申请/专利权人：东莞市宏祥机械设备有限公司

申请日：2019-07-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110316424B

主分类号：B65B35/44

分类号：B65B35/44;B65B35/30;B65B63/00;B65B61/28;B65B51/14;B65B61/10;B65B11/50;B65B53/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.11.05#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要：本发明涉及包装设备技术领域，尤其是指一种艾条包装机，包括用于供应艾条的上料装置、用于对上料装置所供应的艾条堆叠成艾条组的堆叠装置、用于对堆叠装置所堆叠成的艾条组进行包膜封装的包膜封装装置、用于对包膜封装装置所封装后的艾条组进行塑膜的塑膜机构及用于将塑膜后的艾条组输出的出料机构。本发明自动化地实现了对艾条进行堆叠、包膜封装、塑膜成型和出料，大大地提高了对艾条组进行包装的效率，降低了劳动强度和生产成本，且保证了对艾条组进行包装的质量。

主权项：1.一种艾条包装机，其特征在于：包括用于供应艾条的上料装置、用于对上料装置所供应的艾条堆叠成艾条组的堆叠装置、用于对堆叠装置所堆叠成的艾条组进行包膜封装的包膜封装装置、用于对包膜封装装置所封装后的艾条组进行塑膜的塑膜机构及用于将塑膜后的艾条组输出的出料机构；所述堆叠装置包括翻转机构、用于对上料装置所供应的艾条进行导向和堆叠的导向堆叠器、连通于导向堆叠器的出料端并用于容纳堆叠后的艾条组的工作腔、用于将工作腔内堆叠后的艾条组推送至翻转机构的第一推料机构及用于将翻转后的艾条组推至包膜封装装置的第二推料机构，所述翻转机构用于对第一推料机构所推送的艾条组进行翻转；所述包膜封装装置包括用于对第二推料机构所推送的艾条组包膜的包膜机构、用于对包膜后的艾条组进行封口裁切的封口裁切机构、用于对封口裁切后的艾条组进行转移的转移机构及用于对转移机构所转移的封口裁切后的艾条组进行封边的封边装置，所述转移机构转动设置有转移轮，所述转移轮设置有多个用于容纳艾条组的转移槽，多个转移槽围绕转移轮的中心轴线呈环形阵列设置，转移槽用于与封口裁切机构的出料端连通，所述第二推料机构所推送的艾条组经由包膜机构和封口裁切机构推送至转移轮的转移槽内；所述封边装置包括分别活动设置于转移轮的两侧的两个封边机构及用于驱动两个封边机构彼此靠近或远离的移动驱动机构；所述封边机构包括与移动驱动机构的输出端驱动连接的封边双向气缸、装设于封边双向气缸的其中一个活塞杆的封边头及装设于封边双向气缸的另一个活塞杆的封边底板，所述封边双向气缸用于驱动封边头与封边底板彼此靠近或远离；所述转移轮的两侧均设置有多个封边槽，每个转移槽的两端均连通有一个封边槽，所述封边槽用于供封边装置对封口裁切后的艾条组的侧边进行封边。

全文数据：一种艾条包装机技术领域本发明涉及包装设备技术领域，尤其是指一种艾条包装机。背景技术在养生领域艾条是常见的保健预防产品，主要用于人的各个穴道进行艾灸，艾灸在本草纲目里就有所提到，主要用于美容院，SPA会所，洗浴俱乐部，足道馆，养生保健馆，医院等，用量非常大，需要对多个艾条包装在一起以形成一包艾条。在包装艾条的生产中，传统的方法还是通过人工将艾条排列在一起，再通过包装机对排列好的艾条进行包装处理，其效率低，质量不能保证，产能跟不上市场的需求，且劳动强度大，成本高。发明内容为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种艾条包装机，其自动化地实现了对艾条进行堆叠、包膜封装、塑膜成型和出料，大大地提高了对艾条组进行包装的效率，降低了劳动强度和生产成本，且保证了对艾条组进行包装的质量。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种艾条包装机，其包括用于供应艾条的上料装置、用于对上料装置所供应的艾条堆叠成艾条组的堆叠装置、用于对堆叠装置所堆叠成的艾条组进行包膜封装的包膜封装装置、用于对包膜封装装置所封装后的艾条组进行塑膜的塑膜机构及用于将塑膜后的艾条组输出的出料机构。进一步地，所述堆叠装置包括翻转机构、用于对上料装置所供应的艾条进行导向和堆叠的导向堆叠器、连通于导向堆叠器的出料端并用于容纳堆叠后的艾条组的工作腔、用于将工作腔内堆叠后的艾条组推送至翻转机构的第一推料机构及用于将翻转后的艾条组推至包膜封装装置的第二推料机构，所述翻转机构用于对第一推料机构所推送的艾条组进行翻转。进一步地，所述导向堆叠器包括呈漏斗状的导料座、设置于导料座的进料端的导向件及设置于导料座的出料端的多个堆叠通道，所述导向件用于将艾条引导至多个堆叠通道内，多个堆叠通道的出料端与工作腔连通。