申请/专利权人：宜春学院

申请日：2018-04-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108756339B

主分类号：E04H6/00

分类号：E04H6/00;E04H6/18;E04H6/22;E04H6/28;E04H6/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.09.29#文件的公告送达;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明提供一种四分式汽车和自行车混合立体车库，主要包括旋转提升装置、升降作业平台和至少一个车辆存放架，升降作业平台上设有水平推送结构、夹持机构和防坠落机构，车辆存放架上设有多层车辆存放平台，车辆存放架的底部设有门禁系统。升降作业平台可上下升降地设置在旋转提升装置上，水平推送结构设置在升降平台上，夹持机构在水平推送结构上可左右移动。本发明将汽车和自行车紧凑融合在一个车库中，不仅提高了车库的实用性，同时大大提高了空间利用率且整体呈模块式结构，可以根据地面空间的大小，灵活设置车辆存放架的数量，此外还设置有防坠落结构，当车库因各种意外情况而发生断电时，升降作业平台不会发生意外坠落。

主权项：1.一种四分式汽车和自行车混合立体车库，包括旋转提升装置、升降作业平台和至少一个车辆存放架，其特征在于，所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转提升装置上，所述旋转提升装置和车辆存放架设置在地面基础上，在俯视平面上，每一所述车辆存放架均为环状扇形结构，其圆心角大致呈90°，所述旋转提升装置设置在所述车辆存放架的环状中心位置；所述车辆存放架包括环状扇形顶板、环状扇形底板以及在竖直方向上均匀布置在所述环状扇形顶板和环状扇形底板之间的若干层车辆存放平台，所述环状扇形顶板、各层车辆存放平台、环状扇形底板层叠布置且固定设置在若干立柱上，各所述立柱固定在地面基础上，所述环状扇形顶板固定设置在各所述立柱的顶端，所述环状扇形底板形成为车库的地下负一层并固定设置在各所述立柱上，每层所述车辆存放平台均为一板状平台，所述板状平台上设置有若干个汽车存车位和若干个自行车存车位，第一层所述车辆存放平台基本与地面平齐其上还设有进出车道；每一所述自行车存车位为一沿水平方向延伸的条形横梁，所述条形横梁的顶部底部固定在所述板状平台上，所述条形横梁的顶部布置一自行车轮夹持槽；每一所述汽车存车位均包括通过连接件或焊接固定在所述板状平台上的两个水平且平行布置的固定梁，每一所述固定梁上均设置有一槽状导轨，两所述固定梁上设置一可推进和拉出的载车板，所述载车板底部的左右两侧分别设置一列滑块，每列滑块均可在所述固定梁上的槽状导轨中前后滑动，所述载车板底部的前端设置有牵引销装置；所述旋转提升装置包括一基板、一中心转盘、一顶板、固定设置在所述中心转盘和顶板之间的两列支撑竖梁，所述基板通过多个支撑柱固定设置在地面基础上，所述中心转盘通过平面轴承可转动地设置在所述基板上，所述基板的底部中心固定设置一旋转步进电机，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出与所述中心转盘固定连接，其中，所述两列支撑竖梁之间设置所述升降作业平台，每列所述支撑竖梁的一外侧壁上均设置有第一升降滑轨，所述两列支撑竖梁的第一升降滑轨上卡固连接一可上下升降滑动的升降连接滑块，所述升降连接滑块设置在所述升降作业平台的底部；所述顶板上固定设置一升降电机并转动支撑一中部设有传动齿轮的主动横轴，所述升降电机的电机齿轮轴与所述主动横轴上的传动齿轮相互啮合，所述主动横轴与其下方的所述升降作业平台之间设置有若干根第一钢索，每一所述第一钢索的上端固定设置在所述主动横轴上，每一所述第一钢索的下端固定设置在所述升降作业平台的顶部；且所述主动横轴的两端部还分别通过一第二钢索吊设一配重块，所述配重块通过其侧壁上的滑槽可上下滑动地卡设在所述支撑竖梁的第二升降滑轨，所述第二升降滑轨设置在所述支撑竖梁的另一外侧壁上。

