申请/专利权人：四川腾盾科技有限公司

申请日：2018-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109533299B

主分类号：B64C25/36

分类号：B64C25/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明涉及无人机轮载开关技术领域，一种无人机起落架轮载开关的触发机构，包括轮轴、转动轴、摆动轴和触发板，轮载开关固装于支臂上，轮轴通过转动轴与支臂底部转动连接，触发板固装于支臂上且可相对支臂转动，摆动轴安装于轮轴上部，轮轴可带动摆动轴摆动；支臂具有限位孔，摆动轴穿过限位孔，摆动轴位于限位孔内部分的外径小于限位孔的直径、二者之间形成摆动间隙；触发板底部具有拨动孔，摆动轴穿过拨动孔，摆动轴位于拨动孔内部分的外径小于拨动孔的直径、二者之间形成拨动间隙；轮轴转动可带动触发板转动，可使得触发板顶端触发轮载开关。满足强度设计要求，保证轮载开关正常导通和断开，节约成本，不存在油气泄露风险，保证安全。

主权项：1.一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：包括轮轴（2）、转动轴（3）、摆动轴（4）和触发板（5），所述轮载开关（1）固定安装于所述起落架的支臂（6）上，所述轮轴（2）通过所述转动轴（3）与所述支臂（6）底部可转动地固定连接，所述触发板（5）固定安装于所述支臂（6）上且可相对于所述支臂（6）转动，所述摆动轴（4）安装于所述轮轴（2）上部，所述轮轴（2）可带动所述摆动轴（4）摆动；所述支臂（6）上具有限位孔，所述摆动轴（4）穿过所述限位孔，所述摆动轴（4）位于所述限位孔内部分的外径小于所述限位孔的直径、二者之间形成摆动间隙（7）；所述触发板（5）底部具有拨动孔，所述摆动轴（4）穿过所述拨动孔，所述摆动轴（4）位于所述拨动孔内部分的外径小于所述拨动孔的直径、二者之间形成拨动间隙（8）；所述轮轴（2）的转动可带动所述触发板（5）转动，进而可使得所述触发板（5）顶端触发所述轮载开关（1）；所述支臂（6）底部具有两块安装板（9），两安装板（9）的底部开设有安装孔，所述轮轴（2）上部位于两安装板（9）之间，通过所述转动轴（3）穿过所述轮轴（2）和所述安装孔实现所述轮轴（2）与所述支臂（6）之间可转动地固定连接；两安装板（9）的上部均开设有所述限位孔，所述摆动轴（4）的两端对应穿过两限位孔，所述摆动轴（4）的一端部穿过所述拨动孔；所述安装孔内固定安装有下衬套（10），所述转动轴（3）安装于所述下衬套（10）内、且相适配，所述转动轴（3）可相对于所述下衬套（10）转动；所述转动轴（3）一端具有限位台阶一（11），所述限位台阶一（11）的外形尺寸大于所述安装孔直径，所述转动轴（3）另端的外表面具有外螺纹、且螺纹连接有螺母一（12）；所述转动轴开设有轴向润滑孔，所述轴向润滑孔穿过所述限位台阶一并沿所述转动轴轴向延伸，所述轴向润滑孔的入口处螺纹连接有注油嘴，所述转动轴对应于所述下衬套的位置均开设有径向润滑孔，所述径向润滑孔一端与所述轴向润滑孔连通，另端与所述下衬套内表面区域连通；所述摆动轴包括大径段和小径段，所述大径段与所述小径段之间具有限位台阶二，所述限位台阶二的外形尺寸大于所述限位孔直径，所述限位台阶二位于所述安装板与所述触发板之间；所述小径段穿过所述拨动孔，所述小径段的外端具有外螺纹、且螺纹连接有螺母二，所述触发板底部具有转动销轴，所述安装板上对应开设有转动孔，所述转动销轴安装于所述转动孔内且可在所述转动孔内转动，所述螺母二对所述触发板形成限位；所述大径段的外端具有外螺纹、且螺纹连接有螺母三。