进一步地，所述翻转机构包括铰接于工作腔的出料端的翻转板及用于驱动翻转板远离工作腔的一端靠近或远离工作腔的翻转驱动气缸，所述翻转板设置有容置腔，所述第一推料机构用于将堆叠后的艾条组推送至翻转板的容置腔内；所述第二推料机构包括用于将翻转板的容置腔内的艾条组推离翻转板的推料板及用于驱动推料板靠近或远离翻转板的第二推料气缸；所述翻转板设置有与容置腔连通的推料槽，所述推料板穿过推料槽后推动容置腔内的艾条组。进一步地，所述包膜封装装置包括用于对第二推料机构所推送的艾条组包膜的包膜机构、用于对包膜后的艾条组进行封口裁切的封口裁切机构、用于对封口裁切后的艾条组进行转移的转移机构及用于对转移机构所转移的封口裁切后的艾条组进行封边的封边装置，所述转移机构转动设置有转移轮，所述转移轮设置有多个用于容纳艾条组的转移槽，多个转移槽围绕转移轮的中心轴线呈环形阵列设置，转移槽用于与封口裁切机构的出料端连通，所述第二推料机构所推送的艾条组经由包膜机构和封口裁切机构推送至转移轮的转移槽内。进一步地，所述转移轮的两侧均设置有多个封边槽，每个转移槽的两端均连通有一个封边槽，所述封边槽用于供封边装置对封口裁切后的艾条组的侧边进行封边。进一步地，所述封边装置包括分别活动设置于转移轮的两侧的两个封边机构及用于驱动两个封边机构彼此靠近或远离的移动驱动机构；所述封边机构包括与移动驱动机构的输出端驱动连接的封边双向气缸、装设于封边双向气缸的其中一个活塞杆的封边头及装设于封边双向气缸的另一个活塞杆的封边底板，所述封边双向气缸用于驱动封边头与封边底板彼此靠近或远离。进一步地，所述转移轮设置有多个压口，多个压口与多个转移槽一一对应连通，且每个压口均位于一个转移槽的进料端，所述封口裁切机构靠近转移轮的一侧设置有按压机构，所述按压机构包括按压板及用于驱动按压板靠近或远离压口的按压驱动器；所述按压板经由压口将包膜后的艾条组按压在转移槽内。进一步地，所述堆叠装置还包括用于对第二推料机构所推出的艾条组导向至包膜封装装置的导向机构，所述导向机构包括滑动设置于翻转板并用于对艾条组导向的导件、连接于导件的移动件及用于驱动移动件靠近或远离包膜封装装置的导向驱动器。进一步地，所述上料装置包括回料件、用于存储艾条的供料漏斗、用于对供料漏斗内的艾条进行上料的上料机构及用于对上料机构所供应的艾条进行输送的送料机构，所述上料机构的一端与供料漏斗的出料口连通，上料机构的另一端与送料机构的进料端连通，送料机构的出料端与堆叠装置的进料端连通，所述回料件的进料端与送料机构的中部连通，回料件的出料端与供料漏斗连通，所述回料件的进料端设置有用于对艾条限高的限高件，送料机构所输送的艾条与限高件抵触后经由回料件移动至供料漏斗。本发明的有益效果：实际工作时，上料装置将艾条供应至堆叠装置，堆叠装置对多个艾条进行堆叠，使得设定数量的多个艾条堆叠成艾条组，然后包膜封装装置对艾条组进行包膜封装，包膜封装后的艾条组通过塑膜机构对其进行塑膜成型，从而实现了对艾条组进行包装，最后通过出料机构将塑膜成型后的艾条组进行出料，从而生产出包装式的艾条产品。本发明自动化地实现了对艾条进行堆叠、包膜封装、塑膜成型和出料，大大地提高了对艾条组进行包装的效率，降低了劳动强度和生产成本，且保证了对艾条组进行包装的质量。附图说明图1为本发明的实施例一的立体结构示意图。图2为本发明的堆叠装置的立体结构示意图。图3为本发明的堆叠装置的另一视角的立体结构示意图。图4为本发明的堆叠装置隐藏送料机构和导向堆叠器后的立体结构示意图。图5为本发明的包膜封装装置的立体结构示意图。图6为本发明的包膜封装装置的另一视角的立体结构示意图。图7为本发明的转移机构的立体结构示意图。图8为本发明的封口裁切机构和按压机构的立体结构示意图。图9为本发明的封边装置的立体结构示意图。图10为本发明的上料装置的立体结构示意图。图11为本发明的上料带、链条、上料板和艾条的立体结构示意图。图12为本发明的上料架和上料转动驱动器的立体结构示意图。图13为本发明的第一输送组件和第一导向件的立体结构示意图。图14为本发明的连接件的立体结构示意图。图15为本发明的实施例二的立体结构示意图。附图标记说明：10、艾条；20、艾条组；1、上料装置；11、供料漏斗；12、上料机构；121、上料架；122、上料带；1221、连接件；1222、链条；1223、散热孔；1224、连接主板；1225、第一铰接环；1226、第二铰接环；1227、第一缺口；1228、第二缺口；123、上料板；124、上料转动驱动器；1241、主转轴；1242、从转轴；1243、主链轮；1244、从链轮；1245、上料电机；125、挡板；13、送料机构；131、第一输送组件；132、第二输送组件；133、第一导向件；1331、缺口；134、第二导向件；135、支撑架；136、主动轮；137、从动轮；138、输送带；139、输送电机；14、过渡板；15、回料件；16、限高件；2、堆叠装置；21、翻转机构；211、翻转板；212、翻转驱动气缸；213、容置腔；214、推料槽；22、导向堆叠器；221、导料座