全文数据：一种四分式汽车和自行车混合立体车库技术领域[0001]本发明涉及一种车库，具体涉及一种高效率存取车、可有效利用地面空间的四分式汽车和自行车混合立体车库。背景技术[0002]随着生活水平的提高，私家车越来越普及，从而导致停车位紧张，停车越来越困难，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，寸土如金，停车场向空间发展，已势在必行。传统的停车库多为露天停车场或者地下停车场，它的建造不仅需要占用大量的地面地下空间，而且停取车的过程不方便，费时费力。目前，虽然有新型的立体停车库出现，但是，也存在一些问题，存取车效率低，且往往都必须设置进车道和出车道两种车道，需要的地面空间较大，没有充分利用空间。目前自行车是生活中常见的代步工具，不仅绿色环保而且符合国家现在提出的低碳生活的要求，然而，现有的自行车需要预留较大的自行车存取通道，车库的空间利用率较低。现有的混合立体车库还存在的问题在于，车库的模块化程度不高，一旦安装就绪，其结构便固定下来，不利于根据地面空间的大小灵活调整车库结构。发明内容[0003]针对现有技术的缺点和不足，本发明旨在提供一种四分式汽车和自行车混合立体车库，可以高效率存取车并最大程度节约空间，且整体呈模块式结构，可以根据地面空间的大小，灵活设置车辆存放架的数量，此外还设置有防坠落结构，当车库因各种意外情况而发生断电时，升降作业平台不会发生意外坠落。[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：[0005]一种四分式汽车和自行车混合立体车库，包括旋转提升装置、升降作业平台和至少一个车辆存放架，其特征在于，[0006]所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转提升装置上，[0007]所述旋转提升装置和车辆存放架设置在地面基础上，[0008]在俯视平面上，每一所述车辆存放架均为环状扇形结构，其圆心角大致呈90°，所述旋转提升装置设置在所述车辆存放架的环状中心位置。[0009]进一步地，所述车辆存放架包括环状扇形顶板、环状扇形底板以及在竖直方向上均匀布置在所述顶环状扇形板和环状扇形底板之间的所述若干层车辆存放平台，所述环状扇形顶板、各层车辆存放平台、环状扇形底板层叠布置且固定设置在若干立柱上，各所述立柱固定在地面基础上，所述环状扇形顶板固定设置在各所述立柱的顶端，所述环状扇形底板以基本与地面平齐的高度固定设置在各所述立柱上，每层所述车辆存放平台均为一板状平台，所述板状平台上设置有若干个汽车存车位和若干个自行车存车位。[0010]进一步地，每一所述自行车存车位为一沿水平方向延伸的条形横梁，所述条形横梁的顶部底部固定在所述板状平台上，所述条形横梁的顶部布置一自行车轮夹持槽。[0011]进一步地，每一所述汽车存车位均包括通过连接件或焊接固定在所述板状平台上的两个水平且平行布置的固定梁，每一所述固定梁上均设置有一槽状导轨，两所述固定梁上设置一可推进和拉出的载车板，所述载车板底部的左右两侧分别设置一列滑块，每列滑块均可在所述固定梁上的槽状导轨中前后滑动，所述载车板底部的前端设置有牵引销装置，所述载车板用以将汽车推进或拉出汽车存车位。[0012]进一步地，所述旋转提升装置包括基板、中心转盘、顶板、固定设置在所述中心转盘和顶板之间的两列支撑竖梁，所述基板通过多个支撑柱固定设置在地面基础上，所述中心转盘通过平面轴承或其他类似机构可转动地设置在所述基板上，所述基板的底部中心固定设置一旋转步进电机，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出与所述中心转盘固定连接，其中，所述两列支撑竖梁之间设置所述升降作业平台，每列所述支撑竖梁的一外侧壁上均设置有第一升降滑轨，所述两列支撑竖梁的第一升降滑轨上卡固连接一可上下升降滑动的升降连接滑块，所述升降连接滑块设置在所述升降作业平台的底部;所述顶板上固定设置一升降电机并转动支撑一中部设有传动齿轮的主动横轴，所述升降电机的电机齿轮轴与所述主动横轴上的传动齿轮相互啮合，所述主动横轴与其下方的所述升降作业平台之间设置有若干根第一钢索，每一所述第一钢索的上端固定设置在所述主动横轴上，每一所述第一钢索的下端固定设置在所述升降作业平台的顶部;且所述主动横轴的两端部还分别通过一第二钢索吊设一配重块，所述配重块通过其侧壁上的滑槽可上下滑动地卡设在所述支撑竖梁的第二升降滑轨，所述第二升降滑轨设置在所述支撑竖梁的另一外侧壁上;所述升降电机通过所述主动横轴带动所述升降作业平台向上运动时，所述第一钢索不断卷绕在所述主动横轴上，此时卷绕在所述主动横轴上的所述第二钢索在所述配重块的重力作用下则不断释放，当所述升降作业平台向下运动时，卷绕在所述主动横轴上的所述第一钢索在所述升降作业平台的重力作用下则不断释放，此时所述第二钢索不断卷绕在所述主动横轴上。