申请/专利权人:杭州他若定位科技有限公司
申请日:2019-01-08
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN113196297B
主分类号:G06T7/246
分类号:G06T7/246;G06V10/20;G06V40/20;G06V40/16;G06F3/01;G06V10/25
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开
摘要:一种分析对象的方法。该方法包括:使用相机设备来捕获包括附接到对象中包含的多个元素中的第一元素的光源的场景图像序列;通过硬件处理器基于所述图像序列上的局部光变化模式检测所述场景中的光源;通过所述硬件处理器确定所述光源在所述图像序列的至少一幅图像中的位置;通过所述硬件处理器基于所述光源的位置和所述对象的动态模型生成用于分析所述对象的感兴趣区域;以及基于所述感兴趣区域生成所述对象的分析结果,其中基于所述分析结果执行预定任务。
主权项:1.一种分析场景中对象的方法,包括:使用相机设备,捕获包括附接到对象中包含的多个元素中的第一元素的光源的场景图像序列;通过硬件处理器基于所述图像序列上的局部光变化模式,检测所述场景中的光源;通过所述硬件处理器,确定所述光源在所述图像序列的至少一幅图像中的位置;通过所述硬件处理器基于所述光源的位置和所述对象的动态模型,生成用于分析所述对象的感兴趣区域;以及基于所述感兴趣区域生成所述对象的分析结果,其中基于所述分析结果执行预定任务;其中,所述动态模型描述了所述多个元素之间的机械连接,其中,所述光源在至少一幅图像中的位置与所述场景中第一元素的位置相对应,以及其中生成所述感兴趣区域包括:基于所述机械连接,确定所述多个元素中的第二元素相对于第一元素的范围限制,以及基于所述光源的位置和所述范围限制,确定所述场景中第二元素的位置的概率图。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州他若定位科技有限公司 使用基于图像的对象跟踪确定对象的感兴趣区域
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