；222、导向件；223、堆叠通道；224、V型分流板；225、V型导向板；23、工作腔；24、第一推料机构；241、推板；242、第一推料气缸；243、密封板；25、第二推料机构；251、推料板；252、第二推料气缸；26、导向机构；261、导件；262、移动件；263、导向驱动器；3、包膜封装装置；311、包膜座；312、上供膜组件；313、下供膜组件；314、上导膜辊；315、下导膜辊；32、封口裁切机构；321、封口裁切座；322、封口裁切底板；323、封口裁切头；324、封口裁切驱动器；33、转移机构；331、转移轮；332、转移槽；333、转轴；334、转移驱动器；335、封边槽；336、压口；34、封边装置；341、封边机构；342、移动驱动机构；343、封边双向气缸；344、封边头；345、封边底板；35、按压机构；351、按压板；352、按压驱动器；36、出料机构；37、塑膜机构。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。实施例一。如图1至图14所示，本发明提供的一种艾条包装机，其包括用于供应艾条10的上料装置1、用于对上料装置1所供应的艾条10堆叠成艾条组20的堆叠装置2、用于对堆叠装置2所堆叠成的艾条组20进行包膜封装的包膜封装装置3、用于对包膜封装装置3所封装后的艾条组20进行塑膜的塑膜机构37及用于将塑膜后的艾条组20输出的出料机构36。实际工作时，上料装置1将艾条10供应至堆叠装置2，堆叠装置2对多个艾条10进行堆叠，使得设定数量的多个艾条10堆叠成艾条组20，然后包膜封装装置3对艾条组20进行包膜封装，包膜封装后的艾条组20通过塑膜机构37对其进行塑膜成型，从而实现了对艾条组20进行包装，最后通过出料机构36将塑膜成型后的艾条组20进行出料，从而生产出包装式的艾条10产品。本发明自动化地实现了对艾条10进行堆叠、包膜封装、塑膜成型和出料，大大地提高了对艾条组20进行包装的效率，降低了劳动强度和生产成本，且保证了对艾条组20进行包装的质量。本实施例中，所述堆叠装置2包括翻转机构21、用于对上料装置1所供应的艾条10进行导向和堆叠的导向堆叠器22、连通于导向堆叠器22的出料端并用于容纳堆叠后的艾条组20的工作腔23、用于将工作腔23内堆叠后的艾条组20推送至翻转机构21的第一推料机构24及用于将翻转后的艾条组20推至包膜封装装置3的第二推料机构25，所述翻转机构21用于对第一推料机构24所推送的艾条组20进行翻转。起始时，翻转机构21和第一推料机构24分别位于工作腔23的出料端和进料端；实际工作时，上料装置1将艾条10供应至导向堆叠器22，多个艾条10经过导向堆叠器22进行导向并有规律地堆叠在工作腔23内，堆叠后的艾条10形成艾条组20，此时艾条组20处于竖直的状态，然后第一推料机构24将工作腔23内堆叠后的艾条10艾条组20推送至翻转机构21上，翻转机构21将其上的艾条组20翻转90°，使得处于竖直状态的艾条组20翻转至水平状态，最后通过第二推料机构25将翻转机构21上的艾条组20推离翻转机构21，从而实现了艾条组20的出料。该堆叠装置2的结构简单，能够有规律地将多个艾条10堆叠成艾条组20，对艾条组20进行翻转和出料，提高了艾条10堆叠的效率，降低了劳动的成本和强度。本实施例中，所述导向堆叠器22包括竖直设置并呈漏斗状的导料座221、设置于导料座221的进料端的导向件222及设置于导料座221的出料端的多个堆叠通道223，所述导向件222用于将艾条10引导至多个堆叠通道223内，多个堆叠通道223的出料端与工作腔23连通，所述导向件222位于导料座221内的中部位置。上料装置1将艾条10供应至导料座221，导料座221容纳艾条10，艾条10在重力的作用下在导料座221内下移并通过导料座221内的导向件222对艾条10的移动进行导向，使得艾条10有序地进入至多个堆叠通道223内，多个艾条10通过多个堆叠通道223进入工作腔23内，直至工作腔23内堆叠满设定数量的艾条10以形成艾条组20，此时第一推料机构24将该艾条组20推送至翻转机构21，实现了艾条组20的转移。具体地，所述导向件222包括用于对艾条10进行分流的V型分流板224和用于将分流后的艾条10引导至多个堆叠通道223的V型导向板225，所述分流板的两端分别与V型导向板225的两端连接，所述V型分流板224的开口向下，所述V型导向板225的开口向上，所述V型分流板224的开口角度大于V型导向板225的开口角度。上料装置1将艾条10供应至导料座221并落至V型分流板224上，V型分流板224对艾条10进行分流，使得艾条10往导料座221的两侧移动，避免艾条10堆积在导料座221的一侧，然后再通过V型导向板225将艾条10导引至多个堆叠通道223内，以便于多个艾条10分别经由多个堆叠通道223进入工作腔23，从而在工作腔23内堆叠出艾条组20。