[0013]进一步地，所述升降作业平台包括设置在所述升降连接滑块顶部的支撑架，所述支撑架的顶部固定设置两根水平延伸的汽车支撑主梁、一根水平延伸的自行车支撑主梁和一根水平延伸的夹持机构滑轨，且所述汽车支撑主梁、自行车支撑主梁和夹持机构滑轨相互平行布置，其中，所述自行车支撑主梁设置在两根所述汽车支撑主梁的中间位置，所述夹持机构滑轨设置在所述自行车支撑主梁和一根所述汽车支撑主梁之间，所述自行车支撑主梁和夹持机构滑轨的高度基本平齐且均低于所述汽车支撑主梁的高度，其中，每一所述汽车支撑主梁的顶部均开设有载车板滑槽，所述自行车支撑主梁的顶部开设有自行车滑槽，两根所述汽车支撑主梁的末端底部之间还通过支架固定设置一推送电机，所述推送电机的电机轴向下伸出并在其上固定设置一主动带轮，所述自行车支撑主梁和夹持机构滑轨的前端之间通过支架设置一从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间绕设一传动带;所述夹持机构滑轨上卡设固定一夹持机构滑块支架，所述夹持机构滑块支架的顶部固定设置夹持机构，所述夹持机构用以夹取载车板或自行车。优选地，所述支撑架为多个竖直固定在所述升降连接滑块顶部的支撑梁。[0014]优选地，两根所述汽车支撑主梁上还分别固定设置一连接块，所述连接块用以连接固定所述第一钢索的下端。[0015]进一步地，所述夹持机构包括一基板，所述基板的底部固定设置在所述夹持机构滑块支架的顶部，所述基板的后端通过一悬臂支架固定设置一夹持舵机，所述基板的前端的左右两侧分别通过一活动连杆连接一夹持爪，所述基板的边缘上还固定设置一侧壁连接板，所述侧壁连接板与所述传动带固定连接，所述夹持舵机的电机轴向下伸出并在其上固定设置一旋转圆盘，所述旋转圆盘的圆周边缘处铰接设置一偏心连杆，所述偏心连杆的前端铰接连接在一限制在前后方向上移动的推送滑杆的末端，所述推送滑杆的前端的左右两侧分别铰接一推送连杆，每一所述推送连杆的前端分别铰接在与其位于同一侧的一所述活动连杆的中部。[0016]进一步地，本发明的升降作业平台上还有设置有防坠落机构，所述防坠落机构包括一固定设置在所述升降连接滑块底部的底板、一通过支架固定设置在所述支撑架侧面的防坠落舵机，所述底板上设置有滑轨支撑架，所述防坠落舵机和滑轨支撑架之间的空间中布置有电机法兰盘、旋转滑杆、固定在所述底板上的导向立柱、滑套、左、右连杆、左、右滑动顶杆、通过支架固定设置在所述滑轨支撑架上的水平导向滑轨，所述电机法兰盘固定连接在防坠舵机的电机轴上，所述旋转滑杆一端固定设置在电机法兰盘上、另一端设有长条形滑槽，所述滑套套设在所述导向立柱上，所述滑套的两侧分别设有柱形凸起，其中一侧的柱形凸起套设在所述旋转滑杆的长条形滑槽中、另一侧的柱形凸起上分别铰接所述左、右连杆的一端，所述左、右连杆的另一端分别铰接所述左、右滑动顶杆，所述左、右滑动顶杆的外侧端面为齿形端面，所述齿形端面与设置在旋转提升装置中支撑竖梁上的齿形防坠板相互配合，所述左、右滑动顶杆的背面设有滑槽，所述左、右滑动顶杆背面的滑槽卡固连接在所述水平导向滑轨上，且所述左、右连杆的中部分别通过一拉伸弹簧与所述底板固定连接。当升降作业平台正常升降时，在所述防坠落舵机的作用下，电机法兰盘带动旋转滑杆向上抬升，继而带动滑套向上抬升，继而带动左、右连杆并带动左、右滑动顶杆向内滑动，左、右滑动顶杆的齿形端面与齿形防坠板脱离，此时，拉伸弹簧处于拉伸状态；当出现意外情况，例如断电时，在拉伸弹簧的拉力作用下，左、右滑动顶杆的齿形端面与齿形防坠板结合，升降作业平台被卡死，防止其意外坠落。[0017]进一步地，所述车辆存放架的环状扇形底板的外圆周边缘上固定设置一弧形支撑滑动槽，一门禁系统安装在所述弧形支撑滑动槽上，所述门禁系统包括固定设置在所述弧形支撑滑动槽左右两侧的两固定门以及滑动设置在所述弧形支撑滑动槽上的至少一活动门，两所述固定门之间形成车辆进出所述车辆存放架的开口，所述活动门的推拉可实现对所述开口的开闭。[0018]进一步地，所述活动门在驱动装置的作用下进行推拉作业，所述驱动装置包括一设置在一所述固定门背侧并固定在所述环状扇形底板上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设有主动轮，另一所述固定门背侧的环状扇形底板上设有一从动轮，所述主动轮和主动轮之间绕设一传动带或传动链，所述传动带或传动链上固定连接一带有连接杆的移动块，所述连接杆的前端与所述活动门的侧缘铰接。