申请/专利权人：鸥朗创想(北京)科技有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116772733B

主分类号：G01B11/06

分类号：G01B11/06;G01N21/84;G01B11/02;G01B11/28;A01G9/08;A01G9/28;B25J9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本发明公开了一种苗床式表型自动化无损检测系统，涉及农业检测技术领域，其包括苗床，所述苗床上设置有纵移驱动机构，所述纵移驱动机构的运动部上设置有悬臂，所述悬臂上设置有横移驱动机构，所述横移驱动机构的运动部上设置有旋转摆动机构和升降驱动机构，所述旋转摆动机构的自由端设置有相机，所述升降驱动机构的自由端设置有机械爪，所述机械爪上设置有抓取转动机构。本发明当需要对植物进行检测时，通过纵、横移驱动机构带动机械爪进行移动至预定位置时，通过机械爪将苗盆进行夹持，并向上提起，并通过相机对植物的外形进行拍照，拍照完成后，将苗盆放下即可，本发明的结构能够大幅度减小检测时长，且提高了检测效率。

主权项：1.一种苗床式表型自动化无损检测系统，包括苗床（1），其特征在于，所述苗床（1）上设置有纵移驱动机构（2），所述纵移驱动机构（2）的运动部上设置有悬臂（3），所述悬臂（3）上设置有横移驱动机构（4），所述横移驱动机构（4）的运动部上设置有旋转摆动机构（5）和升降驱动机构（6），所述旋转摆动机构（5）的自由端设置有相机（7），所述升降驱动机构（6）的自由端设置有机械爪（8），所述机械爪（8）上设置有抓取转动机构（9）；所述抓取转动机构（9）包括输送带组件（901），所述输送带组件（901）转动连接在所述机械爪（8）上，所述机械爪（8）安装有用于驱动所述输送带组件（901）转动的第四电机（902）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鸥朗创想(北京)科技有限公司 一种苗床式表型自动化无损检测系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD