申请/专利权人：深圳市东奇动力技术有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117498644B

主分类号：H02K41/02

分类号：H02K41/02;H02K11/20;H02K11/21;H02K7/06;H02K7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开一种具备预警保护功能的直线模组，包括定模组和动模组，所述动模组和所述定模组之间设置有自旋转模组，所述动模组上设置有直线限速控制组件，所述自旋转模组和所述直线限速控制组件之间设置有运动转换联动机构，所述直线限速控制组件内设置有当断电时限制所述直线限速控制组件运动的断电保护控制结构，在面对电流不稳定的情况下，依然限制直线电机的最大移动速度，防止发生电流过大导致移动速度超出限定值，对设备起到安全保护作用，同时，在直线电机停电后，自动锁死直线电机的移动状态，防止发生停电后直线电机的移动模组发生自动移动的情况发生。

主权项：1.一种具备预警保护功能的直线模组，包括定模组（1）和动模组（2），其特征在于：所述动模组（2）和所述定模组（1）之间设置有自旋转模组（3），所述动模组（2）上设置有直线限速控制组件（4），所述自旋转模组（3）和所述直线限速控制组件（4）之间设置有运动转换联动机构（5），所述直线限速控制组件（4）内设置有当断电时限制所述直线限速控制组件（4）运动的断电保护控制结构（6），所述定模组（1）上设置有震动检测模块（7）；所述定模组（1）包括底座（101），所述底座（101）上设置有左右间隔设置有两个直线导轨（102）；所述动模组（2）包括活动安装于两个所述直线导轨（102）上的移动平台（201），所述底座（101）上设置有定子模块（202），所述移动平台（201）底部设置有能和所述定子模块（202）配合的动子模块（203）；所述自旋转模组（3）包括设置于所述底座（101）上的让位直槽（301），所述移动平台（201）上设置有穿过所述让位直槽（301）延伸至所述底座（101）下方的连接板（302），所述连接板（302）下表面设置有齿轮安装座（303），所述齿轮安装座（303）上设置有检测齿轮（304），所述底座（101）下表面边缘设置有固定齿条（305），所述检测齿轮（304）和所述固定齿条（305）啮合传动；当所述移动平台（201）移动过程中，所述检测齿轮（304）和所述固定齿条（305）啮合并实现自转；所述直线限速控制组件（4）包括设置于所述齿轮安装座（303）上的多个轴筒（401），所述轴筒（401）内活动设置有活塞杆（402），所述活塞杆（402）和所述轴筒（401）之间设置有用于限制所述活塞杆（402）往复运动速度的限速结构（403），多个所述活塞杆（402）之间设置有活动板（404）；所述限速结构（403）包括设置于所述轴筒（401）中部的中间隔板（4031），所述中间隔板（4031）将所述轴筒（401）内分隔为第一腔体（4032）和第二腔体（4033），所述中间隔板（4031）中间设置有连接通孔（4034），所述中间隔板（4031）上设置有多个导轴孔（4035），所述导轴孔（4035）内活动设置有连接导轴（4036），多个所述连接导轴（4036）一端之间连接有第一活塞板（4037），多个所述连接导轴（4036）另一端之间连接有第二活塞板（4038），所述第一活塞板（4037）活动设置于所述第一腔体（4032）内，所述第二活塞板（4038）活动设置于所述第二腔体（4033）内；所述运动转换联动机构（5）包括设置于所述检测齿轮（304）端面的偏心铰接轴（501），所述活动板（404）上设置有铰接轴体（502），所述偏心铰接轴（501）和所述铰接轴体（502）之间铰接有铰接连杆（503）；所述断电保护控制结构（6）包括设置于所述中间隔板（4031）上的径向通孔（601），所述径向通孔（601）内活动设置有阻隔轴（602），所述阻隔轴（602）中部设置有偏移连接通孔（603），所述径向通孔（601）上端设置有第一电磁吸结构（604），所述阻隔轴（602）上端设置有第二电磁吸结构（605），所述轴筒（401）下方设置有和所述齿轮安装座（303）固定连接有限位板（606）。

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