申请/专利权人：北京弥天科技有限公司

申请日：2021-07-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113857237B

主分类号：B21B1/088

分类号：B21B1/088;B21B37/58;B21B13/10;B21B27/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.02.20#著录事项变更;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明提供一种H型钢多级轧制装置，涉及型钢轧制技术领域。该H型钢多级轧制装置，包括一号万能轧机、二号万能轧机、X型钢和H型钢，所述二号万能轧机包括水平上辊、水平下辊、传动侧立辊和操作侧立辊，所述传动侧立辊远离操作侧立辊的一侧固定设置有三号行程记录传感器，所述远离操作侧立辊的传动侧立辊一侧固定设置有四号行程记录传感器，所述水平上辊的两侧均固定设置有一号行程记录传感器。本发明提供一种H型钢多级轧制装置，给出了对于X‑H轧法轧制H型钢时，第一架和第二架万能轧机辊缝的控制方法，为提高H型钢翼缘尺寸控制精度水平奠定了基础，在提高产品质量的同时，也大大增加了成材率。

主权项：1.一种H型钢多级轧制装置，包括一号万能轧机1、二号万能轧机2、X型钢12和H型钢13，其特征在于：所述一号万能轧机1，用于将开坯机轧制过后的坯料轧制成所述X型钢12；所述二号万能轧机2，用于将所述一号万能轧机1轧制成的所述X型钢12轧制成所述H型钢13；所述二号万能轧机2包括水平上辊3、水平下辊4、传动侧立辊5和操作侧立辊6，所述传动侧立辊5远离操作侧立辊6的一侧固定设置有三号行程记录传感器9，所述远离操作侧立辊6的传动侧立辊5一侧固定设置有四号行程记录传感器10，所述水平上辊3的两侧均固定设置有一号行程记录传感器7，所述水平下辊4的两侧均固定设置有二号行程记录传感器8；其中，所述一号万能轧机1的立辊的零辊缝补偿值通过在标定时将得到的液压缸行程值进行坐标系转换得到：CalOffSrgVertical＝CalActScyvertical-12*CalHSrgCyl*tanmax[HtpAngle,HboAngle]-90其中：所述CalActScyvertical为达到标定力时所述一号万能轧机1的两侧立辊液压缸的行程值，来自于两侧液压缸上的位置传感器，所述CalHSrgCyl为标定所述立辊辊缝时所述一号万能轧机1的水平辊的辊缝，所述HtpAngle为水平上辊角部的角度值，来自于生产过程中当前的辊系表，所述HboAngle为水平下辊角部的角度值，来自于所述生产过程中当前的辊系表；所述一号万能轧机1的操作侧立辊的辊缝根据所述零辊缝补偿值按如下方式计算：ActRollGapVerticalOS＝CalOffSrgVertical-ActCylVertical*k+δ所述k为修正系数与立辊锥角的角度有关，用如下公式计算：k＝Cos[VosAngle-90*0.01745]所述δ为修正补偿值，与轧制过程中辊缝设定值以及所述立辊锥角的角度有关，用如下公式计算：12*HSrgHx*Cos[VosAngle-90*0.01745]*Tan[VosAngle-90*0.01745]其中：所述ActRollGapverticalOS为所述一号万能轧机1的操作侧立辊实际辊缝值，所述CalOffSrgVertical为所述标定时得到的所述一号万能轧机1的立辊的零辊缝补偿值，所述ActCylVertical为所述一号万能轧机1的操作侧立辊的实际液压缸行程值，来自于操作侧控制立辊移动的液压缸上的位置传感器，所述VosAngle为所述一号万能轧机1的操作侧立辊锥角的角度，来自于所述生产过程中当前的辊系表，HSrgHx为当前道次的腹板目标厚度，来自于生产过程中当前的轧制表；所述一号万能轧机1的传动侧立辊的辊缝根据所述零辊缝补偿值按如下方式计算：ActRollGapverticalDS＝CalOffSrgVertical-ActCylVertical*k+δ所述k为修正系数与立辊锥角的角度有关，用如下公式计算:k＝Cos[VdsAngle-90*0.01745]所述δ为修正补偿值，与轧制过程中辊缝设定值以及所述立辊锥角的角度有关，用如下公式计算：12*HSrgHx*Cos[VdsAngle-90*0.01745]*Tan[VdsAngle-90*0.01745]其中：所述ActRollGapverticalDS为所述一号万能轧机1的传动侧立辊的实际辊缝，所述ActCylVertical为所述一号万能轧机1的传动侧立辊的实际液压缸行程值，来自于传动侧控制立辊移动的液压缸上的位置传感器，所述VdsAngle为所述一号万能轧机1的传动侧立辊锥角的角度，来自于所述生产过程中当前的辊系表，所述HSrgHx为当前道次的腹板目标厚度，来自于所述生产过程中当前的轧制表；其中，所述二号万能轧机2中的所述传动侧立辊5和所述操作侧立辊6的辊缝用如下方法计算：ActRollGapvertical＝CalOffSrgvertical-ActCylVertical其中：所述ActRollGapvertical为所述传动侧立辊5和所述操作侧立辊6的实际辊缝，所述CalOffSrgvertical为标定时得到的传动侧立辊5和所述操作侧立辊6的零辊缝补偿值，所述ActCylVertical为传动侧立辊5和所述操作侧立辊6的实际液压缸行程值，来自于所述三号行程记录传感器9和所述四号行程记录传感器10。

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