申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2018-01-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108124560B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02;F16H1/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.07.03#实质审查的生效;2018.06.08#公开

摘要：本发明公开了非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构。现有秧苗移栽机不适用于密集种植。本发明的两个行星轮系对称设置在主动链轮两侧；行星轮系的中心轴、第一中间轴和第二中间轴平行设置；第一行星轴和第一中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第一行星轴与第一中间轴的空间轴交角为α；第二行星轴和第二中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第二行星轴与第二中间轴的空间轴交角也为α；第一行星轴的外端较内端偏向前进方向，第二行星轴的内端较外端偏向前进方向。本发明的两个运苗臂运苗轨迹在垂直于前进方向的平面上的投影不同，使两个运苗臂在投苗点处产生侧向间距，实现多行小行距送苗。

主权项：1.非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、第一运苗臂和第二运苗臂；所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；其特征在于：两个行星轮系对称设置在主动链轮两侧；所述的行星轮系包括齿轮箱、第一中心斜齿圆柱齿轮、第二中心斜齿圆柱齿轮、第一中间斜齿圆柱齿轮、第一中间非圆锥齿轮、第一行星非圆锥齿轮、第二中间斜齿圆柱齿轮、第二中间非圆锥齿轮和第二行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的第一中间轴、第一行星轴、第二中间轴和第二行星轴；所述的齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部固定；所述的第一中心斜齿圆柱齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；第二中心斜齿圆柱齿轮与第一中心斜齿圆柱齿轮固定；所述的第一中间非圆锥齿轮和第一中间斜齿圆柱齿轮均固定在第一中间轴上；所述的第二中间非圆锥齿轮和第二中间斜齿圆柱齿轮均固定在第二中间轴上；第一中心斜齿圆柱齿轮与第一中间斜齿圆柱齿轮啮合，第二中心斜齿圆柱齿轮与第二中间斜齿圆柱齿轮啮合；所述的第一行星非圆锥齿轮与第一行星轴固定，并与第一中间非圆锥齿轮啮合；所述的第二行星非圆锥齿轮与第二行星轴固定，并与第二中间非圆锥齿轮啮合；中心轴、第一中间轴和第二中间轴平行设置；第一行星轴和第一中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第一行星轴与第一中间轴的空间轴交角为α；第二行星轴和第二中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第二行星轴与第二中间轴的空间轴交角也为α；α在10～20°范围内取值；第一行星轴的外端较内端偏向前进方向，第二行星轴的内端较外端偏向前进方向；所述第一行星轴的外端伸出齿轮箱与第一运苗臂的运苗臂壳体固定，第二行星轴的外端伸出齿轮箱与第二运苗臂的运苗臂壳体固定；第一运苗臂和第二运苗臂的结构完全一致；第一运苗臂运苗轨迹和第二运苗臂运苗轨迹在垂直于前进方向的平面上的投影不同，且在供苗点会产生侧向间距。

