申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司

申请日：2021-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114489048B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本申请提供了一种中耕机的作业方法和装置、中耕机，以及存储介质，解决了现有技术中由于地下障碍物的存在对中耕机或中耕效果产生不利影响的问题。其中，作业方法包括：基于目标地块的地下障碍物地图确定障碍物的地理位置和地理位置对应的中耕深度；在中耕机在目标地块作业的过程中，控制中耕机在地理位置以对应的中耕深度进行作业。

主权项：1.一种中耕机的作业方法，其特征在于，包括：基于目标地块的地下障碍物地图确定障碍物的地理位置和所述地理位置对应的中耕深度；在中耕机在所述目标地块作业的过程中，控制所述中耕机在所述地理位置以对应的中耕深度进行作业；其中，所述地下障碍物地图记录有各地下障碍物的地理位置和体积；所述基于目标地块的地下障碍物地图确定障碍物的地理位置和所述地理位置对应的中耕深度，包括：直接从所述地下障碍物地图中获取各障碍物的地理位置；对于各障碍物，将所述障碍物的体积和第一预设比例系数的乘积，作为中耕机在所述障碍物所处地理位置的中耕深度；或者，对所述地下障碍物地图进行网格化处理，得到多个网格；针对存在障碍物的每个所述网格，将所述网格内体积最大的障碍物的体积和所述第一预设比例系数的乘积作为中耕机在所述网格对应的区域的中耕深度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 中耕机的作业方法和装置、中耕机，以及存储介质

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