采血针组件停留在所述接料槽处，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤座板，所述光纤座板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺旋采血针组件是否移动至接料槽处，通过驱动所述错料气缸，能够使所述直线接料胎向左右移动，使得所述接料槽与料道错位，使所述接料槽处的螺旋采血针组件与两个料道之间的缝隙相对应，通过所述直线接料胎挡住料道，使下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构上。

全文数据：

权利要求：

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