全文数据：非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构技术领域[0001]本发明属于农业机械领域，尤其是涉及适合于高速插秧机密植插秧要求的一种非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构。背景技术[0002]部分作物需要密集的种植，而现有成熟的秧苗移栽机由于齿轮箱机传动箱侧向的尺寸较大，难以减少从齿轮箱伸出的运苗臂进行投苗运动时投苗点的距离。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种应用于密植的非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构。[0004]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：[0005]本发明包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、第一运苗臂和第一运苗臂;所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接;两个行星轮系对称设置在主动链轮两侧。[0006]所述的行星轮系包括齿轮箱、第一中心斜齿圆柱齿轮、第二中心斜齿圆柱齿轮、第一中间斜齿圆柱齿轮、第一中间非圆锥齿轮、第一行星非圆锥齿轮、第二中间斜齿圆柱齿轮、第二中间非圆锥齿轮和第二行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的第一中间轴、第一行星轴、第二中间轴和第二行星轴;所述的齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部，定;所述的第一中心斜齿圆柱齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定;第二中心斜齿圆柱齿轮与第一中心斜齿圆柱齿轮固定;所述的第一中间非圆锥齿轮和第一中间斜齿圆柱齿轮均固定在第一中间轴上;所述的第二中间非圆锥齿轮和第二中间斜齿圆柱齿轮均固定在第二中间轴上;第一中心斜齿圆柱齿轮与第一中间斜齿圆柱齿轮啮合，第二中心斜齿圆柱齿轮与第二中间斜齿圆柱齿轮啮合;所述的第一行星非圆锥齿轮与第一行星轴固定，并与第一中间非圆锥齿轮啮合;所述的第二行星非圆锥齿轮与第二行星轴固定，并与第二中间非圆锥齿轮啮合；中心轴、第一中间轴和第二中间轴平行设置;第一行星轴和第:中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第一行星轴与第一中间轴的空间轴交角为a;第二行星轴和第二中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第二行星轴与第二中间轴的空间轴交角也为在10〜20°范围内取值;第一行星轴的外端较内端偏向前进方向，第二行星轴的内端较外端偏向前进方向。[0007]所述第一行星轴的外端伸出齿轮箱与第一运苗臂的运苗臂壳体固定，第二行星轴的外端伸出齿轮箱与第二运苗臂的运苗臂壳体固定;第一运苗臂和第二运苗臂的结构完全一致。[0008]本发明的有益效果是：[0009]本发明是在已成熟的穴盘苗取苗机构上通过利用含有非圆锥齿轮的行星轮系，使一个齿轮箱的两个运苗臂运苗轨迹在垂直于前进方向的平面上的投影不同，从而使两个运苗臂在投苗点处产生侧向间距，实现多行小行距送苗，目的是解决10〜15厘米行距的密植移栽自动供苗问题，且在一台移栽机同时装备多个本发明时，控制好两个行星轮系的第二运苗臂运苗轨迹的供苗点行距，能在实现小行距送苗的同时保证均匀种植，大大提高种植效率。附图说明[0010]图1是本发明的结构原理示意图。[0011]图2是本发明运苗时的示意图。[0012]图3是本发明实现的运苗轨迹在平行于前进方向的平面上的投影示意图。[0013]图4是本发明实现的运苗轨迹在垂直于前进方向的平面上的投影示意图。[0014]图5是采用三套本发明作业时在垂直于前进方向的平面上形成小行距供苗的运苗轨迹投影效果示意图。[0015]图中：1、中心链轮，2、中心轴，3、牙嵌式法兰，4、第二中间斜齿圆柱齿轮，5、第二行星轴，6、第二行星非圆锥齿轮，7、第二运苗臂，8、第二中间非圆锥齿轮，9、第二中间轴，10、第一中间轴，11、第一中间斜齿圆柱齿轮，12、第一中间非圆锥齿轮，13、第一行星轴，14、第一行星非圆锥齿轮，15、第一运苗臂，16、齿轮箱，17、第一中心斜齿圆柱齿轮，18、第二中心斜齿圆柱齿轮，19、链条，20、主动链轮，21、主动链轮轴，22、传动箱，23、秧苗，24、钵苗盘放置架，25、第一运苗臂运苗轨迹，26、第二运苗臂运苗轨迹。具体实施方式[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。[0017]如图1和2所示，非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构，包括传动箱22、主动链轮2〇、链条I9、中心链轮1、中心轴2、行星轮系、第一运苗臂15和第二运苗臂7;中心轴2和主动链轮轴21均通过轴承支承在传动箱22上，固定在主动链轮轴21上的主动链轮20与固定在中心轴2上的中心链轮1通过链条ig连接;两个行星轮系对称设置在主动链轮2〇两侧。[0018]行星轮系包括齿轮箱16、第一中心斜齿圆柱齿轮17、第二中心斜齿圆柱齿轮18、第一中间斜齿圆柱齿轮11、第一中间非圆锥齿轮12、第一行星非圆锥齿轮14、第二中间斜齿圆柱齿轮4、第二中间非圆锥齿轮8和第二行星非圆锥齿轮6,以及通过轴承支承在齿轮箱16内的第一中间轴10、第一行星轴13、第二中间轴9和第二行星轴5;齿轮箱与中心轴伸出传动箱22外$端部固定;第一中心斜齿圆柱齿轮17空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰3与传动箱固定;第二中心斜齿圆柱齿轮18与第一中心斜齿圆柱齿轮固定;第一中间非圆锥齿轮12和第一中间斜齿圆柱齿轮11均固定在第一中间轴1〇上;第二中间非圆锥齿轮8和第二中间斜齿圆柱齿轮4均固定在第二中间轴9上;第一中心斜齿圆柱齿轮与第一中间斜齿圆柱齿轮啮合，第二中心斜齿圆柱齿轮与第二中间斜齿圆柱齿轮啮合;第一行星非圆锥齿轮14与第一行星轴13固定，并与第一中间非圆锥齿轮12啮合;第二行星非圆锥齿轮6与第二行星轴5固走，并与第一中间非圆锥齿轮4啮合；中心轴2、第一中间轴1〇和第二中间轴9平行设置;第一行星轴13和第一中间轴1〇的中心轴线位于不同平面内，且第一行星轴13与第一中间轴1〇的空间轴交角为a;第二行星轴5和第二中间轴9的中心轴线位于不同平面内，且第二行星轴5与第二中间轴9的空间轴交角也为在1〇〜20。范围内取值;第一行星轴13的外端较内端偏向前进方向，第二行星轴5的内端较外端偏向前进方向。[0019]第一行星轴的外端伸出齿轮箱与第一运苗臂I5的运苗臂壳体固定，第二行星轴的外端伸出齿轮箱与第二运苗臂7的运苗臂壳体固定;第一运苗臂和第二运苗臂的结构完全一致，均采用成熟的现有技术，如申请号为201110164729.9的专利。[0020]如图1、2、3、4和5所示，该非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构的工作原理如下：[0021]齿轮箱每转一圈，行星轮系的各齿轮啮合传动，带动第一运苗臂15和第二运苗臂7进行一次完整的取苗和供苗运动，分别形成第一运苗臂运苗轨迹25和第二运苗臂运苗轨迹26。其中，第一运苗臂15和第二运苗臂7均在取苗点处夹取秧苗23,秧苗23放置在钵苗盘放置架24上。第一运苗臂运苗轨迹25和第二运苗臂运苗轨迹26在平行于前进方向的平面上的投影完全相同，但由于第一行星轴13和第二行星轴5的空间位置影响，第一运苗臂运苗轨迹25和第二运苗臂运苗轨迹26在垂直于前进方向的平面上的投影不同，且在供苗点会产生侧向间距，以实现一个齿轮箱带动两个运苗臂产生两条不同的运苗轨迹，达到小行距送苗的目的。[0022]由于两个行星轮系对称设置在主动链轮20两侧，所以中心轴同时带动两个行星轮系运转，进而带动四个运苗臂同时进行运苗。如果一台移栽机同时装备多个该非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构，那么移栽机形成的运苗轨迹在垂直于前进方向的平面上的投影如图5所示。如果控制好两个行星轮系的第二运苗臂运苗轨迹26的供苗点行距，那么在实现小行距送苗的同时也可保证均匀种植，大大提高了种植效率。