具体地，所述第一推料机构24包括滑动设置于工作腔23并用于推动堆叠后的艾条组20的推板241及用于驱动推板241移动的第一推料气缸242。当工作腔23内堆叠好艾条组20后，第一推料气缸242驱动推板241沿着工作腔23靠近艾条组20移动，直至推板241将艾条组20推送至翻转机构21上。具体地，所述第一推料机构24还包括连接于推板241并用于密封导向堆叠器22的出料口的密封板243，所述推板241与密封板243交叉设置，所述推板241与密封板243垂直设置。在推板241将艾条组20推送至翻转机构21的过程中，密封板243跟随推板241移动并将导向堆叠器22的出料口多个堆叠通道223的出料口封闭，避免此时导向堆叠器22内的艾条10移动至工作腔23内，保证了第一推料机构24对艾条组20进行推送的过程中导向堆叠器22内艾条10的稳定性。本实施例中，所述翻转机构21包括铰接于工作腔23的出料端的翻转板211及用于驱动翻转板211远离工作腔23的一端靠近或远离工作腔23的翻转驱动气缸212，所述翻转板211设置有容置腔213，所述第一推料机构24用于将堆叠后的艾条组20推送至翻转板211的容置腔213内；所述第二推料机构25包括用于将翻转板211的容置腔213内的艾条组20推离翻转板211的推料板251及用于驱动推料板251靠近或远离翻转板211的第二推料气缸252。起始时，翻转板211竖直地位于工作腔23的出料口，此时翻转板211的容置腔213与工作腔23连通，第一推料机构24将艾条组20推送至翻转板211的容置腔213内，然后翻转驱动气缸212驱动翻转板211向下转动，直至翻转板211连带艾条组20转动至处于水平的状态，第二推料机构25的第二推料气缸252驱动推料板251靠近容置腔213内的艾条组20移动，直至推料板251将艾条组20推送至包膜封装装置3，以便于包膜封装装置3对艾条组20进行包膜封装。具体地，所述翻转板211设置有与容置腔213连通的推料槽214，所述第二推料气缸252驱动推料板251穿过推料槽214后推动容置腔213内的艾条组20。推料板251沿着推料槽214移动，提高了推料板251移动的稳定性，保证了推料板251能够稳定地推送艾条组20。本实施例中，所述包膜封装装置3包括用于对第二推料机构25所推送的艾条组20包膜的包膜机构、用于对包膜后的艾条组20进行封口裁切的封口裁切机构32、用于对封口裁切后的艾条组20进行转移的转移机构33及用于对转移机构33所转移的封口裁切后的艾条组20进行封边的封边装置34，所述转移机构33转动设置有转移轮331，所述转移轮331设置有多个用于容纳艾条组20的转移槽332，多个转移槽332围绕转移轮331的中心轴线呈环形阵列设置，转移槽332用于与封口裁切机构32的出料端连通，所述第二推料机构25所推送的艾条组20经由包膜机构和封口裁切机构32推送至转移轮331的转移槽332内，所述封口裁切机构32采用热熔封口裁切的方式对包膜后的艾条组20上的膜片进行封口裁切，实现了封口和裁切同步进行，提高了封口裁切的效率，所述封边装置34采用热融合的方式对封口裁切后的艾条组20上的膜片的两个侧边进行封边。起始时，转移轮331的其中一个转移槽332处于水平状态且与封口裁切机构32的出料端连通，实际工作时，第二推料机构25将翻转板211的容置腔213内的艾条组20推送转移轮331的转移槽332内，在此推送的过程中，艾条组20经过包膜机构和封口裁切机构32，使得包膜机构所供应的膜片不但包住艾条10，还穿过封口裁切机构32，包膜机构对艾条组20进行包膜，封口裁切机构32对包膜后的艾条组20上的膜片进行封口裁切，封口裁切后的艾条10经由转移机构33驱动转移轮331转动设定的角度，使得容纳有封口裁切后的艾条10的转移槽332处于竖直状态，封边装置34对该转移槽332内的封口裁切后的艾条组20上的膜片的两个侧边进行封边，最后转移机构33驱动转移轮331转动，使得封边后的艾条组20在重力的作用下移出转移轮331的转移槽332，从而实现了对封装后的艾条组20进行出料。由于转移轮331上设置有多个转移槽332，所以随着转移轮331的转动，封口裁切机构32和封边装置34能够同步工作并分别对不同转移槽332内艾条10进行封口裁切和封边处理，进一步提高了艾条组20封装的效率。该包膜封装装置3的结构简单，自动化地对艾条组20进行包膜、封口裁切、封边和出料，提高了对艾条组20封装的效率，降低了劳动强度和生产成本，艾条组20的封装质量好。具体地，所述转移机构33包括转轴333及用于驱动转轴333转动的转移驱动器334，所述转移轮331装设于转轴333。具体地，所述转移驱动器334可以采用电机驱动同步轮和同步带的结构驱动转轴333转动，所述转移轮331的两侧均设置有多个封边槽335，每个转移槽332的两端均连通有一个封边槽335，所述封边槽335用于供封边装置34对封口裁切后的艾条组20的侧边进行封边。