申请/专利权人：联友智连科技有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117395605B

主分类号：H04W4/021

分类号：H04W4/021;G07B15/02;H04W4/14;H04W4/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种停车场近场支付方法和系统，属于车联网无线通信技术领域，在停车场中心部署RSU，RSU根据停车场形状预设定位点及路径距离，通过车辆发送的BSM消息获取车辆ID和车辆位置，根据车辆位置与定位点的相对关系，判断车辆是否落在停车场范围，如果落在停车场范围，记录车辆驶入时间，如果驶入的车辆已不在停车场范围，记录车辆驶出时间，并将车辆ID、驶入驶出时间上报给TSP，由TSP计算支付金额，向支付系统发起支付请求。只需要在停车场部署RSU，由RSU上的软件进行车辆驶入驶出判断，TSP部署在云端。本方案硬件成本低，可实施性强，无需扫码支付停车费，改善了用户体验，可以加速车流，提高停车场过车效率。

主权项：1.一种停车场近场支付方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，用户通过移动终端访问TSP上的用户注册服务，进行停车场用户注册，将车辆ID、手机号码、支付方式绑定；步骤S2，车辆向停车场入口处行驶，行驶过程中，车辆的OBU周期性地广播BSM消息；步骤S3，部署在停车场中的RSU接收车辆发送的BSM消息，提取车辆信息并按照车辆ID分类存储，所述车辆信息包括车辆ID、车辆位置；步骤S4，RSU根据停车场形状预设定位点及路径距离，根据车辆位置与定位点的相对关系，判断车辆是否落在停车场范围，如果是则判定车辆满足驶入条件，记录车辆驶入时间，如果车辆不满足驶入条件，清除车辆数据；步骤S5，对于满足驶入条件的车辆，RSU持续根据接收到的车辆BSM消息中的车辆位置信息判断车辆是否仍在停车场范围，如果不在，则判定车辆满足驶出条件，记录车辆驶出时间；步骤S6，RSU判断到有车辆驶出时，将车辆ID、驶入时间、驶出时间发送给TSP；步骤S7，TSP根据RSU上报的车辆驶入驶出时间计算支付金额，向支付系统发起支付请求，并将支付状态以短信的方式发送给用户；所述步骤S4中，所述RSU根据停车场形状预设定位点及路径距离，根据车辆位置与定位点的相对关系，判断车辆是否落在停车场范围，其具体步骤如下：步骤S41，根据停车场形状，将停车场切分为若干个矩形，在每个矩形中选取至少两个定位点，并选取定位点到矩形边缘的距离作为路径距离；步骤S42，将同一个矩形中的所有定位点按照顺序连接成线段，并将各线段信息按照线段所在矩形进行分组存储，存储内容包括线段起点和终点的GPS坐标；步骤S43，将车辆几何中心位置和各线段的起点和终点转换成笛卡尔坐标；步骤S44，以矩形为单位，计算车辆是否落在定位点组成的线段内，如果是，计算车辆到线段的垂直距离，如果垂直距离小于路径距离，则认为车辆落在停车场范围，否则，则认为车辆不在停车场范围；步骤S45，如果车辆不在所有定位点组成的线段内，则认为车辆不在停车场范围；所述步骤S44中，判断车辆是否落在定位点组成的线段内的方法为：过车辆几何中心点向所述定位点组成的线段作垂线，如果垂线的交点在线段内，则说明车辆落在定位点组成的线段内，反之，则不在；所述步骤S41中，选取定位点的方法如下：（1）选取矩形两条短边上的中点作为定位点，矩形短边长度的一半作为路径距离；（2）选取矩形两条长边上的中点作为定位点，矩形长边长度的一半作为路径距离；（3）对于弯道部分，将整个弯道作为一个近似矩形区域，沿弯道中心线选取若干定位点，选取弯道宽度的一半作为路径距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 联友智连科技有限公司 一种停车场近场支付方法和系统

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