申请/专利权人：北京科技大学

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117040349B

主分类号：H02P23/14

分类号：H02P23/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明提供一种结构参数未知条件下的感应电机转速估计方法，所述方法包括：采集感应电动机的单相定子电流，将其傅里叶系数向量中最大值对应的频率识别为供电频率；将傅里叶系数向量在频域上展开，检测所有对应的局部频率峰值；基于检测得到的局部频率峰值向量，构造转速调制频率向量、齿槽调制频率向量；构造比率矩阵；初步筛选满足调制机理的转速调制频率与齿槽调制频率的组合；根据初步筛选的转速调制频率，计算对应的电机转频；根据电机转频的谐波特性，进一步筛选电机转频；将筛选得到的电机转频中的最小值，作为电机转速的最终估计值。本发明无需任何电机结构参数，且能够有效区分电机转频以及可能存在的机械故障频率，具有广泛的适用性。

主权项：1.一种结构参数未知条件下的感应电机转速估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、采集感应电动机的单相定子电流，将其傅里叶系数向量中最大值对应的频率识别为供电频率；步骤S101包括：采集感应电动机的单相定子电流信号x[t]；对采集的单相定子电流信号x[t]加汉宁窗后进行离散傅里叶变换，得到傅里叶系数向量X[f]；其中f＝[FsN:FsN:Fs]是与傅里叶系数对应的频率向量，Fs代表电流信号采样频率，N代表电流信号数据点长度，t代表时间；识别傅里叶系数向量X[f]中的最大值，将其对应的频率f识别为供电频率fsupply，即fsupply＝f|X[f]＝max{X[f]}1S102、将所得傅里叶系数向量在频域上展开，检测所有对应的局部频率峰值，得到局部频率峰值向量；S103、基于检测得到的局部频率峰值向量，构造转速调制频率向量、齿槽调制频率向量；S104、根据转速调制频率向量和齿槽调制频率向量，构造比率矩阵；S105、根据比率矩阵的限制条件，初步筛选满足调制机理的转速调制频率与齿槽调制频率的组合；S106、根据初步筛选的转速调制频率，计算对应的电机转频；S107、根据电机转频的谐波特性，进一步筛选电机转频；S108、将筛选得到的电机转频中的最小值，作为电机转速的最终估计值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学 一种结构参数未知条件下的感应电机转速估计方法

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