实际工作时，封口裁切后的艾条组20位于转移槽332内，且封口裁切后的艾条组20上的膜片的两个侧边分别经由封边槽335突伸出转移轮331，转移驱动器334驱动转轴333转动，转动的转轴333带动转移轮331转动，直至转移轮331上容纳有封口裁切后的艾条组20的转移槽332转动至竖直的状态，此时该封口裁切后的艾条组20处于封边装置34处，封边装置34对该封口裁切后的艾条组20上的膜片的两个侧边进行封边，完成封边后，转移驱动器334继续驱动转轴333连带转移轮331和封装后的艾条组20转动至设定的角度，直至封装后的艾条组20在重力的作用下移出转移轮331的转移槽332。本实施例中，所述封边装置34包括分别活动设置于转移轮331的两侧的两个封边机构341及用于驱动两个封边机构341彼此靠近或远离的移动驱动机构342，两个封边机构341对称设置于转移轮331的两侧；所述封边机构341包括与移动驱动机构342的输出端驱动连接的封边双向气缸343、装设于封边双向气缸343的其中一个活塞杆的封边头344及装设于封边双向气缸343的另一个活塞杆的封边底板345，所述封边双向气缸343用于驱动封边头344与封边底板345彼此靠近或远离，所述移动驱动机构342可以采用两个气缸分别驱动两个封边机构341彼此靠近或远离，也可以采用电机驱动双向丝杆来驱动两个封边机构341彼此靠近或远离。当转移轮331上容纳有封口裁切后的艾条组20的转移槽332转动至竖直的状态时，移动驱动机构342驱动两个封边机构341彼此靠近移动，直至封口裁切后的艾条组20上的膜片的两个侧边分别位于两个封边机构341的封边头344与封边底板345之间，此时封边双向气缸343驱动封边头344与封边底板345彼此靠近移动，直至封边头344将封口裁切后的艾条组20上的膜片的侧边压合在封边底板345上，从而实现了对封口裁切后的艾条组20上的膜片的侧边进行封边。该封边装置34的结构简单，封边效率高且稳定性好。具体地，所述封口裁切机构32包括封口裁切座321、装设于封口裁切座321的封口裁切底板322、升降设置于封口裁切座321的封口裁切头323及装设于封口裁切座321并用于驱动封口裁切头323靠近或远离封口裁切底板322的封口裁切驱动器324，所述封口裁切头323位于封口裁切底板322的正上方。具体地，所述封口裁切驱动器324可以采用气缸等。当包膜后的艾条组20容纳至转移槽332内时，封口裁切驱动器324驱动封口裁切头323靠近封口裁切底板322移动，直至封口裁切头323将膜片压合在封口裁切底板322上，从而实现对膜片进行封口和裁切。其中，封口裁切后的膜片处于密封的状态，便于对下一个艾条组20进行包膜。本实施例中，所述转移轮331设置有多个压口336，多个压口336与多个转移槽332一一对应连通，且每个压口336均位于一个转移槽332的进料端，所述封口裁切机构32靠近转移轮331的一侧设置有按压机构35，所述按压机构35包括装设于封口裁切座321的按压板351及用于驱动按压板351靠近或远离压口336的按压驱动器352；所述按压板351经由压口336将包膜后的艾条组20按压在转移槽332内，具体地，所述按压驱动器352可以采用气缸等。在封口裁切机构32对包膜后的艾条组20上的膜片进行封口裁切之前，按压驱动器352驱动按压板351靠近艾条组20移动，直至按压板351将艾条组20及艾条组20上的膜片按压在转移槽332上，一方面是保证了艾条组20及艾条组20上的膜片的稳定性，便于封口裁切机构32对艾条组20上的膜片进行封口裁切，保证了封口裁切的质量，另一方面是将艾条组20与膜片之间的气体压出，避免出现气泡的现象。具体地，所述包膜机构包括包膜座311、设置于包膜座311的顶部的上供膜组件312、设置于包膜座311的底部的下供膜组件313、转动设置于包膜座311的多个上导膜辊314和转动设置于包膜座311的多个下导膜辊315，所述上供膜组件312所供应的膜片绕经多个上导膜辊314后的端部与下供膜组件313所供应的膜片绕经多个下导膜辊315后的端部连接以形成一体式膜片，一体式膜片位于封口裁切机构32的进料端。实际工作时，第二推料机构25推动翻转板211的容置腔213内的艾条组20靠近一体式膜片移动，直至艾条组20连带一体式膜片穿过封口裁切机构32后进入至转移轮331的其中一个转移槽332内，使得一体式膜片将艾条组20包住，从而实现了对艾条组20进行包膜。上供膜组件312的结构与下供膜组件313的结构相同，具体地，上供膜组件312可以电机驱动气涨轴的结构驱动膜片卷料转动以供应膜片。起始状态时，上供膜组件312所供应的膜片可以与下供膜组件313所供应的膜片是一体成型，即上供膜组件312所供应的膜片与下供膜组件313所供应的膜片是连续不断的膜片料；上供膜组件312所供应的膜片也可以与下供膜组件313所供应的膜片是分体式结构，这种情况下，在对艾条组20进行包膜之前，就需要通过封口裁切机构32对上供膜组件312所供应的膜片的自由端与下供膜组件313所供应的膜片的自由端进行封口处理以形成一体式膜片。