申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2019-07-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110447360B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02;A01C11/00;A01C5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.12.10#实质审查的生效;2019.11.15#公开

摘要：本发明公开了八行蔬菜自动移栽机。现有移栽机大多为单行作业或者双行作业，工作效率不高。本发明包括机架、植苗机构、取苗机构、送苗机构、传动箱、接苗杯组和覆土机构；取苗机构在两个行星轮系机构的两端均设置取苗臂部件，且同一端的两个取苗臂部件同步运动带动其上的秧针组件实现一次性夹取八颗苗；取苗机构夹取的苗送入接苗杯组，接苗杯组底部的送苗机构实现植苗，覆土机构对植入的苗进行覆土；传动箱分配动力给植苗机构、取苗机构和送苗机构。本发明将原有取苗臂部件和秧针组件一体的结构思路创新设计成将秧针组件拆分出来，使取苗臂工作一次取一棵苗升级为一次取八颗苗，大大提高了工作效率。

主权项：1.八行蔬菜自动移栽机，包括机架、植苗机构、取苗机构、送苗机构、传动箱、接苗杯组和覆土机构，其特征在于：所述的机架包括机车连接杆、植苗前置板、植苗后置板，横架管、车轮、车轮轴、固定架、焊接轴、接苗杯固定板、接苗焊接连接板、侧管一、侧管二、传动箱安装横管、秧箱高度调节板、螺栓、秧箱高度调节螺母一、秧箱高度调节螺母二、秧箱后固定连接板、秧箱前固定连接板、秧箱支撑管固定板、板件连接管、连接方管、传动箱固定管、机架加强管和衔接管；一根横架管与植苗前置板和植苗后置板的一端均焊接，另一根横架管与植苗前置板和植苗后置板的另一端均焊接；两根横架管上均固定有固定架，两个固定架上均连接有焊接轴；焊接轴顶部开设有沿竖直方向等距排布的圆孔，其中一个圆孔与固定架的过孔通过螺栓连接；每根焊接轴底部焊接一根车轮轴；两根车轮轴上均铰接车轮；两根横架管上均焊接有接苗焊接连接板；接苗杯固定板的两端与两块接苗焊接连接板分别焊接；衔接管与植苗前置板通过两根侧管一以及两根侧管二焊接在一起；传动箱安装横管与两根侧管一和两根侧管二均固定；连接方管与衔接管通过两根板件连接管以及两根传动箱固定管焊接在一起，两根板件连接管以及两根传动箱固定管的底部与衔接管均通过一根机架加强管焊接；两块秧箱后固定连接板的竖直槽与两根板件连接管后部的螺纹孔分别通过螺栓连接，两块秧箱前固定连接板的竖直槽与两根板件连接管前部的螺纹孔分别通过螺栓连接；两块秧箱支撑管固定板的螺纹孔与两块秧箱前固定连接板的水平槽分别通过螺栓连接；两块秧箱后固定连接板的水平槽与两块秧箱前固定连接板的水平槽等高；两块秧箱高度调节板与两根板件连接管分别固定；两个螺栓置于两块秧箱高度调节板的水平槽内，且该两个螺栓均连接有秧箱高度调节螺母一和秧箱高度调节螺母二；秧箱高度调节螺母一和秧箱高度调节螺母二分设在秧箱高度调节板顶部和底部；接苗杯组设有两个，每个接苗杯组由等距排布的四个接苗杯组成；接苗杯焊接在接苗杯固定板上；取苗机构设置在两个接苗杯组顶部，每个接苗杯底部设置一个植苗机构，两个植苗机构组成一个植苗机构组；所述的覆土机构设有八个，每个覆土机构与一个植苗机构在横向上对齐设置，并设置在植苗机构后方；所述的覆土机构包括L型板、旋转支架和覆土板；L型板的竖直槽与植苗后置板的螺纹孔通过螺栓连接；两个旋转支架关于L型板对称设置；旋转支架顶部的一个通孔与L型