申请/专利权人：山东华亮重工机械有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117678455B

主分类号：A01G9/16

分类号：A01G9/16;A01G9/14;A01G9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及蔬菜种植技术领域，公开了一种集装箱蔬菜自动化种植设备，包括：种植架，其上设置有若干种植区域，且每个种植区域内均设置有若干定位箱，每个所述定位箱内均转动安装有若干种植盘；转盘，其固定于种植盘上；以及拍摄组件；通过拍摄组件随机拍摄种植盘内的植株，当图像上的植株叶片交叉度大于阈值时，驱动源驱动转盘旋转带动被拍摄图像的种植盘旋转，能够使得相邻的植株叶片错位，实现在监测到植株叶片交叉程度较高时自动调整改变蔬菜植株叶片的交叉程度，避免无法监测到植株叶片交叉情况以及无法适应性地自动调整叶片交叉程度，导致植株叶片无法充分进行光合作用，进而影响蔬菜的正常生长的问题。

主权项：1.一种集装箱蔬菜自动化种植设备，其特征在于，包括：种植架（1），其上设置有若干种植区域，且每个种植区域内均设置有若干定位箱（3），每个所述定位箱（3）内均转动安装有若干种植盘（2），且相邻两个种植盘（2）之间具有间距；转盘（5），其固定于种植盘（2）上，并由驱动源驱动旋转；以及拍摄组件（4），其设置于定位箱（3）上，用于拍摄种植盘（2）内植株叶片的图像，且拍摄组件（4）与驱动源连接，当拍摄组件（4）拍摄的图像中植株叶片交叉度大于阈值时，则驱动源驱动转盘（5）旋转带动种植盘（2）旋转，直至拍摄组件（4）复拍摄的图像中植株叶片交叉度不大于阈值；所述拍摄组件（4）与图像识别组件以及数据处理组件连接，所述图像识别组件以及数据处理组件均与外部控制器连接，且外部控制器与驱动源连接；所述定位箱（3）内设置有底座（6），且底座（6）内置驱动源，所述驱动源的输出端与传动组件（7）连接，且传动组件（7）的输出端与种植盘（2）的中心轴同轴固定连接，用于带动种植盘（2）间歇式旋转；在植株叶片交叉度高于阈值时，种植盘（2）进行间歇式旋转，调整植株位置以改变叶片重叠情况的同时，能够避免旋转导致叶片被扯拽使得植株受损的问题，确保调整植株位置不会影响植株的正常生长；在驱动源驱动转盘（5）旋转之后，拍摄组件（4）间歇性进行复拍摄，当拍摄的图像中植株叶片交叉度不大于阈值时，驱动源停止驱动转盘（5）旋转；所述传动组件（7）包括：主动轮（701），其转动安装于底座（6）内，并由驱动源驱动旋转，所述主动轮（701）上设置有推杆（703），且推杆（703）远离主动轮（701）的端部伸出主动轮（701）的边缘；以及从动轮（702），其转动安装于底座（6）内，并与转盘（5）同轴固定连接，且其上设置有若干呈圆周布设的固定柱（704），当所述推杆（703）转至最靠近主动轮（701）的固定柱（704）时，推杆（703）推动该固定柱（704）以带动从动轮（702）旋转。

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百度查询： 山东华亮重工机械有限公司 一种集装箱蔬菜自动化种植设备

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