本实施例中，所述堆叠装置2还包括用于对第二推料机构25所推出的艾条组20导向至包膜封装装置3的导向机构26，所述导向机构26包括滑动设置于翻转板211并用于对艾条组20导向的导件261、连接于导件261的移动件262及用于驱动移动件262靠近或远离包膜封装装置3的导向驱动器263。在第二推料机构25将翻转板211的容置腔213内的艾条组20推送至包膜封装装置3的过程中，导向驱动器263驱动移动件262连带导件261沿着翻转板211的侧边移动，使得导件261突伸出翻转板211，导件261对第二推料机构25所推送的艾条组20进行导向，保证艾条组20能够稳定地被推送至包膜封装装置3。具体地，所述导向驱动器263可以采用气缸；所述导件261为导杆，所述翻转板211的两侧均设置有用于供导杆滑动的导孔，起始时，导杆容设于导孔内；导杆对艾条组20进行导向的过程中，导杆沿着导孔移动并突伸出导孔，从而保证了导杆移动的稳定性，进一步地提高了艾条组20被推送至包膜封装装置3的稳定性；所述导向机构26的数量为两个，两个导向机构26分别设置于翻转板211的两侧，进一步地提高了艾条组20被推送至包膜封装装置3的稳定性。本实施例中，所述上料装置1包括回料件15、用于存储艾条10的供料漏斗11、用于对供料漏斗11内的艾条10进行上料的上料机构12及用于对上料机构12所供应的艾条10进行输送的送料机构13，所述上料机构12的一端与供料漏斗11的出料口连通，上料机构12的另一端与送料机构13的进料端连通，送料机构13的出料端与堆叠装置2的导向堆叠器22的进料端连通，所述回料件15的进料端与送料机构13的中部连通，回料件15的出料端与供料漏斗11连通，所述回料件15的进料端设置有用于对艾条10进行限高的限高件16，送料机构13所输送的艾条10与限高件16抵触后经由回料件15移动至供料漏斗11。具体地，所述上料机构12包括上料架121、转动设置于上料架121的上料带122、沿着上料带122的长度方向设置并用于承载艾条10的多个上料板123及用于驱动上料带122转动的上料转动驱动器124，多个上料板123平行设置，所述供料漏斗11装设于上料架121远离送料机构13的一端，所述供料漏斗11的出料口位于上料带122的上方。实际工作时，将大量的艾条10储存在供料漏斗11内，上料机构12将供料漏斗11内的艾条10上料至送料机构13，送料机构13将艾条10有序地输送至设定的位置。上料机构12的具体动作为：上料转动驱动器124驱动上料带122转动，在上料带122转动的过程中，供料漏斗11内的艾条10会落至上料板123上，使得多个艾条10排列在上料板123上，上料板123对艾条10进行承载，随着上料带122的转动，上料板123承载艾条10移动，直至上料板123将艾条10供应至输送至送料机构13，送料机构13将艾条10输送至导向堆叠器22。该上料装置1的结构简单，对艾条10的上料和输送稳定，自动化地对艾条10进行上料和输送，上料和输送的效率高，降低了劳动的强度和人工成本。正常情况下，送料机构13的第一输送组件131上的艾条10处于水平状态；当送料机构13的第一输送组件131上的艾条10处于竖立状态，且第一输送组件131输送该竖立的艾条10沿着第一导向件133移动至与限高件16抵触，由于该竖立的艾条10处于非正常的状态，所以限高件16将该竖立的艾条10抵触至回料件15，使得艾条10在重力的作用下沿着回料件15移动至漏斗，以保证第一输送组件131和第二输送组件132所输送的艾条10处于正常的状态，便于导向堆叠器22对艾条10进行导向和堆叠。具体地，所述上料带122包括多个连接件1221，多个连接件1221依次转动拼接以形成环状的上料主体，所述上料主体的两侧均设置有环状的链条1222，所述上料转动驱动器124与链条1222驱动连接，所述上料板123设置于连接件1221的表面。该上料带122由多个连接件1221拼装而成，实现了上料带122的模块化组装，拆装和维护方便，维护成本低，传动稳定性好，且相邻的两个连接件1221之间紧密连接，艾条10不会卡在相邻的两个连接件1221之间，保证了对艾条10上料的稳定性。具体地，所述上料架121的两侧均装设有用于遮盖链条1222并阻挡上料板123所承载的艾条10的挡板125，挡板125不但能够遮盖链条1222，对链条1222起到保护的作用，还对上料带122上的艾条10进行阻挡，防止艾条10从上料带122的两侧掉料，便于对艾条10进行上料。具体地，所述上料带122的出料端与送料机构13的进料端经由过渡板14连接，所述过渡板14倾斜设置，所述上料带122的出料端高于送料机构13的进料端，所述过渡板14靠近上料带122的一端高于过渡板14靠近送料机构13的一端。当上料带122将艾条10输送至出料端时，艾条10在重力的作用下沿着过渡板14滚动至送料机构13的进料端，以便于送料机构13将艾条10送出。