[0019]进一步地，当设置两扇对开式的所述活动门时，每一所述活动门均与一移动块连接，此时，一个移动块固定设置在所述传动带或传动链的上段，另一移动块固定设置在所述传动带或传动链的下段，保证在所述驱动电机的驱动下，两扇所述活动门可实现对开。[0020]同现有技术相比，本发明的四分式汽车和自行车混合立体车库，其技术优点为：1本发明结构紧凑、机构巧妙、高效率存取车、节省空间；（2本发明的四分式汽车和自行车混合立体车库，整体呈模块式结构，可以使地面空间的大小，灵活设置车辆存放架的数量；（3本发明中设置有防坠落结构，当车库因各种意外情况而发生断电时，升降作业平台不会发生意外坠落。附图说明[0021]图1为四分式汽车和自行车混合立体车库正面视角的结构示意图；[0022]图2为四分式汽车和自行车混合立体车库背面视角的结构示意图；[0023]图3为四分式汽车和自行车混合立体车库侧面视角的结构示意图；[0024]图4为四分式汽车和自行车混合立体车库的俯视图；[0025]图5为四分式汽车和自行车混合立体车库的侧视图；[0026]图6为车辆存放架的立体结构示意图；[0027]图7为汽车存车位的结构示意图；[0028]图8为汽车存车位的分解示意图；[0029]图9为旋转提升装置及升降作业平台的结构示意图；[0030]图10为图9的侧视图；[0031]图11为旋转提升装置及升降作业平台的分解示意图；[0032]图12为升降作业平台的结构示意图；[0033]图13为图12的侧视图；[0034]图14为夹持机构安装在升降作业平台的俯视图；[0035]图15为夹持机构的结构不意图；[0036]图16为防坠落机构的一个视角的结构示意图；[0037]图17为防坠落机构的另一个视角的结构示意图；[0038]图18为防坠落机构的侧视图；[0039]图19为门禁系统的结构示意图；[0040]图20为门禁系统的俯视图；[0041]图21为汽车存取示意图；[0042]图22为自行车存取示意图。具体实施方式[0043]下面结合附图对本发明加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。[0044]如图1〜5所示，本发明的四分式汽车和自行车混合立体车库，包括旋转提升装置100、升降作业平台200和至少一个车辆存放架3〇〇,其中，升降作业平台200可上下升降地安装在旋转提升装置100上，旋转提升装置100和车辆存放架300设置在地面基础上，在俯视平面上，每一车辆存放架300均为环状扇形结构，其圆心角大致呈90。，旋转提升装置1〇〇设置在车辆存放架300的环状中心位置。[0045]如图6所示，车辆存放架300包括环状扇形顶板301、环状扇形底板306以及在坚直方向上均匀布置在环状扇形顶板3〇1和环状扇形底板3〇6之间的若干层车辆存放平台302，环状扇形顶板3〇1形成为车辆存放架3〇0的顶篷，每层车辆存放平台302用以存放汽车和或自行车，第一层车辆存放平台302基本与地面平齐其上设有进出车道，环状扇形底板306形成为车库的地下负一层，用于布置车库的各类电气设施，其中，环状扇形顶板3〇1、各层车辆存放平台302、环状扇形底板306层叠布置且固定设置在若干立柱305上，各立柱305固定在地面基础上，环状扇形顶板301固定设置在各立柱3〇5的顶端，环状扇形底板306形成为车库的地下负一层并固定设置在各立柱305上;每层车辆存放平台302均为一板状平台，板状平台上设置有若干个汽车存车位303和若干个自行车存车位304,每一自行车存车位304为一沿水平方向延伸的条形横梁，条形横梁的顶部底部固定在板状平台上，条形横梁的顶部布置一自行车轮夹持槽。[0046]如图7、8所示，每一汽车存车位303均包括通过连接件或焊接固定在板状平台上的两个水平且平行布置的固定梁307，每一固定梁307上均设置有一槽状导轨，两固定梁307上设置一可推进和拉出的载车板308,载车板308底部的左右两侧分别设置一列滑块309,每列滑块309均可在固定梁307上的槽状导轨中前后滑动，载车板308底部的前端设置有牵引销装置310,载车板308用以将汽车推进或拉出汽车存车位3〇3。实际在布置车辆存放架300时，可视地面空间的大小，布置1〜4个车辆存放架300。