申请/专利权人：安徽鼎峰钢结构科技有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117300486B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04;B23K37/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明涉及钢结构厂房应用技术领域，特别涉及一种钢结构厂房H型钢焊接设备，包括底板、安装衬板和H型钢主体，以及安装在底板右侧的焊接机械臂，所述钢结构厂房H型钢焊接设备还包括：第一装持机构，设在焊接机械臂的左前侧，用于对安装衬板进行夹持；第二装持机构，设在焊接机械臂的右后侧，用于对H型钢主体进行夹持。本发明采用第一装持机构，能够利用夹持组件实现对安装衬板的稳定装持，利用对接组件实现安装衬板和H型钢主体的焊接对位，利用定位组件实现对H型钢主体进料位置的定位，自动化程度较高，并且能够有效保证焊接质量，避免出现人工操作问题。

主权项：1.一种钢结构厂房H型钢焊接设备，包括底板（1）以及安装在底板（1）右侧的焊接机械臂（4），其特征在于：所述钢结构厂房H型钢焊接设备还包括：第一装持机构（3），设在焊接机械臂（4）的左前侧，用于对安装衬板（8）进行夹持；第二装持机构（5），设在焊接机械臂（4）的右后侧，用于对H型钢主体（6）进行夹持；第一装持机构（3）包括固定连接在底板（1）顶部前侧的架座（2），架座（2）上侧活动设有活动座（321），活动座（321）上侧固定连接有安装架（336），安装架（336）上设有用于对安装衬板（8）进行夹紧的夹持组件（33），所述活动座（321）底部设有用于使其向第二装持机构（5）靠近的对接组件（32），所述架座（2）后端还设有用于对H型钢主体（6）的前端端头进行定位的定位组件（31）；第二装持机构（5）包括等距固定连接在底板（1）后侧的若干立座（504），立座（504）内部转动连接有转环（507），各转环（507）内部之间共同固定连接有托板（7），托板（7）上侧设有翘板（505），翘板（505）的后端和托板（7）通过销杆铰接相连，翘板（505）的前端下侧和托板（7）之间还设有水平定位座（513），水平定位座（513）下端固定连接在托板（7）上，水平定位座（513）的上端和翘板（505）接触，所述翘板（505）的前端底部还铰接有第五电动推杆（512），第五电动推杆（512）的固定端铰接在托板（7）上，翘板（505）上侧活动设有活动板（508），活动板（508）一端与若干第三电动推杆（501）的输出端相连，第三电动推杆（501）固定连接在翘板（505）上，所述活动板（508）的上侧还等距设有若干组活动件，活动件为两个呈V型分布的活动臂（516）组成，活动臂（516）一端铰接在活动板（508）上，活动臂（516）另一端上侧固定连接有侧撑辊（517），活动件的外部还左右对称设有收窄柱（518），收窄柱（518）和活动臂（516）的外侧边滑动接触，收窄柱（518）固定连接在翘板（505）上，活动臂（516）的外侧边与复位弹簧（519）的一端相连，复位弹簧（519）的另一端固定连接在固定柱（520）上，固定柱（520）固定连接在翘板（505）上，同一活动件处的各收窄柱（518）和固定柱（520）呈线性分布；所述夹持组件（33）包括固定连接在安装架（336）前端的第二电动推杆（335），第二电动推杆（335）的输出端固定连接有第二齿条（337），第二齿条（337）为双面齿条，第二齿条（337）的两侧均啮合连接有扇叶齿轮（338），扇叶齿轮（338）转动连接在安装架（336）上，扇叶齿轮（338）上还固定连接有第二连接臂（334），第二连接臂（334）铰接在拐折支臂（333）的前端，拐折支臂（333）上还铰接有第一连接臂（332），第一连接臂（332）远离拐折支臂（333）的一端铰接在安装架（336）上，第一连接臂（332）和第二连接臂（334）呈平行分布，拐折支臂（333）的后端固定连接有夹爪（331）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽鼎峰钢结构科技有限公司 一种钢结构厂房H型钢焊接设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD