申请/专利权人：漳浦金盛智能科技有限公司

申请日：2018-11-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109277919B

主分类号：B24B27/00

分类号：B24B27/00;B24B7/17;B24B41/00;B24B55/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.01.29#公开

摘要：本发明提出一种结构设计合理、操作简易、能够自动打磨物料的打磨机，包括机架，所述机架上依流水线设置有下料装置、磨削机构，所述磨削机构包括用于打磨物料侧面的若干横向布置的打磨轮机、用于打磨物料上下两端面的若干竖向布置的打磨轮机、传送装置，所述打磨轮机沿所述传送装置设置于所述机架上，所述打磨轮机包括两个打磨轮、基座，所述打磨轮可滑移设置于所述基座上，所述打磨轮与所述基座之间设置有使两个打磨轮复位的第一弹性复位件，所述基座上设置有驱动所述打磨轮转动的第一驱动装置。

主权项：1.打磨机，包括机架，其特征在于：所述机架上依流水线设置有下料装置、磨削机构，所述磨削机构包括用于打磨物料侧面的若干横向布置的打磨轮机、用于打磨物料上下两端面的若干竖向布置的打磨轮机、传送装置，所述打磨轮机沿所述传送装置设置于所述机架上，所述打磨轮机包括两个打磨轮、基座，所述打磨轮可滑移设置于所述基座上，所述打磨轮与所述基座之间设置有使两个打磨轮复位的第一弹性复位件，所述基座上设置有驱动所述打磨轮转动的第一驱动装置；所述传送装置包括若干与打磨轮机相间隔设置的夹持对辊，所述夹持对辊包括上夹持辊、下夹持辊、使上夹持辊与下夹持辊保持夹持的第二弹性复位装置、防止物料发生偏移的限位装置，所述上夹持辊与下夹持辊设置于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述夹持对辊转动的第二驱动装置；所述下料装置与所述磨削机构之间设置有送料装置，所述送料装置包括第一滑块、第二滑块、送料滑道，所述送料滑道两侧设置有挡板，所述第二滑块可升降设置于所述送料滑道上，所述送料滑道开设有供所述第二滑块左右滑移的滑槽，所述第一滑块可升降、滑移设置于所述送料滑道上方，所述第一滑块上固定设置有用于插入物料悬挂孔的移料销，所述送料装置的进料方向设置有用于定位物料悬挂孔的定位结构，所述机架上设置有分别用于驱动所述第一滑块、第二滑块上下滑动的第一上下驱动装置、第二上下驱动装置，分别用于驱动所述第一滑块、第二滑块左右滑移的第一左右驱动装置、第二左右驱动装置；所述送料装置的出料方向设置有校正装置，所述校正装置包括校正装置本体，所述校正装置本体内部开设有供物料通过的进料通道，所述进料通道两侧可转动设置有第一销轴、第二销轴，所述第一销轴、第二销轴的侧壁上固定设置有校正板，两校正板之间形成出料通道，所述出料通道的宽度沿出料方向逐渐变小，两校正板之间设置有使两校正板保持夹持的第三弹性复位装置；所述第三弹性复位装置包括第一连杆、第二连杆，所述第一销轴固定有第一连杆，所述第一连杆的自由端开设有铰接孔，所述第二销轴固定有第二连杆，所述第二连杆的自由端开设有铰接滑槽，所述铰接孔与所述铰接滑槽内穿设有销轴，所述校正装置本体固定设置有定位销，所述定位销与所述第二连杆间设置有第六弹性复位件，所述第六弹性复位件分别固定于所述定位销及所述第二连杆。

全文数据：打磨机技术领域本发明涉及打磨类机械技术领域，特别涉及打磨机。背景技术传统的物料打磨都是人工通过砂轮机手动打磨的，因为砂轮机的转速较高，所以操作者的操作速度要快速、均匀，防止物料过度磨削，这就需要操作者具有一定的经验，而且打磨过程一次只能打磨物料的一个面，打磨效率较低较小，因为物料的厚度较小，打磨时操作者的手部贴近高速旋转的砂轮机，所以打磨过程需要操作者高度集中注意力，又因为操作过程单一、枯燥，长时间的工作容易让操作者感觉到疲劳，同时，打磨的磨屑会漂浮在空气中危害人体健康，因此操作过程具对操作者来说有很大的健康隐患。发明内容因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构设计合理、操作简易、能够自动打磨物料的打磨机。为解决上述技术问题，本发明采取的解决方案为:打磨机，包括机架，所述机架上依流水线设置有下料装置、磨削机构，所述磨削机构包括用于打磨物料侧面的若干横向布置的打磨轮机、用于打磨物料上下两端面的若干竖向布置的打磨轮机、传送装置，所述打磨轮机沿所述传送装置设置于所述机架上，所述打磨轮机包括两个打磨轮、基座，所述打磨轮可滑移设置于所述基座上，所述打磨轮与所述基座之间设置有使两个打磨轮复位的第一弹性复位件，所述基座上设置有驱动所述打磨轮转动的第一驱动装置。进一步改进的是：所述传送装置包括若干与打磨轮机相间隔设置的夹持对辊，所述夹持对辊包括上夹持辊、下夹持辊、使上夹持辊与下夹持辊保持夹持的第二弹性复位装置、防止物料发生偏移的限位装置，所述上夹持辊与下夹持辊设置于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述夹持对辊转动的第二驱动装置。进一步改进的是：所述下料装置包括储料仓，所述储料仓立设于所述机架上，所述储料仓开设有与所述物料形状相配合的容腔，所述储料仓下端部开设有出料口，所述机架上设置有将物料推出储料仓的推料装置。进一步改进的是：所述下料装置与所述磨削装置之间设置有送料装置，所述送料装置包括第一滑块、第二滑块、送料滑道，所述送料滑道两侧设置有挡板，所述第二滑块可升降设置于所述滑道上，所述送料滑道开设有供所述第二滑块左右滑移的滑槽，所述第一滑块可升降、滑移设置于所述送料滑槽上方，所述第一滑块上固定设置有用于插入物料悬挂孔的移料销，所述送料装置的进料方向设置有用于定位物料悬挂孔的定位结构，所述机架上设置有分别用于驱动所述第一滑块、第二滑块上下滑动的第一上下驱动装置、第二上下驱动装置，分别用于驱动所述第一滑块、第二滑块左右滑移的第一左右驱动装置、第二左右驱动装置。进一步改进的是：所述定位结构包括设置在所述出料口内的两个弹性片，所述弹性片上端面高度顺着出料方向逐渐增高，所述弹性片之间形成第一限位槽，所述储料仓内壁沿竖向设置有两个导向板，所述导向板形成第二限位槽，所述第二限位槽设置于所述第一限位槽的上方。进一步改进的是：所述送料装置的出料方向设置有校正装置，所述校正装置包括校正装置本体，所述校正装置本体内部开设有供物料通过的进料通道，所述进料通道两侧可转动设置有第一销轴、第二销轴，所述第一销轴、第二销轴的侧壁上固定设置有校正板，两校正板之间形成出料通道，所述出料通道的宽度沿出料方向逐渐变小，两校正板之间设置有使两校正板保持夹持的第三弹性复位装置。进一步改进的是：所述第三弹性复位装置包括第一连杆、第二连杆，所述第一销轴固定有第一连杆，所述第一连杆的自由端开设有铰接孔，所述第二销轴固定有第二连杆，所述第二连杆的自由端开设有铰接滑槽，所述铰接孔与所述铰接滑槽内穿设有销轴，所述校正装置本体固定设置有定位销，所述定位销与所述第二连杆间设置有第六弹性复位件，所述第六弹性复位件分别固定于所述定位销及所述第二连杆。进一步改进的是：所述机架上固定设置有支撑块，所述下夹持辊可转动设置于所述支撑块上，所述支撑块上竖向开设有滑槽，所述滑槽内可滑移设置有第三滑块，所述上夹持辊可转动设置于所述第三滑块，所述第三滑块与所述支撑块间设置有第四弹性件，所述第四弹性件一端固定设置于所述第三滑块上，另一端固定设置于所述机架上。进一步改进的是：所述第二弹性复位装置包括压料架本体，所述压料架本体两端沿传送方向可转动设置有转轮，所述转轮与所述上夹持辊相抵触，所述压料架本体上端部固定设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆可上下滑移设置于所述机架，所述伸缩杆上套设有第五弹性件，所述第五弹性件设置于所述压料架本体与机架之间。进一步改进的是：还包括有废屑收集装置，所述废屑收集装置设置于所述打磨轮机下方，所述废屑收集装置包括废屑收集腔。通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：打磨机，结构简单、操作简易，全自动打磨，工作效率高，没有任何打磨经验的人也可以轻松操作，很好的代替人工完成这种危险系数高的工作，同时磨屑也可以很好的收集起来，避免了工作环境的污染。附图说明图1是本发明实施例一打磨机的结构示意图；图2是本发明实施例一打磨机的打磨轮机的结构示意图；图3是本发明实施例一打磨机的夹持对辊的结构示意图；图4是本发明实施例一打磨机的第二弹性复位装置的结构示意图；图5是本发明实施例一打磨机的送料装置的结构示意图；图6是本发明实施例一打磨机的支撑块的结构示意图；图7是本发明实施例一打磨机的下料装置的结构示意图；图8是本发明实施例一打磨机的操作台的结构示意图；图9是本发明实施例一打磨机的废屑收集装置的结构示意图。图10是本发明实施例二定位结构的结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。实施例一：参考图1至图9，本发明实施例所揭示的是打磨机，包括机架1，所述机架下端设置有八个用于调节水平的调节脚垫11，所述机架上依流水线设置有操作台2、下料装置3、送料装置4、磨削机构5、废屑收集装置6；所述操作台2包括操作面板21，所述操作面板上设置有显示屏211、输入旋钮212，所述操作面板下端部固定设置有支撑住22，所述支撑住22的自由端固定设置于所述机架1上，所述操作台2用于操作打磨机的运行；所述下料装置3包括储料仓31，所述储料仓31立设于所述机架1上，所述储料仓31开设有与所述物料形状相配合的容腔311，所述储料仓31下端部开设有出料口312，所述出料口312内设置有两个弹性金属片313，所述弹性金属片313上端面高度顺着出料方向逐渐增高，所述弹性金属片313之间形成第一限位槽314，所述第一限位槽314用于调整物料的出料方向，所述储料仓31内壁沿竖向设置有两个导向板315，所述导向板315形成第二限位槽316，所述第二限位槽316设置于所述第一限位槽314的上方，所述机架1上设置有将物料推出储料仓31的推料气缸32，所述推料气缸32连接有推料块321，所述推料块321用于将物料推出所述出料口312；所述送料装置4包括第一滑块41、第二滑块42、送料滑道43，所述送料滑道43两侧设置有挡板431，所述第二滑块42可升降设置于所述挡板431内，所述送料滑道43开设有供所述第二滑块42左右滑移的滑槽432，所述第一滑块41可升降、滑移设置于所述送料滑槽43上端，所述第一滑块41上固定设置有用于插入物料悬挂孔的移料销411，所述移料销411与所述第一限位槽314配合使用，使所述移料销411能够准确的插入物料的悬挂孔，所述机架1上设置有分别用于驱动所述第一滑块41、第二滑块42上下滑动的第一驱动气缸412、第二驱动气缸421，所述第一驱动气缸412、第二驱动气缸421的驱动杆分别与所述第一滑块41、第二滑块42固定连接，分别用于驱动所述第一滑块41、第二滑块42左右滑移的第三无杆气缸413、第四无杆气缸422，所述送料滑道43的出料方向设置有校正装置44，所述校正装置44包括校正装置本体441，所述校正装置本体441内部开设有供物料通过的进料通道442，所述进料通道442两侧可转动设置有第一销轴443、第二销轴444，所述第一销轴443、第二销轴444的侧壁上固定设置有校正板445，两校正板445之间形成出料通道446，所述出料通道446的宽度沿出料方向逐渐变小，所述第一销轴443上端固定有第一连杆4431，所述第一连杆4431的自由端开设有铰接孔（图中未示出），所述第二销轴444上端固定有第二连杆4441，所述第二连杆4441的自由端开设有铰接滑槽4442，所述铰接孔与所述铰接滑槽4442内穿设有销轴447，所述校正装置本体441固定设置有定位销448，所述定位销448与所述第二连杆4441间设置有第一弹簧449，所述第一弹簧449两端分别固定于所述定位销448及所述第二连杆4441，通过所述弹簧449的牵引使所述出料通道446始终保持夹紧的状态；所述磨削机构5包括用于打磨物料侧面的两个横向布置的打磨轮机51、用于打磨物料上下两端面的三个竖向布置的打磨轮机51、传送装置52，所述打磨轮机51沿所述传送装置52设置于所述机架1上，所述打磨轮机51包括两个打磨轮511、基座512，所述基座512间可滑移设置有第四滑块513，所述第四滑块513与所述基座512间设置有可左右滑移第一伸缩杆514，所述第一伸缩杆514一端固定设置于所述第四滑块513上，另一端固定设置于所述基座512上，所述打磨轮511可转动设置于所述第四滑块513上，所述第四滑块513与所述基座512间设置有使打磨轮511复位的第二弹簧515，所述第二弹簧515套设与所述第一伸缩杆514外壁，所述基座512上设置有驱动所述打磨轮511转动的第一驱动电机516，所述传送装置52包括六组与打磨轮机51相间隔设置的夹持对辊521，所述夹持对辊521包括上夹持辊522、下夹持辊523，所述上夹持辊522与下夹持辊523设置于所述机架1上，所述上夹持辊522设置有限制物料左右滑移的限位块5221，所述下夹持辊523设置有与所述限位块5221配合的限位凹槽5231，所述夹持对辊521上端设置有使上夹持辊522与下夹持辊523保持夹持状态的第二弹性复位装置53，所述第二弹性复位装置53包括压料架本体531，所述压料架本体531两端沿传送方向可转动设置有转轮532，所述转轮532与所述上夹持辊522相抵触，所述压料架本体531上端部固定设置有四根第二伸缩杆533，所述第二伸缩杆533可上下滑移设置于所述机架1，所述第二伸缩杆533上套设有第三弹簧534，所述第三弹簧534设置于所述压料架本体531与机架1之间，所述机架1上固定设置有支撑块12，所述下夹持辊523可转动设置于所述支撑块12上，所述支撑块12上竖向开设有滑槽121，所述滑槽121内可滑移设置有第三滑块122，所述上夹持辊522可转动设置于所述第三滑块122，所述第三滑块122与所述机架1间设置有第四弹簧123，所述第四弹簧123一端固定设置于所述第三滑块122上，另一端固定设置于所述支撑块12上，所述下夹持辊523上固定套设有齿轮5231，所述齿轮5231上绕设有齿轮链条（图中未示出），所述机架1上设置有驱动所述下夹持辊523转动的第二驱动电机13；所述废屑收集装置6设置于所述打磨轮机51下方，所述废屑收集装置6包括废屑收集腔61，所述收纳腔61用于收集磨削废屑。打磨机的工作原理：打磨机，通过操作台来控制打磨机的运行，将半成品的物料放置于储料仓的容腔内，启动打磨机，推料气缸伸出将一柄物料沿第一限位槽推出，物料被推出后第一滑块下降，第一滑块上的移料销插入物料的悬挂孔，推料气缸复位，移料销拖动物料在送料滑道内向校正装置移动，移动到校正装置的进料通道前第一滑块复位，同时第二滑块上升沿送料滑道向校正装置移动推动物料进入校正装置的进料通道，物料在校正板的作用下垂直进入夹持对辊，在限位块的作用下依次垂直进入下一个夹持对辊，物料在传送过程中先进入两个横向布置的打磨轮机打磨物料的侧面，后进入三个竖向布置的打磨轮机打磨物料的上下端面，物料打磨好后同一收集起来，打磨的废屑从打磨轮上掉落到废屑收集腔内收集起来。实施例二：参考图10，基于前述方案，实际操作中，所述定位结构还可以是包括设置在所述出料口312内的两个弹性金属片313，所述弹性金属片313间的间距顺着出料方向逐渐减小，所述弹性金属片313之间形成第一限位槽314，所述第一限位槽的两侧设置有第五弹簧317，所述第五弹簧317一端固定连接于所述弹性金属片313，另一端固定连接于所述机架1上，所述第一限位槽314用于调整物料的出料方向，所述储料仓31内壁沿竖向设置有两个导向板315，所述导向板315形成第二限位槽316，所述第二限位槽316设置于所述第一限位槽314的上方；所述第三弹性复位装置还可以是所述校正板间设置有第六弹簧，所述第六弹簧的两端分别固定连接于两个所述校正板的上端；所述第二弹性复位装置还可以是所述上夹持辊、下夹持辊分别固定套设有轴承，两个所述轴承的外圈间设置有第七弹簧。运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