[0047]如图3、9〜11所示，旋转提升装置1〇〇包括基板101、中心转盘103、顶板105、固定设置在中心转盘103和顶板105之间的两列支撑竖梁106,基板101通过多个支撑柱102固定设置在地面基础上，中心转盘103通过平面轴承或其他类似机构可转动地设置在基板101上，基板101的底部中心固定设置一旋转步进电机1〇4,旋转步进电机1〇4的电机轴向上伸出与中心转盘103固定连接，其中，两列支撑竖梁1〇6之间设置升降作业平台200,每列支撑竖梁106的一外侧壁上均设置有第一升降滑轨110,两列支撑竖梁1〇6的第一升降滑轨110上卡固连接一可上下升降滑动的升降连接滑块201，升降连接滑块201设置在升降作业平台2〇0的底部;顶板105上固定设置一升降电机107并转动支撑一中部设有传动齿轮的主动横轴108，升降电机107的电机齿轮轴与主动横轴1〇8上的传动齿轮相互啮合，主动横轴1〇8与其下方的升降作业平台200之间设置有若干根第一钢索II2,每一第一钢索112的上端固定设置在主动横轴108上，每一第一钢索112的下端固定设置在升降作业平台2〇〇的顶部;且主动横轴108的两端部还分别通过一第二钢索114吊设一配重块109,配重块109通过其侧壁上的滑槽可上下滑动地卡设在支撑竖梁106的第二升降滑轨113,第二升降滑轨113设置在支撑竖梁106的另一外侧壁上;升降电机107通过主动横轴1〇8带动升降作业平台200向上运动时，第一钢索112不断卷绕在主动横轴108上，此时卷绕在主动横轴1〇8上的第二钢索114在配重块109的重力作用下则不断释放，当升降作业平台2〇〇向下运动时，卷绕在主动横轴1〇8上的第一钢索112在升降作业平台200的重力作用下则不断释放，此时第二钢索114不断卷绕在主动横轴108上。[0048]如图3、9〜14所示，升降作业平台200包括设置在升降连接滑块201顶部的支撑架202,支撑架202为多个竖直固定在升降连接滑块201顶部的支撑梁，支撑架2〇2的顶部固定设置两根水平延伸的汽车支撑主梁2〇3、一根水平延伸的自行车支撑主梁204和一根水平延伸的夹持机构滑轨2〇5,且汽车支撑主梁203、自行车支撑主梁204和夹持机构滑轨205相互平行布置，其中，自行车支撑主梁204设置在两根汽车支撑主梁2〇3的中间位置，夹持机构滑轨205设置在自行车支撑主梁204和一根汽车支撑主梁2〇3之间，自行车支撑主梁2〇4和夹持机构滑轨205的高度基本平齐且均低于汽车支撑主梁2〇3的高度，其中，每一汽车支撑主梁203的顶部均开设有载车板滑槽，且两根汽车支撑主梁2〇3上还分别固定设置一连接块206，连接块206用以连接固定第一钢索112的下端，自行车支撑主梁2〇4的顶部开设有自行车滑槽，两根汽车支撑主梁203的末端底部之间还通过支架固定设置一推送电机207,推送电机207的电机轴向下伸出并在其上固定设置一主动带轮208,自行车支撑主梁204和夹持机构滑轨2〇5的前端之间通过支架设置一从动带轮209，主动带轮208和从动带轮209之间绕设一传动带210;夹持机构滑轨205上卡设固定一夹持机构滑块支架211，夹持机构滑块支架211的顶部固定设置夹持机构212。[0049]夹持机构212的结构如图I5所示，包括一基板2121，基板2121的底部固定设置在夹持机构滑块支架211的顶部，基板2121的后端通过一悬臂支架2122固定设置一夹持舵机2123,基板2121的前端的左右两侧分别通过一活动连杆2128连接一夹持爪2129,基板2121的边缘上还固定设置一侧壁连接板2120,侧壁连接板2120与传动带210固定连接，夹持舵机2123的电机轴向下伸出并在其上固定设置一旋转圆盘2124,旋转圆盘2124的圆周边缘处铰接设置一偏心连杆2125,偏心连杆2125的前端铰接连接在一限制在前后方向上移动的推送滑杆2126的末端，推送滑杆2126的前端的左右两侧分别铰接一推送连杆2127,每一推送连杆2127的前端分别铰接在与其位于同一侧的一活动连杆2128的中部，推送电机207通过其传动带210驱动夹持机构212沿夹持机构滑轨205前后移动;夹持舵机2123通过其旋转圆盘2124带动推送滑杆2126前后移动，推送滑杆2126的前后移动带动两夹持爪2129打开或关闭。[0050]作为一个优选实施例，本发明的升降作业平台200上还有设置有防坠落机构213。