全文数据：一种无人机起落架轮载开关的触发机构技术领域本发明涉及无人机轮载开关技术领域，特别涉及一种无人机起落架轮载开关的触发机构。背景技术轮载开关作为无人机重要的构成部分，它为无人机供轮载信号，是判断飞机地空状态最重要的参考依据；因此轮载开关的安装位置及导通情况直接决定了无人机控制的准确程度。现有的轮载开关一般通过缓冲器行程变化触发轮载开关的导通与断开，由于缓冲器需要充注油液或者气体，不仅使用成本增加，还会存在油气泄露的风险；而且缓冲器油气压力充填参数不合适，直接影响轮载开关的导通性能。因此，本申请提出一种无人机起落架轮载开关的触发机构。发明内容本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种无人机起落架轮载开关的触发机构，结构稳定合理，满足飞机强度设计要求，能够有效保证轮载开关的正常导通和断开，工作过程可靠有效，节约使用成本，不存在油气泄露风险，从而保证飞机安全。本发明采用的技术方案如下：一种无人机起落架轮载开关的触发机构，包括轮轴、转动轴、摆动轴和触发板，所述轮载开关固定安装于所述起落架的支臂上，所述轮轴通过所述转动轴与所述支臂底部可转动地固定连接，所述触发板固定安装于所述支臂上且可相对于所述支臂转动，所述摆动轴安装于所述轮轴上部，所述轮轴可带动所述摆动轴摆动；所述支臂上具有限位孔，所述摆动轴穿过所述限位孔，所述摆动轴位于所述限位孔内部分的外径小于所述限位孔的直径、二者之间形成摆动间隙；所述触发板底部具有拨动孔，所述摆动轴穿过所述拨动孔，所述摆动轴位于所述拨动孔内部分的外径小于所述拨动孔的直径、二者之间形成拨动间隙；所述轮轴的转动可带动所述触发板转动，进而可使得所述触发板顶端触发所述轮载开关。如此设置，轮轴下部用于与轮胎的转轴固定连接，当无人机降落、轮胎触地后，地面给轮胎的转轴一个向上的力，该力能够在转动轴处产生一个顺时针的力矩，使得轮轴可顺时针转动，轮轴、转动轴、摆动轴和触发板等机械结构的配合，轮轴的转动运动可通过摆动轴传递给触发板，使得触发板转动，进而使得触发板顶端触发轮载开关，使得轮载开关导通；相反，当轮胎离地后，在轮胎重力的作用下，在转动轴处产生一个逆时针的力矩，通过轮轴、转动轴、摆动轴和触发板的配合，使得触发板反向转动，进而使得触发板顶端离开轮载开关，此时轮载开关断开；导通和断开的过程可靠有效；摆动间隙值和拨动间隙值能够满足触发板转动至其顶端触发轮载开关，且触发板可转动回复至初始位置；转动轴与支臂底部的固定连接以及摆动轴与限位孔的配合同时为轮胎触地提供稳定支撑。本发明所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，所述支臂底部具有两块安装板，两安装板的底部开设有安装孔，所述轮轴上部位于两安装板之间，通过所述转动轴穿过所述轮轴和所述安装孔实现所述轮轴与所述支臂之间可转动地固定连接；两安装板的上部均开设有所述限位孔，所述摆动轴的两端对应穿过两限位孔，所述摆动轴的一端部穿过所述拨动孔。如此设置，使得轮轴与支臂之间的连接固定更加合理、稳定可靠。本发明所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，所述安装孔内固定安装有下衬套，所述转动轴安装于所述下衬套内、且相适配，所述转动轴可相对于所述下衬套转动；所述转动轴一端具有限位台阶一，所述限位台阶一的外形尺寸大于所述安装孔直径，所述转动轴另端的外表面具有外螺纹、且螺纹连接有螺母一。如此设置，限位台阶一和螺母一可有效防止转动轴脱离安装板，使得转动轴与安装板之间的可转动固定连接更加稳定可靠，同时，安装板和转动轴之间通过下衬套实现配合，避免二者之间直接转动摩擦，避免同时磨损，增加使用寿命。本发明所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，所述转动轴开设有轴向润滑孔，所述轴向润滑孔穿过所述限位台阶一并沿所述转动轴轴向延伸，所述轴向润滑孔的入口处螺纹连接有注油嘴，所述转动轴对应于所述下衬套的位置均开设有径向润滑孔，所述径向润滑孔一端与所述轴向润滑孔连通，另端与所述下衬套内表面区域连通。如此设置，可通过注油嘴注入润滑油脂，润滑油脂进入轴向润滑孔，进而进入径向润滑孔，最终进入下衬套内表面与转动轴外表面之间进行润滑，为转动轴在下衬套中的转动过程提供润滑，进一步增加使用寿命。本发明所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，所述摆动轴包括大径段和小径段，所述大径段与所述小径段之间具有限位台阶二，所述限位台阶二的外形尺寸大于所述限位孔直径，所述限位台阶二位于所述安装板与所述触发板之间；所述小径段穿过所述拨动孔，所述小径段的外端具有外螺纹、且螺纹连接有螺母二，所述触发板底部具有转动销轴，所述安装板上对应开设有转动孔，所述转动销轴安装于所述转动孔内且可在所述转动孔内转动，所述螺母二对所述触发板形成限位；所述大径段的外端具有外螺纹、且螺纹连接有螺母三。如此设置，限位台阶二和螺母三可有效防止摆动轴脱离安装板，螺母二、转动销轴和转动孔的配合可有效防止触发板脱离安装板，使得摆动轴、安装板、触发板之间的连接更加合理可靠。