申请/专利权人：浙江大学昆山创新中心

申请日：2018-05-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108480948B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.09.28#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：本发明提供了泵盖组装机的水封组装结构，其可以高效精准进行水封组装。其包括水封直振，所述水封直振的输出端的正下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端朝向位于水封直振的输出端的水封的下端面布置；其还包括位于所述顶升气缸一侧的平移机构，所述平移机构的水平横向输出端固接有水平安装块，所述水平安装块上设置有同步轮、伺服电机，所述伺服电机的输出端通过同步带连接所述同步轮，所述同步轮的垂直方向设置有三个贯穿孔，三个贯穿孔组成等边三角形的三个顶点，三个贯穿孔到同步轮的中心轴的距离相等；其还包括有压入组件，所述压入组件包括有压入气缸，所述压入气缸的下部输出端设置有三根压入杆。

主权项：1.泵盖组装机的水封组装结构，其特征在于：其包括水封直振，所述水封直振的输出端的正下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端朝向位于水封直振的输出端的水封的下端面布置；其还包括位于所述顶升气缸一侧的平移机构，所述平移机构的水平横向输出端固接有水平安装块，所述水平安装块上设置有同步轮、伺服电机，所述伺服电机的输出端通过同步带连接所述同步轮，所述同步轮的垂直方向设置有三个贯穿孔，三个贯穿孔组成等边三角形的三个顶点，三个贯穿孔到同步轮的中心轴的距离相等；其还包括有压入组件，所述压入组件包括有压入气缸，所述压入气缸的下部输出端设置有三根压入杆，三根压入杆组成等边三角形的三个顶点，所述三根压入杆的位置位于下方的泵盖的三个加长单向阀孔的正上方布置，即将压入状态下的所述三根压入杆的位置位于所述三个贯穿孔的位置的正上方布置；所述同步轮包括上部驱动部分、下部支承部分，水平安装块上预设有贯穿安装孔，贯穿安装孔内设置有转动轴承，下部支承部分套装于转动轴承的内圈，上部驱动部分外露于水平安装块的上端面，上部驱动部分的直径大于下部支承部分，贯穿孔分别贯穿对应位置的上部驱动部分、下部支承部分。