如图3、11〜13、16〜18所示，防坠落机构213包括一固定设置在升降连接滑块201底部的底板2130、一通过支架固定设置在支撑架202侧面的防坠落舵机2131，底板2130上设置有滑轨支撑架2132,防坠落舵机2131和滑轨支撑架2132之间的空间中布置有电机法兰盘2133、旋转滑杆2134、固定在底板2130上的导向立柱2135、滑套2136、左、右连杆2137、左、右滑动顶杆2138、通过支架固定设置在滑轨支撑架2132上的水平导向滑轨2139,电机法兰盘2133固定连接在防坠舵机2131的电机轴上，旋转滑杆2134—端固定设置在电机法兰盘2133上、另一端设有长条形滑槽，滑套2136套设在导向立柱2135上，滑套2136的两侧分别设有柱形凸起，其中一侧的柱形凸起套设在旋转滑杆2134的长条形滑槽中、另一侧的柱形凸起上分别铰接左、右连杆2137的一端，左、右连杆2137的另一端分别铰接左、右滑动顶杆2138,左、右滑动顶杆2138的外侧端面为齿形端面，齿形端面与设置在旋转提升装置中支撑竖梁106上的齿形防坠板111相互配合，左、右滑动顶杆2138的背面设有滑槽，左、右滑动顶杆2138背面的滑槽卡固连接在水平导向滑轨2139上，且左、右连杆2137的中部分别通过一拉伸弹簧2140与底板2130固定连接。当升降作业平台200正常升降时，在防坠落舵机2131的作用下，电机法兰盘2133带动旋转滑杆2134向上抬升，继而带动滑套2136向上抬升，继而带动左、右连杆2137并带动左、右滑动顶杆2138向内滑动，左、右滑动顶杆2138的齿形端面与齿形防坠板111脱离，此时，拉伸弹簧2140处于拉伸状态；当出现意外情况，例如断电时，在拉伸弹簧2140的拉力作用下，左、右滑动顶杆2138的齿形端面与齿形防坠板111结合，升降作业平台200被卡死，防止其意外坠落。[0051]作为一个优选实施例，本发明的车辆存放架300上安装有门禁系统400。如图1、3、4、19、20所示，车辆存放架300的环状扇形底板306的外圆周边缘上通过紧固件或者焊接的方式固定设置一弧形支撑滑动槽3〇61，门禁系统400安装在弧形支撑滑动槽3061上，门禁系统400包括固定设置在弧形支撑滑动槽3061左右两侧的两固定门401以及滑动设置在弧形支撑滑动槽3061上的至少一活动门402图中示出的是设有两扇活动门402的情形），两固定门401之间形成车辆进出车辆存放架300的开口，活动门402的推拉可实现对开口的开闭。优选地，活动门402在驱动装置的作用下进行推拉作业，驱动装置包括一设置在一固定门401背侧并固定在环状扇形底板306上的驱动电机403,驱动电机403的电机轴上设有主动轮，另—固定门401背侧的环状扇形底板306上设有一从动轮404,主动轮和主动轮之间绕设一传动带或传动链405,传动带或传动链405上固定连接一带有连接杆407的移动块406,连接杆407的前端与活动门402的侧缘铰接。当设置两扇对开式的活动门402时，每一活动门402均与一移动块406连接，此时，一个移动块406固定设置在传动带或传动链405的上段，另一移动块406固定设置在传动带或传动链405的下段，保证在驱动电机403的驱动下，两扇活动门402可实现对开。[0052]利用本发明的四分式汽车和自行车混合立体车库进行作业时，可以在有限的地面和立体空间中方便地进行自行车或汽车的存取，汽车或自行车存入和取出车库的过程为：[0053]汽车存入和取出车库[0054]如图21所示，当汽车需要存入车库时：[0055]第一步，操控门禁系统400的驱动电机，将活动门402打开，车辆驶入放置在第一层车辆存放平台302上的载车板308。[0056]第二步，首先操控旋转提升装置100的升降电机，使升降作业平台200回到地面，其次操控旋转提升装置1〇〇的旋转步进电机，使升降作业平台2〇〇对准载车板的作业位置。[0057]第三步，操控升降作业平台200上的推送电机，将夹持机构212向前推送至作业位置，操控夹持机构212的夹持舵机2123,使夹持爪2129夹住载车板308底部的牵引销装置31〇，再次操控升降作业平台200上的推送电机，回拉至汽车支撑主梁203上。[0058]第四步，操控旋转提升装置100的升降电机，使升降作业平台200升至目标车位高度，操控旋转提升装置1〇〇的旋转步进电机，使升降作业平台200旋转至与目标车位对齐。[0059]第五步，操控升降作业平台2〇0上的推送电机，通过夹持机构212将载车板3〇8连同其上的汽车完全推送入汽车存车位303。[0060]第六步，操控夹持机构212的夹持舵机2123，使夹持爪2129张开，操控升降作业平台200上的推送电机，使夹持机构212复位。[0061]存车和取车为相反过程，在此不做详述。[0062]自行车存入和存取车库的过程与汽车存取过程类似，如图22所示，在此也不做详述。[0063]以上所述，仅为本发明的优选实施例，本发明保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

权利要求：1.一种四分式汽车和自行车混合立体车库，包括旋转提升装置、升降作业平台和至少一个车辆存放架，其特征在于，所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转提升装置上，所述旋转提升装置和车辆存放架设置在地面基础上，在俯视平面上，每一所述车辆存放架均为环状扇形结构，其圆心角大致呈90°，所述旋转提升装置设置在所述车辆存放架的环状中心位置。2.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，所述车辆存放架包括环状扇形顶板、环状扇形底板以及在竖直方向上均匀布置在所述环状扇形顶板和环状扇形底板之间的所述若千层车辆存放平台，所述环状扇形顶板、各层车辆存放平台、环状扇形底板层叠布置且固定设置在若干立柱上，各所述立柱固定在地面基础上，所述环状扇形顶板固定设置在各所述立柱的顶端，所述环状扇形底板形成为车库的地下负一层并固定设置在各所述立柱上，每层所述车辆存放平台均为一板状平台，所述板状平台上设置有若干个汽车存车位和若干个自行车存车位，第一层所述车辆存放平台基本与地面平齐其上还设有进出车道。3.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，每一所述自行车存车位为一沿水平方向延伸的条形横梁，所述条形横梁的顶部底部固定在所述板状平台上，所述条形横梁的顶部布置一自行车轮夹持槽。4.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，每一所述汽车存车位均包括通过连接件或焊接固定在所述板状平台上的两个水平且平行布置的固定梁，每一所述固定梁上均设置有一槽状导轨，两所述固定梁上设置一可推进和拉出的载车板，所述载车板底部的左右两侧分别设置一列滑块，每列滑块均可在所述固定梁上的槽状导轨中前后滑动，所述载车板底部的前端设置有牵引销装置。5.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，所述旋转提升装置包括一基板、一中心转盘、一顶板、固定设置在所述中心转盘和顶板之间的两列支撑竖梁，所述基板通过多个支撑柱固定设置在地面基础上，所述中心转盘通过平面轴承或其他类似机构可转动地设置在所述基板上，所述基板的底部中心固定设置一旋转步进电机，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出与所述中心转盘固定连接，其中，所述两列支撑竖梁之间设置所述升降作业平台，每列所述支撑竖梁的一外侧壁上均设置有第一升降滑轨，所述两列支撑竖梁的第一升降滑轨上卡固连接一可上下升降滑动的升降连接滑块，所述升降连接滑块设置在所述升降作业平台的底部；所述顶板上固定设置一升降电机并转动支撑一中部设有传动齿轮的主动横轴，所述升降电机的电机齿轮轴与所述主动横轴上的传动齿轮相互啮合，所述主动横轴与其下方的所述升降作业平台之间设置有若千根第一钢索，每一所述第一钢索的上端固定设置在所述主动横轴上，每一所述第一钢索的下端固定设置在所述升降作业平台的顶部;且所述主动横轴的两端部还分别通过一第二钢索吊设一配重块，所述配重块通过其侧壁上的滑槽可上下滑动地卡设在所述支撑竖梁的第二升降滑轨，所述第二升降滑轨设置在所述支撑竖梁的另一外侧壁上。6.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，所述升降作业平台包括设置在所述升降连接滑块顶部的支撑架，所述支撑架的顶部固定设置两根水平延伸的汽车支撑主梁、一根水平延伸的自行车支撑主梁和一根水平延伸的夹持机构滑轨，且所述汽车支撑主梁、自行车支撑主梁和夹持机构滑轨相互平行布置，其中，所述自行车支撑主梁设置在两根所述汽车支撑主梁的中间位置，所述夹持机构滑轨设置在所述自行车支撑主梁和一根所述汽车支撑主梁之间，所述自行车支撑主梁和夹持机构滑轨的高度基本平齐且均低于所述汽车支撑主梁的高度，其中，每一所述汽车支撑主梁的顶部均开设有载车板滑槽，所述自行车支撑主梁的顶部开设有自行车滑槽，两根所述汽车支撑主梁的末端底部之间还通过支架固定设置一推送电机，所述推送电机的电机轴向下伸出并在其上固定设置一主动带轮，所述自行车支撑主梁和夹持机构滑轨的前端之间通过支架设置一从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间绕设一传动带;所述夹持机构滑轨上卡设固定一夹持机构滑块支架，所述夹持机构滑块支架的顶部固定设置夹持机构，所述夹持机构用以夹取载车板或自行车。