具体地，所述上料转动驱动器124包括主转轴1241、从转轴1242、两个主链轮1243、两个从链轮1244及用于驱动主转轴1241转动的上料电机1245，所述主转轴1241和从转轴1242分别转动设置于上料架121的两端，两个主链轮1243分别装设于主转轴1241的两端，两个从链轮1244分别装设于从转轴1242的两端，两个主链轮1243和两个从链轮1244均与链条1222啮合。实际工作时，上料电机1245驱动主转轴1241转动，转动的主转轴1241带动两个主齿轮转动，转动的两个主齿轮分别与上料带122的两侧的链条1222啮合传动，在从转轴1242和两个从链轮1244的配合作用下，上料带122稳定地转动，从而稳定地对艾条10进行上料。具体地，所述送料机构13包括分别用于输送艾条10移动的第一输送组件131和第二输送组件132，所述第一输送组件131的进料端与上料带122的出料端连接，第一输送组件131的出料端与第二输送组件132的进料端连接，所述第一输送组件131与第二输送组件132交叉设置；具体地，所述第一输送组件131与第二输送组件132垂直设置。通过第一输送组件131和第二输送组件132分别对艾条10进行输送，不但能够改变艾条10输送的路线，还能够改变艾条10的输送状态如：输送方向与艾条10的中心轴线方向平行改变为输送方向与艾条10的中心轴线垂直，以便于导向堆叠器22对艾条10进行堆叠。具体地，所述第一输送组件131装设有用于对第一输送组件131所输送的艾条10进行导向的第一导向件133，所述第二输送组件132装设有用于对第二输送组件132所输送的艾条10进行导向的第二导向件134，所述第一导向件133的出料口与第二导向件134的进料口连通，所述第一导向件133的进料端设置有与上料带122的出料端连通的缺口1331；具体地，所述回料件15的进料端与缺口1331连通，所述回料件15位于上料件靠近第二输送组件132的一侧。上料带122上的艾条10经由过渡板14和缺口1331进入第一输送组件131的进料端，第一输送组件131对艾条10进行输送，第一输送组件131的输送方向与艾条10的中心轴线方向平行，使得第一输送组件131所输送的艾条10沿着第一导向件133移动，使得艾条10排列而有序地移动，提高了对艾条10输送的稳定性，直至将艾条10输送至第二输送组件132，第二输送组件132对艾条10进行输送，第二输送组件132的输送方向与艾条10的中心轴线方向垂直，使得第二输送组件132的艾条10沿着第二导向件134移动，使得艾条10排列而有序地移动，提高了对艾条10输送的稳定性。具体地，所述第一输送组件131或和第二输送组件132包括支撑架135、主动轮136、从动轮137、缠绕于主动轮136与从动轮137的输送带138及用于驱动主动轮136转动的输送电机139，所述主动轮136与从动轮137分别转动设置于支撑架135的两端。具体地，所述主动轮136和从动轮137均采用同步轮，所述输送带138采用同步带，所述第一输送组件131的结构与第二输送组件132的结构相同。该结构的第一输送组件131和第二输送组件132对艾条10的输送稳定。具体地，所述连接件1221设置有多个散热孔1223，散热孔1223便于对上料带122进行散热，避免上料带122长期工作而产生大量的热量。具体地，相邻的两个连接件1221通过铰接轴铰接，所述连接件1221包括连接主板1224、设置于连接主板1224的一侧的多个第一铰接环1225及设置于连接主板1224的另一侧的多个第二铰接环1226，多个第一铰接环1225和多个第二铰接环1226均沿着连接主板1224的长度方向分布，多个第一铰接环1225同轴设置，多个第二铰接环1226同轴设置，相邻的两个第一铰接环1225之间设置有第一缺口1227，相邻的两个第二铰接环1226之间设置有第二缺口1228，每个第一铰接环1225均对应一个第二缺口1228设置，每个第二铰接环1226均对应一个第一缺口1227设置，铰接轴贯穿相邻两个连接件1221的第一铰接环1225和第二铰接环1226。实际组装时，相邻的两个连接件1221进行组装，第一个连接件1221的第一铰接环1225容设于第二个连接件1221的第二缺口1228，第二个连接件1221的第二铰接环1226容设于第一个连接件1221的第一缺口1227，相邻的两个连接件1221经由铰接轴铰接，从而形成环状的上料带122。该上料带122的结构简单且紧凑，拆装、维护方便，相邻的两个连接件1221之间紧密连接，艾条10不会卡在相邻的两个连接件1221的间隙中，更加不会经由相邻的两个连接件1221的间隙漏出，提高了上料带122对艾条10上料的稳定性。具体地，所述连接主板1224的上表面涂覆有耐磨层，所述耐磨层采用耐磨涂料制成，由于艾条10上料时艾条10与连接主板1224会频繁发生摩擦，连接主板1224容易被磨损，耐磨层有效地提高了连接主板1224的耐磨性能，延长了连接件1221的使用寿命。