申请/专利权人：哈尔滨理工大学

申请日：2021-09-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113749741B

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，夹紧机构通过控制步进电机一和步进电机二的联合运动来实现夹紧机构内三爪夹头的张开与夹紧，从而可以实现在手术过程中柔性针的自动夹紧，柔性针进退机构通过利用压力差的原理控制柔性针在弹夹式柔性针仓内的进给和退回，空心轴电机用于控制针体自转实现穿刺进给过程中的避障动作，该发明所涉及的一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置可以携带十根柔性针并在手术中实现自动更换和夹紧柔性针，相对于传统的柔性针穿刺装置，该装置可以减少了传统手术中需要手动更换柔性针的时间，避免重新对穿刺平台进行重新定位，减少了医生的负担，提高了手术效率和安全性。

主权项：1.一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置，包括基座1、轴承座一2、丝杠一3、轴承座二4、联轴器一5、电机座一6、步进电机一7、轴承座三8、丝杠二9、轴承座四10、联轴器二11、电机座二12、步进电机二13、支撑滑台14、夹紧机构15、电机驱动滑台16、空心轴电机17、柔性针18、支撑套管19、弹夹式柔性针仓20、电机座三21、步进电机三22、联轴器三23、提升齿轮24、柔性针进退机构25，其特征在于：基座1前部居中设有门型支架1-1，门型支架1-1上部设有通孔，基座1中间设有滑道1-2，滑道1-2横截面为长方形，基座1后部设有弹夹仓1-3，弹夹仓1-3位于滑道1-2的后部，滑道1-2和弹夹仓1-3沿门型支架1-1的通孔轴线方向成直线排列，弹夹仓1-3整体为方形槽形状，前端设有入针槽1-3-1，后端设有进气槽1-3-2，左侧设有齿条导轨槽1-3-3，右侧设有支撑板1-3-4，支撑板1-3-4上端设有方孔隔板和圆孔隔板，弹夹仓1-3左侧设有方台一1-4，弹夹仓1-3右侧设有方台二1-5，方台二1-5与弹夹仓1-3之间设有间距，轴承座一2通过螺钉固定在基座1前端的左侧，轴承座二4通过螺钉固定在基座1左侧的中间位置，电机座一6整体呈“L”型，通过螺钉固定在基座1上，电机座一6位于轴承座二4后部，步进电机一7通过螺栓螺母安装在电机座一6上，丝杠一3通过轴承支撑在轴承座一2和轴承座二4上，步进电机一7通过联轴器一5与丝杠一3连接；轴承座三8通过螺钉固定在基座1前端的右侧，轴承座四10通过螺钉固定在基座1右侧的中间位置，电机座二12整体呈“L”型，通过螺钉固定在基座1上，电机座二12位于轴承座四10后部，步进电机二13通过螺栓螺母安装在电机座二12上，丝杠二9通过轴承支撑在轴承座三8和轴承座四10上，步进电机二13通过联轴器二11与丝杠二9连接；支撑滑台14一侧设有螺纹孔一14-1，下部设有滑槽一14-2，滑槽一14-2呈“U”型，支撑滑台14上部设有圆筒14-3，圆筒14-3为“圆柱缸”型，缸底一端中心设有通孔，圆筒14-3上的通孔和门型支架1-1上的通孔处于同一轴线，螺纹孔一14-1与丝杠二9连接，支撑滑台14通过滑槽一14-2安装在滑道1-2上，支撑套管19为可伸缩套管，支撑套管19的一端固定在门型支架1-1的通孔内，另一端固定在圆筒14-3的通孔上；电机驱动滑台16一侧设有螺纹孔二16-1，下部设有滑槽二16-2，滑槽二16-2呈“U”型，螺纹孔二16-1与丝杠一3连接，电机驱动滑台16通过滑槽二16-2安装在滑道1-2上，电机驱动滑台16位于支撑滑台14的后端，空心轴电机17通过螺栓螺母固定在电机驱动滑台16上；夹紧机构15固定在空心轴电机17的输出轴上，夹紧机构15和支撑套管19与空心轴电机17的输出轴处于同一轴线；柔性针18包括斜尖柔性针18-1和橡胶塞18-2，橡胶塞18-2设有2到3个密封槽，橡胶塞18-2安装在斜尖柔性针18-1的末端，柔性针18穿过空心轴电机17通过夹紧机构15进行夹紧，穿过支撑套管19；空心轴电机17通过夹紧机构15带动柔性针18转动，从而实现柔性针18的自转；步进电机一7通过联轴器一5带动丝杠一3转动，从而带动电机驱动滑台16上的空心轴电机17沿X轴方向运动；步进电机二13通过联轴器二11带动丝杠二9转动，从而带动支撑滑台14在滑道1-2上沿X轴方向运动，支撑滑台14的运动会带动支撑套管19伸缩实现对柔性针18的支撑。

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百度查询： 哈尔滨理工大学 一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置

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