优选地，所述支撑架为多个竖直固定在所述升降连接滑块顶部的支撑梁。7.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，两根所述汽车支撑主梁上还分别固定设置一连接块，所述连接块用以连接固定所述第一钢索的下端。8.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，所述夹持机构包括一基板，所述基板的底部固定设置在所述夹持机构滑块支架的顶部，所述基板的后端通过一悬臂支架固定设置一夹持舵机，所述基板的前端的左右两侧分别通过一活动连杆连接一夹持爪，所述基板的边缘上还固定设置一侧壁连接板，所述侧壁连接板与所述传动带固定连接，所述夹持舵机的电机轴向下伸出并在其上固定设置一旋转圆盘，所述旋转圆盘的圆周边缘处较接设置一偏心连杆，所述偏心连杆的前端铰接连接在一限制在前后方向上移动的推送滑杆的末端，所述推送滑杆的前端的左右两侧分别铰接一推送连杆，每一所述推送连杆的前端分别铰接在与其位于同一侧的所述活动连杆的中部。9.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，所述升降作业平台上还有设置有防坠落机构，所述旋转提升装置中的支撑竖梁上设置有齿形防坠板，所述防坠落机构包括一固定设置在所述升降连接滑块底部的底板、一通过支架固定设置在所述支撑架侧面的防坠落舵机，所述底板上设置有滑轨支撑架，所述防坠落舵机和滑轨支撑架之间的空间中布置有电机法兰盘、旋转滑杆、固定在所述底板上的导向立柱、滑套、左、右连杆、左、右滑动顶杆、通过支架固定设置在所述滑轨支撑架上的水平导向滑轨，所述电机法兰盘固定连接在防坠舵机的电机轴上，所述旋转滑杆一端固定设置在电机法兰盘上、另一端设有长条形滑槽，所述滑套套设在所述导向立柱上，所述滑套的两侧分别设有柱形凸起，其中一侧的柱形凸起套设在所述旋转滑杆的长条形滑槽中、另一侧的柱形凸起上分别铰接所述左、右连杆的一端，所述左、右连杆的另一端分别铰接所述左、右滑动顶杆，所述左、右滑动顶杆的外侧端面为齿形端面，所述齿形端面与设置在所述旋转提升装置中的齿形防坠板相互配合，所述左、右滑动顶杆的背面设有滑槽，所述左、右滑动顶杆背面的滑槽卡固连接在所述水平导向滑轨上，且所述左、右连杆的中部分别通过一拉伸弹簧与所述底板固定连接。10.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，所述车辆存放架的环状扇形底板的外圆周边缘上固定设置一弧形支撑滑动槽，一门禁系统安装在所述弧形支撑滑动槽上，所述门禁系统包括固定设置在所述弧形支撑滑动槽左右两侧的两固定门以及滑动设置在所述弧形支撑滑动槽上的至少一活动门，两所述固定门之间形成车辆进出所述车辆存放架的开口，所述活动门的推拉可实现对所述开口的开闭。11.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，所述活动门在驱动装置的作用下进行推拉作业，所述驱动装置包括一设置在一所述固定门背侧并固定在所述环状扇形底板上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设有主动轮，另一所述固定门背侧的环状扇形底板上设有一从动轮，所述主动轮和主动轮之间绕设一传动带或传动链，所述传动带或传动链上固定连接一带有连接杆的移动块，所述连接杆的前端与所述活动门的侧缘铰接。12.根据上述权利要求所述的四分式混合式立体车库，其特征在于，当设置两扇对开式的所述活动门时，每一所述活动门均与一移动块连接，此时，一个移动块固定设置在所述传动带或传动链的上段，另一移动块固定设置在所述传动带或传动链的下段，保证在所述驱动电机的驱动下，两扇所述活动门可实现对开。

百度查询： 宜春学院 一种四分式汽车和自行车混合立体车库

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