权利要求：1.打磨机，包括机架，其特征在于：所述机架上依流水线设置有下料装置、磨削机构，所述磨削机构包括用于打磨物料侧面的若干横向布置的打磨轮机、用于打磨物料上下两端面的若干竖向布置的打磨轮机、传送装置，所述打磨轮机沿所述传送装置设置于所述机架上，所述打磨轮机包括两个打磨轮、基座，所述打磨轮可滑移设置于所述基座上，所述打磨轮与所述基座之间设置有使两个打磨轮复位的第一弹性复位件，所述基座上设置有驱动所述打磨轮转动的第一驱动装置。2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述传送装置包括若干与打磨轮机相间隔设置的夹持对辊，所述夹持对辊包括上夹持辊、下夹持辊、使上夹持辊与下夹持辊保持夹持的第二弹性复位装置、防止物料发生偏移的限位装置，所述上夹持辊与下夹持辊设置于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述夹持对辊转动的第二驱动装置。3.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述下料装置包括储料仓，所述储料仓立设于所述机架上，所述储料仓开设有与所述物料形状相配合的容腔，所述储料仓下端部开设有出料口，所述机架上设置有将物料推出储料仓的推料装置。4.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述下料装置与所述磨削装置之间设置有送料装置，所述送料装置包括第一滑块、第二滑块、送料滑道，所述送料滑道两侧设置有挡板，所述第二滑块可升降设置于所述滑道上，所述送料滑道开设有供所述第二滑块左右滑移的滑槽，所述第一滑块可升降、滑移设置于所述送料滑槽上方，所述第一滑块上固定设置有用于插入物料悬挂孔的移料销，所述送料装置的进料方向设置有用于定位物料悬挂孔的定位结构，所述机架上设置有分别用于驱动所述第一滑块、第二滑块上下滑动的第一上下驱动装置、第二上下驱动装置，分别用于驱动所述第一滑块、第二滑块左右滑移的第一左右驱动装置、第二左右驱动装置。5.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于：所述定位结构包括设置在所述出料口内的两个弹性片，所述弹性片上端面高度顺着出料方向逐渐增高，所述弹性片之间形成第一限位槽，所述储料仓内壁沿竖向设置有两个导向板，所述导向板形成第二限位槽，所述第二限位槽设置于所述第一限位槽的上方。6.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于：所述送料装置的出料方向设置有校正装置，所述校正装置包括校正装置本体，所述校正装置本体内部开设有供物料通过的进料通道，所述进料通道两侧可转动设置有第一销轴、第二销轴，所述第一销轴、第二销轴的侧壁上固定设置有校正板，两校正板之间形成出料通道，所述出料通道的宽度沿出料方向逐渐变小，两校正板之间设置有使两校正板保持夹持的第三弹性复位装置。7.根据权利要求6所述的打磨机，其特征在于：所述第三弹性复位装置包括第一连杆、第二连杆，所述第一销轴固定有第一连杆，所述第一连杆的自由端开设有铰接孔，所述第二销轴固定有第二连杆，所述第二连杆的自由端开设有铰接滑槽，所述铰接孔与所述铰接滑槽内穿设有销轴，所述校正装置本体固定设置有定位销，所述定位销与所述第二连杆间设置有第六弹性复位件，所述第六弹性复位件分别固定于所述定位销及所述第二连杆。8.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于：所述机架上固定设置有支撑块，所述下夹持辊可转动设置于所述支撑块上，所述支撑块上竖向开设有滑槽，所述滑槽内可滑移设置有第三滑块，所述上夹持辊可转动设置于所述第三滑块，所述第三滑块与所述支撑块间设置有第四弹性件，所述第四弹性件一端固定设置于所述第三滑块上，另一端固定设置于所述机架上。9.根据权利要求8所述的打磨机，其特征在于：所述第二弹性复位装置包括压料架本体，所述压料架本体两端沿传送方向可转动设置有转轮，所述转轮与所述上夹持辊相抵触，所述压料架本体上端部固定设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆可上下滑移设置于所述机架，所述伸缩杆上套设有第五弹性件，所述第五弹性件设置于所述压料架本体与机架之间。10.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：还包括有废屑收集装置，所述废屑收集装置设置于所述打磨轮机下方，所述废屑收集装置包括废屑收集腔。

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