申请/专利权人：内蒙古北科交大机器人有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117600967B

主分类号：B24B19/00

分类号：B24B19/00;B05B13/06;B05B14/00;B05B15/25;B24B19/22;B24B55/06;B24B41/00;B24B47/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明涉及用于磨削或抛光的装置技术领域，具体公开一种坩埚打磨组件、氧化铝喷涂加工装置，包括坩埚打磨组件，承载除尘组件用于对喷涂过程中产生的粉尘颗粒进行收集，并通过承载除尘组件、摆放机构用于对坩埚的位置进行限定；承载除尘组件的除尘风机出风口连接净化设备，横向轨另一端、承载除尘组件一侧设有一条纵向轨，纵向轨上滑动连接用于对坩埚内壁进行喷涂作业的喷涂组件；喷涂组件一侧连接第二推动机构，通过第二推动机构使喷涂组件在纵向轨上进行移动；本发明解决如何快速更换不同打磨套的技术问题。

主权项：1.一种坩埚打磨喷涂装置，其特征在于：该装置包括用于对坩埚（7）内壁进行打磨的打磨机构和用于对坩埚进行喷涂的氧化铝喷涂机构；其中，打磨机构包括底盘（1），底盘（1）上转接有管套（2），管套（2）上连接支撑盘（3）；支撑盘（3）上环形阵列有至少两台电动推杠（4），每台电动推杠（4）的伸缩轴上连接不同材质的打磨套（5）；电动推杠（4）用于将打磨套（5）提升并使打磨套（5）与坩埚（7）内壁形成间隙配合；在底盘（1）上转接有用于将坩埚（7）进行承载的托举转体（6），驱动电机使托举转体（6）在底盘（1）上发生旋转；管套（2）上连接驱动机构，驱动机构用于带动管套（2）发生旋转动作或将管套（2）锁定在底盘（1）上；在打磨机构的旁侧设有至少一条横向轨（8），横向轨（8）上滑动连接摆放机构；其中，摆放机构包括第一机械臂单元（9），通过第一翻转马达、第二翻转马达、第三翻转马达用于使第一机械臂单元（9）发生三个方向的翻转，并通过第一旋转马达、第二旋转马达用于使第一机械臂单元（9）发生两个方向的旋转动作；第一机械臂单元（9）的第一负载盘（908）上连接抱持单元（11），通过驱动结构用于驱动抱持单元（11）执行抱持坩埚（7）的动作或松开坩埚（7）的动作；通过第一推动机构使摆放机构在横向轨（8）上进行移动；驱动机构包括旋转单元（12），旋转单元（12）一侧、底盘（1）上设有顶推单元（13），管套（2）上连接驱动单元（14）；驱动单元（14）的缺口轮盘（1402）每旋转一周，顶推单元（13）的第二楔形块（1301）抵触旋转单元（12）对应的第一楔形块（1203）完成单次的上移动作，且该第一楔形块（1203）对应的从动锥齿轮（1202）与主动锥齿轮（1201）进行接触；旋转单元（12）包括主动锥齿轮（1201），主动锥齿轮（1201）的中心连接有销轴，销轴穿过管套（2）与底盘（1）上、管套（2）内的驱动源的输出轴连接，驱动源用于带动销轴发生旋转；电动推杠（4）的外表面套接有从动锥齿轮（1202），主动锥齿轮（1201）与从动锥齿轮（1202）啮合连接；电动推杠（4）的底部连接有凸缘，凸缘转动连接于支撑盘（3）且凸缘另一端置于支撑盘（3）下方；凸缘上活动套设有弹性部件；当弹性部件处于自然状态时，从动锥齿轮（1202）位于主动锥齿轮（1201）下方且与主动锥齿轮（1201）脱离接触；置于支撑盘（3）下方的凸缘上连接有第一楔形块（1203），第一楔形块（1203）的一侧、底盘（1）的上表面设有顶推单元（13），顶推单元（13）包括第二楔形块（1301），第二楔形块（1301）上连接有加强筋（1302），加强筋（1302）另一端连接在底盘（1）上；管套（2）上连接驱动单元（14）；驱动单元（14）包括四爪轮盘（1401），四爪轮盘（1401）的四个爪部上分别设有弧形槽，相邻两爪部之间设有开口槽；四爪轮盘（1401）的一侧设有缺口轮盘（1402），缺口轮盘（1402）的中心设有中心轴（1403），中心轴（1403）的另一端与承载架（1404）形成转动连接，承载架（1404）固定连接在底盘（1）上；缺口轮盘（1402）的缺口中心处连接有拨动杆体（1405），拨动杆体（1405）自由端形成凸起部，拨动杆体（1405）凸起部可以与四爪轮盘（1401）的开口槽形成滑动适配，缺口轮盘（1402）外边缘与四爪轮盘（1401）的弧形槽形成滑动适配；氧化铝喷涂机构包括承载除尘组件；承载除尘组件用于对喷涂过程中产生的粉尘颗粒进行收集，并通过承载除尘组件、摆放机构用于对坩埚（7）的位置进行限定；承载除尘组件的除尘风机（22）出风口连接净化设备，横向轨（8）另一端、承载除尘组件一侧设有一条纵向轨（23），纵向轨（23）上滑动连接用于对坩埚（7）内壁进行喷涂作业的喷涂组件；喷涂组件一侧连接第二推动机构，通过第二推动机构使喷涂组件在纵向轨（23）上进行移动；承载除尘组件包括除尘仓体（16），除尘仓体（16）上连接进流管道（17），进流管道（17）自由端口上连接转向嘴（18），转向嘴（18）的内腔与进流管道（17）形成连通；进流管道（17）的底部连接支脚（19），转向嘴（18）的开口处转动、连通有导流嘴（20）；导流嘴（20）另一端连接定位环体（21），导流嘴（20）与定位环体（21）的内腔形成连通，定位环体（21）用于和坩埚（7）形成适配；除尘仓体（16）上安装除尘风机（22）；喷涂组件包括第二机械臂单元（10），第二机械臂单元（10）的第二负载盘下方连接喷涂机（24），喷涂机（24）的开关扳机一侧设有开启单元（25），开启单元（25）用于抵压或远离开关扳机；喷涂机（24）的喷壶底部安装抽水泵（26），抽水泵（26）的进水口与喷壶内腔连通，抽水泵（26）的出水口连接软质导流管（27），导流管（27）另一端与喷涂机（24）进行连接，喷壶与第二机械臂单元（10）的滑台连接；喷壶上设有搅拌单元（28）；搅拌单元（28）包括主动轴（2801），主动轴（2801）转动连接在喷壶的壶盖上；主动轴（2801）置于喷壶壶盖上方的一端连接主动齿轮（2802），主动齿轮（2802）的一侧设有第一从动齿轮（2803），第一从动齿轮（2803）与主动齿轮（2802）啮合并进行联动；第一从动齿轮与一台伺服电机的输出轴同心连接，伺服电机固定在喷壶的壶盖上；主动轴（2801）置于喷壶壶盖下方的另一端侧壁凸缘上转动连接有搅拌轴（2804），搅拌轴（2804）的下方连接网状搅拌头（2805）；搅拌轴（2804）的上方连接第二从动齿轮（2806），搅拌轴（2804）外侧、喷壶壶盖下方设有齿环（2807），齿环（2807）通过销轴固定在喷壶壶盖下方，齿环（2807）与第二从动齿轮（2806）啮合并进行联动。

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