本实施例中，所述塑膜机构37为热吹风机，热吹风机对转移槽332内封边后的艾条组20进行热风塑膜成型。随着转移轮331的转动，转移轮331将热风塑膜成型后的艾条组20输送至出料机构36，经由出料机构36对热风塑膜成型后的艾条组20进行出料。具体地，所述出料机构36可以采用电机驱动传送带的结构。实施例二。如图15所示，实施例二与实施例一的不同点在于：所述塑膜机构37为烤箱，所述烤箱设置于出料机构36的上方，转移机构33将封边后的艾条组20输送至出料机构36，烤箱对出料机构36上的艾条组20进行热塑膜成型，热塑膜成型后的艾条组20通过出料机构36输出。实施例二的其余结构与实施例一的其余结构相同，在此不再赘述。本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种艾条包装机，其特征在于：包括用于供应艾条的上料装置、用于对上料装置所供应的艾条堆叠成艾条组的堆叠装置、用于对堆叠装置所堆叠成的艾条组进行包膜封装的包膜封装装置、用于对包膜封装装置所封装后的艾条组进行塑膜的塑膜机构及用于将塑膜后的艾条组输出的出料机构。2.根据权利要求1所述的一种艾条包装机，其特征在于：所述堆叠装置包括翻转机构、用于对上料装置所供应的艾条进行导向和堆叠的导向堆叠器、连通于导向堆叠器的出料端并用于容纳堆叠后的艾条组的工作腔、用于将工作腔内堆叠后的艾条组推送至翻转机构的第一推料机构及用于将翻转后的艾条组推至包膜封装装置的第二推料机构，所述翻转机构用于对第一推料机构所推送的艾条组进行翻转。3.根据权利要求2所述的一种艾条包装机，其特征在于：所述导向堆叠器包括呈漏斗状的导料座、设置于导料座的进料端的导向件及设置于导料座的出料端的多个堆叠通道，所述导向件用于将艾条引导至多个堆叠通道内，多个堆叠通道的出料端与工作腔连通。4.根据权利要求2所述的一种艾条包装机，其特征在于：所述翻转机构包括铰接于工作腔的出料端的翻转板及用于驱动翻转板远离工作腔的一端靠近或远离工作腔的翻转驱动气缸，所述翻转板设置有容置腔，所述第一推料机构用于将堆叠后的艾条组推送至翻转板的容置腔内；所述第二推料机构包括用于将翻转板的容置腔内的艾条组推离翻转板的推料板及用于驱动推料板靠近或远离翻转板的第二推料气缸；所述翻转板设置有与容置腔连通的推料槽，所述推料板穿过推料槽后推动容置腔内的艾条组。5.根据权利要求2所述的一种艾条包装机，其特征在于：所述包膜封装装置包括用于对第二推料机构所推送的艾条组包膜的包膜机构、用于对包膜后的艾条组进行封口裁切的封口裁切机构、用于对封口裁切后的艾条组进行转移的转移机构及用于对转移机构所转移的封口裁切后的艾条组进行封边的封边装置，所述转移机构转动设置有转移轮，所述转移轮设置有多个用于容纳艾条组的转移槽，多个转移槽围绕转移轮的中心轴线呈环形阵列设置，转移槽用于与封口裁切机构的出料端连通，所述第二推料机构所推送的艾条组经由包膜机构和封口裁切机构推送至转移轮的转移槽内。6.根据权利要求5所述的一种艾条包装机，其特征在于：所述转移轮的两侧均设置有多个封边槽，每个转移槽的两端均连通有一个封边槽，所述封边槽用于供封边装置对封口裁切后的艾条组的侧边进行封边。7.根据权利要求5所述的一种艾条包装机，其特征在于：所述封边装置包括分别活动设置于转移轮的两侧的两个封边机构及用于驱动两个封边机构彼此靠近或远离的移动驱动机构；所述封边机构包括与移动驱动机构的输出端驱动连接的封边双向气缸、装设于封边双向气缸的其中一个活塞杆的封边头及装设于封边双向气缸的另一个活塞杆的封边底板，所述封边双向气缸用于驱动封边头与封边底板彼此靠近或远离。8.根据权利要求5所述的一种艾条包装机，其特征在于：所述转移轮设置有多个压口，多个压口与多个转移槽一一对应连通，且每个压口均位于一个转移槽的进料端，所述封口裁切机构靠近转移轮的一侧设置有按压机构，所述按压机构包括按压板及用于驱动按压板靠近或远离压口的按压驱动器；所述按压板经由压口将包膜后的艾条组按压在转移槽内。9.根据权利要求4所述的一种艾条包装机，其特征在于：所述堆叠装置还包括用于对第二推料机构所推出的艾条组导向至包膜封装装置的导向机构，所述导向机构包括滑动设置于翻转板并用于对艾条组导向的导件、连接于导件的移动件及用于驱动移动件靠近或远离包膜封装装置的导向驱动器。10.根据权利要求1至9任一项所述的一种艾条包装机，其特征在于：所述上料装置包括回料件、用于存储艾条的供料漏斗、用于对供料漏斗内的艾条进行上料的上料机构及用于对上料机构所供应的艾条进行输送的送料机构，所述上料机构的一端与供料漏斗的出料口连通，上料机构的另一端与送料机构的进料端连通，送料机构的出料端与堆叠装置的进料端连通，所述回料件的进料端与送料机构的中部连通，回料件的出料端与供料漏斗连通，所述回料件的进料端设置有用于对艾条进行限高的限高件，送料机构所输送的艾条与限高件抵触后经由回料件移动至供料漏斗。

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