全文数据：泵盖组装机的水封组装结构技术领域[0001]本发明涉及栗盖组装的技术领域，具体为泵盖组装机的水封组装结构。背景技术[0002]栗盖本体制作完成后，见图1，在泵盖本体1’的三个方向上分别设置有丝堵孔2’、单向阀孔3’、加长单向阀孔4’、安装连接孔5’，需安装工艺丝堵、单向阀、加长单向阀，现有的组装通过人工完成，其组装费时费力，且安装精度低，为了能够让栗盖应用于机械组装，其每个结构都需要机械组装，其中在安装加长单向阀孔前，需要向加长单向阀孔内进行水封组装，由于其设置有等边三角形结构的三个加长单向阀孔，现有的结构无法做到精准进行水封组装。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供了泵盖组装机的水封组装结构，其可以高效精准进行水封组装。[0004]泵盖组装机的水封组装结构，其特征在于:其包括水封直振，所述水封直振的输出端的正下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端朝向位于水封直振的输出端的水封的下端面布置；[0005]其还包括位于所述顶升气缸一侧的平移机构，所述平移机构的水平横向输出端固接有水平安装块，所述水平安装块上设置有同步轮、伺服电机，所述伺服电机的输出端通过同步带连接所述同步轮，所述同步轮的垂直方向设置有三个贯穿孔，三个贯穿孔组成等边三角形的三个顶点，三个贯穿孔到同步轮的中心轴的距离相等；[0006]其还包括有压入组件，所述压入组件包括有压入气缸，所述压入气缸的下部输出端设置有三根压入杆，三根压入杆组成等边三角形的三个顶点，所述三根压入杆的位置位于下方的泵盖的三个加长单向阀孔的正上方布置，即将压入状态下的所述三根压入杆的位置位于所述三个贯穿孔的位置的正上方布置。[0007]其进一步特征在于：[0008]所述同步轮包括上部驱动部分、下部支承部分，所述水平安装块上预设有贯穿安装孔，所述贯穿安装孔内设置有转动轴承，所述下部支承部分套装于所述转动轴承的内圈，所述上部驱动部分外露于所述水平安装块的上端面，所述上部驱动部分的直径大于所述下部支承部分，所述贯穿孔分别贯穿对应位置的所述上部驱动部分、下部支承部分；[0009]巧述压入气缸固装于外侧支架，所述外侧支架布置于对应的泵盖的外侧布置。[0010]采用上述技术方案后，水封直振上料，顶升气缸把水封顶到同步轮的第一个贯穿孔中，伺服电机带动同步轮转到第二个位置时，顶升气缸把水封顶入第二个贯穿孔中，伺服电机带动同步轮转到第三个位置，顶升气缸把水封顶入第三个贯穿孔中；平移机构把同步轮机构移动到压入气缸的正下方，然后伺服气缸转动驱动同步轮旋转到第四个位置使得三个贯穿孔的位置和下方的泵盖的三个加长单向阀孔同轴布置，压入气缸下压，通过三根压八2认丨土5二个水封压入荥盖中，其中泵盖三个水封压入口中心成等边三角形，同步轮既满足水封二次单独上料，又满足一次性压入泵盖;其可以高效精准进行水封组装。附图说明[0011]图1为本发明所适用的栗盖本体的立体图结构示意图；[0012]图2为本发明的立体图结构示意图；[0013]图3为本发明的立体图的局部放大结构示意图；[0014]图中序号所对应的名称如下：[0015]栗盖本体丨’、丝堵孔2,、单向阀孔3,、加长单向阀孔4,、安装连接孔5，[0016]f封直振1、输出端2、顶升气缸3、平移机构4、水平横向输出端5、水平安装块6、同步轮7、上部驱动部分n、下部支承部分m、伺服电机心同步带9、贯穿孔1〇、压入气缸u、压入杆I2、贯穿安装孔13、转动轴承14、外侧支架15。具体实施方式[0017]、泵盖组装机的水封组装结构，见图2、图3:其包括水封直振1，水封直振i的输出端2的正下方设置有顶升气缸3，顶升气缸3的输出端朝向位于水封直振丨的输出端2的水封的下端面布置；[0018^、其还包括位于顶升气缸3一侧的平移机构4,平移机构4的水平横向输出端5固接有水平安装块6,水平安装块6上设置有同步轮7、伺服电机8,伺服电机8的输出端通过同步带9，接同步轮I，同步轮7的垂直方向设置有三个贯穿孔10，三个贯穿孔10组成等边三角形的三个顶点，三个贯穿孔10到同步轮7的中心轴的距离相等；[0019]其还包括有压入组件，压入组件包括有压入气缸11，压入气缸^的下部输出端设置有三根压入杆12,三根压入杆12组成等边三角形的三个顶点，三根压入杆12的位置位于下方的栗盖的三个加长单向阀孔的正上方布置，即将压入状态下的三根压入杆12的位置位于三个贯穿孔10的位置的正上方布置。[0020]同步轮7包括上部驱动部分71、下部支承部分72，水平安装块6上预设有贯穿安装孔I3,贯穿安装孔13内设置有转动轴承14,下部支承部分72套装于转动轴承14的内圈，上部驱动部分71外露于水平安装块6的上端面，上部驱动部分71的直径大于下部支承部分72，贯穿孔10分别贯穿对应位置的上部驱动部分71、下部支承部分72;[0021]压入气缸11固装于外侧支架15,外侧支架15布置于对应的泵盖的外侧布置。[0022]其工作原理如下:水封直振上料，顶升气缸把水封顶到同步轮的第一个贯穿孔中，伺服电机带动同步轮转到第二个位置时，顶升气缸把水封顶入第二个贯穿孔中，伺服电机带动同步轮转到第三个位置，顶升气缸把水封顶入第三个贯穿孔中；平移机构把同步轮机构移动到压入气缸的正下方，然后伺服气缸转动驱动同步轮旋转到第四个位置使得三个贯穿孔的位置和下方的泵盖的三个加长单向阀孔同轴布置，压入气缸下压，通过三根压入杆一次性把三个水封压入泵盖中，其中栗盖三个水封压入口中心成等边三角形，同步轮既满足水封三次单独上料，又满足一次性压入栗盖。[0023]以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

权利要求：1.栗盖组装机的水封组装结构，其特征在于:其包括水封直振，所述水封直振的输出端的正下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端朝向位于水封直振的输出端的水封的下端面布置；其还包括位于所述顶升气缸一侧的平移机构，所述平移机构的水平横向输出端固接有水平安装块，所述水平安装块上设置有同步轮、伺服电机，所述伺服电机的输出端通过同步带连接所述同步轮，所述同步轮的垂直方向设置有三个贯穿孔，三个贯穿孔组成等边三角形的三个顶点，三个贯穿孔到同步轮的中心轴的距离相等；其还包括有压入组件，所述压入组件包括有压入气缸，所述压入气缸的下部输出端设置有三根压入杆，三根压入杆组成等边三角形的三个顶点，所述三根压入杆的位置位于下方的泵盖的三个加长单向阀孔的正上方布置，即将压入状态下的所述三根压入杆的位置位于所述三个贯穿孔的位置的正上方布置。2.如权利要求1所述的栗盖组装机的水封组装结构，其特征在于:所述同步轮包括上部驱动部分、下部支承部分，所述水平安装块上预设有贯穿安装孔，所述贯穿安装孔内设置有转动轴承，所述下部支承部分套装于所述转动轴承的内圈，所述上部驱动部分外露于所述水平安装块的上端面，所述上部驱动部分的直径大于所述下部支承部分，所述贯穿孔分别贯穿对应位置的所述上部驱动部分、下部支承部分。3.如权利要求1或2所述的泵盖组装机的水封组装结构，其特征在于:所述压入气缸固装于外侧支架，所述外侧支架布置于对应的泵盖的外侧布置。

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