权利要求：1.非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、第一运苗臂和第二运苗臂;所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接;其特征在于:两个行星轮系对称设置在主动链轮两侧；所述的行星轮系包括齿轮箱、第一中心斜齿圆柱齿轮、第二中心斜齿圆柱齿轮、第一中间斜齿圆柱齿轮、第一中间非圆锥齿轮、第一行星非圆锥齿轮、第二中间斜齿圆柱齿轮、第二中间非圆锥齿轮和第二行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的第一中间轴、第一行星轴、第二中间轴和第二行星轴;所述的齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部固定；所述的第一中心斜齿圆柱齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定;第二中心斜齿圆柱齿轮与第一中心斜齿圆柱齿轮固定;所述的第一中间非圆锥齿轮和第一中间斜齿圆柱齿轮均固定在第一中间轴上;所述的第二中间非圆锥齿轮和第二中间斜齿圆柱齿轮均固疋在第一中间轴上;第一中心斜齿圆柱齿轮与第一中间斜齿圆柱齿轮哨合，第二中心斜齿圆柱齿轮与第二中间斜齿圆柱齿轮啮合;所述的第一行星非圆锥齿轮与第一行星轴固定，并与第一中间非圆锥齿轮啮合;所述的第二行星非圆锥齿轮与第二行星轴固定，并与第P中间非圆锥齿轮啮合；中心轴、第一中间轴和第二中间轴平行设置;第一行星轴和第一中间轴的士心轴线位于不同平面内，且第一行星轴与第一中间轴的空间轴交角为a;第二行星轴和第二中间轴6勺中心轴线位于不同平面内，且帛二行星轴与第二中间轴的空间轴交角也在1〇〜2〇°麵内取值;第一行星轴的外端较内端偏向前进方向，第内端较外端偏向前进方向；…所述第-行星轴的外端伸出齿轮箱与第一运鋪的运鋪壳個定，第二行星轴的外^申出齿棚与第二运苗_运難壳侧定;第—运师補二运苗_结构完全一致。

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