板的螺纹孔通过螺栓连接，另一个通孔与L型板的弧形槽通过螺栓和紧固螺母连接，且两个通孔的轴线均竖直设置；旋转支架底部固定有覆土板；所述的送苗机构包括碰撞杆、秧箱固定板、秧箱支撑管和自动送苗装置；所述的自动送苗装置包括苗箱组件、纵向送苗组件、调节装置和压苗盘组件；自动送苗装置设有两个，每个自动送苗装置的苗箱组件中的两块主支架板底部均与秧箱固定板固定，且每个自动送苗装置的苗箱组件中的两块主支架板侧面均与穿过该两块主支架板的秧箱支撑管固定；机架中两块秧箱高度调节板水平槽内的两个螺栓均与秧箱固定板固定，机架的两块秧箱后固定连接板分别与秧箱固定板对应的一个螺纹孔通过螺栓连接；机架的两块秧箱支撑管固定板均与秧箱支撑管固定；所述的碰撞杆由传动箱提供动力，并与其中一个自动送苗装置的纵向送苗组件中的压板构成凸轮副；所述的取苗机构包括行星轮系机构、取苗臂部件、推苗板、定位板和秧针组件；行星轮系机构由行星轮系齿轮机构和齿轮箱组成；传动箱的动力经两个齿轮箱同步传给两个行星轮系机构，每个行星轮系机构两端各设置一个取苗臂部件；所述的取苗臂部件包括弹簧、拨叉、凸轮、推苗杆、取苗臂壳体和弹簧座；取苗臂部件的凸轮固定在齿轮箱上，行星轮系机构的上行星轴和下行星轴分别与一个取苗臂部件的取苗臂壳体固定；两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件的取苗臂壳体通过定位板固定，两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件的推苗杆通过推苗板固定；两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件运动同步；两个行星轮系机构同一端位置处的定位板和推苗板通过八个秧针组件连接，且行星轮系机构两端的秧针组件沿横向交错布置；所述的秧针组件由推苗爪、两个秧针和两片转动片组成；两片转动片间距均固定在定位板上，每片转动片与一个秧针尾部固定；推苗爪固定在推苗板上；推苗爪的两侧与两个秧针分别构成滑动副；所述的植苗机构包括植苗机构机架、推苗机构、凸轮轴、主动齿轮、从动齿轮、曲柄轴和杠杆支点轴；所述的凸轮轴和曲柄轴均通过两个轴承支承在植苗机构机架上；杠杆支点轴固定在植苗机构机架上；所述的主动齿轮固定在凸轮轴上；所述的从动齿轮固定在曲柄轴上，并与主动齿轮啮合；推苗机构整体设置在植苗机构机架内；所述的推苗机构包括摆杆、凸轮、曲柄盘、杠杆焊接块、尼龙轮、偏心轮盘轴、压杆、推苗轴、推苗板、推苗板连接块、球头壳、推苗板连接板、推苗块、扶苗板、扶苗板连接块、扶苗板滑槽前盖、扶苗板滑槽后盖和杠杆连接杆；摆杆一端开设的支承孔与杠杆焊接块的支承孔对齐，且摆杆与杠杆焊接块焊接，摆杆的支承孔和杠杆焊接块的支承孔均通过轴承支承在杠杆支点轴上；摆杆另一端与杠杆连接杆一端构成转动副；杠杆连接杆另一端与扶苗板连接块构成转动副；所述的扶苗板固定在扶苗板连接块上；扶苗板两侧分别与扶苗板滑槽前盖和扶苗板滑槽后盖构成竖直方向的滑动副；扶苗板滑槽前盖和扶苗板滑槽后盖均固定在植苗机构机架上；所述的凸轮固定在凸轮轴上，并与摆杆构成凸轮副；所述的曲柄盘固定在曲柄轴上；偏心轮盘轴偏心固定在曲柄盘上；推苗轴两端均固定有球头壳，顶端的球头壳和尼龙轮均与偏心轮盘轴构成转动副；底端的球头壳与推苗板连接板构成转动副；推苗块固定在推苗板连接板上，并与推苗板连接块构成转动副；推苗板与植苗机构机架构成转动副，且推苗板底端与推苗板连接块固定，顶端与压杆一端固定；所述压杆的另一端与尼龙轮接触。

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