申请/专利权人：李萍萍

申请日：2023-05-16

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN116616033B

主分类号：A01D34/73

分类号：A01D34/73;A01D34/74;A01D34/78;A01D34/82;A01D34/86;A01D91/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.09.08#实质审查的生效;2023.08.22#公开

摘要：本发明公开了一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法，其中设备具备机架、剪切模块、直径调节模块，机架上对称设置有侧边架，侧边架上转动设置有位移圆舱，位移圆舱内设置有伸缩轴件，剪切模块安装在伸缩轴件的端部，剪切模块具备第一剪切叶和第二剪切叶，伸缩轴件两端部之间的距离能够调节，以调整伸缩轴件端部延伸出位移圆舱外的长度，直径调节模块与第一剪切叶、第二剪切叶之间连接处位置能够调节，以调节第一剪切叶和第二剪切叶端部与其旋转轴的距离。本发明能够实现对坡面切割深度进行控制，通过直径调节模块，在崎岖不平的地面减小切割范围，对平面土壤进行除草时增大除草范围能够提高除草效率。

主权项：1.一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，具备：机架（1），其上对称设置有侧边架（4），所述侧边架（4）活动设置在所述机架（1）上，所述侧边架（4）上转动设置有位移圆舱（5），所述位移圆舱（5）内设置有伸缩轴件（6），所述伸缩轴件（6）端部延伸出所述位移圆舱（5）外，所述伸缩轴件（6）所在直线经过所述位移圆舱（5）的圆心；剪切模块（2），安装在所述伸缩轴件（6）的端部，所述剪切模块（2）具备第一剪切叶（21）和第二剪切叶（22），所述第一剪切叶（21）和所述第二剪切叶（22）同轴转动且转动方向相反，所述第一剪切叶（21）和所述第二剪切叶（22）抵接，所述第一剪切叶（21）和所述第二剪切叶（22）端部设置有驱动轴件（7），且通过所述驱动轴件（7）连接在所述伸缩轴件（6）端部；直径调节模块（3），设置在所述驱动轴件（7）和所述第一剪切叶（21）之间、所述第二剪切叶（22）和所述驱动轴件（7）之间，所述直径调节模块（3）活动设置在所述第一剪切叶（21）、所述第二剪切叶（22）上；所述伸缩轴件（6）两端部之间的距离能够调节，以调整所述伸缩轴件（6）端部延伸出所述位移圆舱（5）外的长度，所述直径调节模块（3）与所述第一剪切叶（21）、所述第二剪切叶（22）之间连接处位置能够调节，以调节所述第一剪切叶（21）和所述第二剪切叶（22）端部与其旋转轴的距离；所述驱动轴件（7）包括设置在所述第一剪切叶（21）上的驱动轴柱（71）、设置在所述第二剪切叶（22）上的驱动轴杆（72）以及设置在所述伸缩轴件（6）端部内的驱动腔（73）；所述第一剪切叶（21）设置在所述第二剪切叶（22）上方，所述驱动轴杆（72）贯穿所述第一剪切叶（21）、所述驱动轴柱（71），所述驱动腔（73）内设置有第一驱动电机（74），所述驱动轴杆（72）连接在所述第一驱动电机（74）的输出端；所述直径调节模块（3）包括设置在所述第一剪切叶（21）上端面的平移板（31）、设置在所述驱动轴柱（71）端部的固定槽座（32）以及设置在所述固定槽座（32）内的调节齿轮（33）；所述平移板（31）活动设置在所述固定槽座（32）内，所述平移板（31）上等间距设置有啮合槽（34），所述调节齿轮（33）与所述啮合槽（34）啮合，所述调节齿轮（33）上设置有调节电机（35），所述调节齿轮（33）连接在所述调节电机（35）的输出端；所述平移板（31）上设置有供所述驱动轴杆（72）穿过的贯穿长槽（36）；所述驱动轴杆（72）端部设置有限位座（37），所述第二剪切叶（22）内设置有连接长槽（38），所述限位座（37）滑动设置在所述连接长槽（38）内；所述限位座（37）侧边设置有限位长槽（39），所述连接长槽（38）内侧壁设置有限位凸起（310），所述限位凸起（310）与所述限位长槽（39）配合，且滑动设置在所述限位长槽（39）内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 李萍萍 一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法

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