申请/专利权人：韩国机械研究院

申请日：2021-01-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113840788B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08;F16K15/04

优先权：["20200116 KR 10-2020-0005811","20200228 KR 10-2020-0024948","20200824 KR 10-2020-0106250","20200824 KR 10-2020-0106251","20200824 KR 10-2020-0106252"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开

摘要：在软固持头、包括所述软固持头的软固持单元以及包括所述软固持单元的固持装置中，所述软固持头包括抽吸垫，所述抽吸垫与目标物体接触。所述抽吸垫包括分隔壁和多个抽吸单元。所述分隔壁将所述抽吸垫分隔成多个空间，所述空间的两个端部都是打开的。所述抽吸单元形成在由所述分隔壁分隔的所述空间中。所述抽吸垫包括材料，所述材料在轴向方向其中所述抽吸单元延伸的方向上的刚度小于在宽度方向上的刚度，所述宽度方向垂直于所述轴向方向。

主权项：1.一种软固持头，其具有抽吸垫，所述抽吸垫与物体接触，其中所述抽吸垫包括：侧壁，所述侧壁将所述抽吸垫分隔成多个空间，每个所述空间的两个端部都是打开的；多个抽吸单元，其分别由被所述侧壁分隔的所述空间形成；第一材料层，其具有第一刚度并沿着所述抽吸单元的宽度方向延伸，其中所述第一材料层由多个层形成，并且多个所述第一材料层沿着所述抽吸单元的宽度方向彼此隔开预定距离；以及第二材料层，其具有第二刚度，所述第二刚度小于所述第一刚度，其中所述第二材料层由多个层形成，并且所述第二材料层中的每个沿着所述抽吸单元的轴向方向设置在彼此相邻的所述第一材料层之间，其中所述抽吸垫包括沿轴向方向的刚度小于沿所述宽度方向的刚度的材料，其中所述抽吸单元沿着所述轴向方向延伸，并且所述宽度方向基本上垂直于所述轴向方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 韩国机械研究院 软固持头、包括该软固持头的软固持单元以及包括该软固持单元的固持装置

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