申请/专利权人：辽宁天衡智通防务科技有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117452451B

主分类号：G01S19/30

分类号：G01S19/30;G01S19/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本申请公开一种全球定位系统信号中授权信号的跟踪方法、装置和介质。所述方法包括：获得全球定位系统信号中授权信号的上边带信号和全球定位系统信号中授权信号的下边带信号；使用第一载波信号，对所述上边带信号进行混频，得到第一混频信号；使用第二载波信号，对所述下边带信号进行混频，得到第二混频信号，所述第二载波信号与所述第一载波信号频率相对于设定的基准频率对称，且所述第一载波信号的频率比所述第二载波信号的频率高设定值；根据所述第一混频信号和所述第二混频信号，获得对所述全球定位系统信号中授权信号的跟踪结果。本申请实施例能够实现对GPS信号中M码的有效跟踪。

主权项：1.一种全球定位系统信号中授权信号的跟踪方法，其特征在于，包括：获得全球定位系统信号中授权信号的上边带信号和全球定位系统信号中授权信号的下边带信号；使用第一载波信号，对所述上边带信号进行混频，得到第一混频信号；使用第二载波信号，对所述下边带信号进行混频，得到第二混频信号，所述第二载波信号与所述第一载波信号的频率相对于设定的基准频率对称，且所述第一载波信号的频率比所述第二载波信号的频率高设定值；将所述第一混频信号与所述第二混频信号进行相关积分，获得积分结果；根据所述积分结果，计算所述全球定位系统中授权信号信号的载噪比；根据所述载噪比，获得对所述全球定位系统信号中授权信号的跟踪结果；所述第一载波信号包括基于所述第一载波信号的频率得到的第一正弦信号，和基于所述第一载波信号的频率得到的第一余弦信号；所述第二载波信号包括基于所述第二载波信号的频率得到的第二正弦信号，和基于所述第二载波信号的频率得到的第二余弦信号；所述将所述第一混频信号与所述第二混频信号进行相关积分，获得积分结果，还包括：将所述第一混频信号，转换为基于所述第一正弦信号的第一离散子信号，和基于所述第一余弦信号的第二离散子信号；将所述第二混频信号，转换为基于所述第二正弦信号的第三离散子信号，和基于所述第二余弦信号的第四离散子信号；将所述第一离散子信号和所述第三离散子信号的第一和，与所述第二离散子信号和所述第四离散子信号的第二和的乘积，在设定范围内计算第一积分和数值；将所述第一和的平方值与所述第二和的平方值之差，在设定范围内计算第二积分和数值；根据所述第一积分和数值和所述第二积分和数值，进行双参数反正切运算，得到所述第一载波信号与接收到的信号的相位差；根据所述相位差，确定所述积分结果。

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权利要求：

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