本发明所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，所述限位孔内固定安装有上衬套，所述大径段安装于所述上衬套内，所述摆动间隙形成于所述大径段外表面于所述上衬套内表面之间。如此设置，安装板和摆动轴之间通过上衬套实现配合，避免二者之间直接接触，避免二者同时磨损，增加使用寿命。本发明所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，所述支臂具有下连接座，所述触发板具有上连接座，两连接座之间通过复位拉簧连接。如此设置，在无人机起飞离地后，复位拉簧有助于触发板的顶端离开轮载开关并复位，有利于轮载开关的断开过程。本发明所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，所述触发板顶端具有触发部，所述触发部用于与所述轮载开关接触。如此设置，触发部使得触发板对轮载开关的触发过程更加顺利有效。与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本发明结构稳定合理，满足飞机强度设计要求，能够有效保证轮载开关的正常接通和断开，工作过程可靠有效，节约使用成本，不存在油气泄露风险，从而保证飞机安全。附图说明图1是本发明的局部剖视图；图2是图1中A出放大图；图3是图1中B出放大图；图4是图1中C出放大图；图5是图1中D出放大图；图6是本发明的侧示图；图7是本发明与轮胎配合的示意图。附图标记：1为轮载开关，2为轮轴，3为转动轴，4为摆动轴，5为触发板，6为支臂，7为摆动间隙，8为拨动间隙，9为安装板，10为下衬套，11为限位台阶一，12为螺母一，13为轴向润滑孔，14为注油嘴，15为径向润滑孔，16为限位台阶二，17为螺母二，18为转动销轴，19为螺母三，20为上衬套，21为下连接座，22为上连接座，23为复位拉簧，24为触发部，25为销孔，26为垫片，27为轮胎。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步描述。实施例1如图1、4至7所示，一种无人机起落架轮载开关的触发机构，包括轮轴2、转动轴3、摆动轴4和触发板5，轮载开关1固定安装于起落架的支臂6上，轮轴2通过转动轴3与支臂6底部可转动地固定连接，触发板5固定安装于支臂6上且可相对于支臂6转动，摆动轴4安装于轮轴2上部，轮轴2可带动摆动轴4摆动；支臂6上具有限位孔，摆动轴4穿过限位孔，摆动轴4位于限位孔内部分的外径小于限位孔的直径、二者之间形成摆动间隙7，摆动轴4可在摆动间隙7范围内摆动；触发板5底部具有拨动孔，摆动轴4穿过拨动孔，摆动轴4位于拨动孔内部分的外径小于拨动孔的直径、二者之间形成拨动间隙8，摆动轴4可在拨动间隙8范围内拨动触发板5底部、使其转动运动；轮轴2的转动可带动触发板5转动，进而可使得触发板5顶端触发轮载开关1，轮轴2下部用于与轮胎27的转轴固定连接，且固定连接点位于转动轴3下方，支臂6顶部用于与无人机机身（图中未示出）连接固定。具体地，支臂6底部具有两块安装板9，两安装板9的底部开设有安装孔，轮轴2上部位于两安装板9之间，通过转动轴3穿过轮轴2和安装孔实现轮轴2与支臂6之间可转动地固定连接；两安装板9的上部均开设有限位孔，摆动轴4的两端对应穿过两限位孔，摆动轴4的一端部穿过拨动孔。进一步地，支臂6具有下连接座21，触发板5具有上连接座22，两连接座之间通过复位拉簧23连接，具体地，下连接座21位于安装板9上，复位拉簧23处于拉伸状态，下连接座21位于上连接座22下方；触发板5顶端具有触发部24，触发部24用于与轮载开关1接触。实施例2如图2和3所示，在实施例1的基础上，安装孔内固定安装有下衬套10，转动轴3安装于下衬套10内、且相适配，转动轴3可相对于下衬套10转动；转动轴3一端具有限位台阶一11，限位台阶一11的外形尺寸大于安装孔直径，即限位台阶一11周向的各宽度均大于安装孔的直径，转动轴3另端的外表面具有外螺纹、且螺纹连接有螺母一12。具体地，下衬套10为台阶状，包括圆筒部分和环板部分，圆筒部分位于安装孔内，环板部分位于安装板9内表面和轮轴2外表面之间，避免安装板9与轮轴2直接接触，避免二者同时磨损，增加使用寿命；转动轴3的外螺纹端开设有径向的销孔25，销孔25用于安装对螺母一12进行限位的开口销，开口销用于防止螺母一12松动，保证连接稳定；转动轴3的外螺纹端套装有垫片26，垫片26位于螺母一12与安装板9之间。进一步地，转动轴3开设有轴向润滑孔13，轴向润滑孔13穿过限位台阶一11并沿转动轴3轴向延伸，轴向润滑孔13的入口处螺纹连接有注油嘴14，转动轴3对应于下衬套10的位置均开设有径向润滑孔15，径向润滑孔15一端与轴向润滑孔13连通，另端与下衬套10内表面区域连通，可通过注油嘴14注入润滑油脂，润滑油脂进入轴向润滑孔13，进而进入径向润滑孔15，最终进入下衬套10内表面与转动轴3外表面之间进行润滑。实施例3如图4和5所示，在实施例2的基础上，摆动轴4包括大径段和小径段，大径段与小径段之间具有限位台阶二16，限位台阶二16的外形尺寸大于限位孔直径，即限位台阶二16周向的各宽度均大于限位孔的直径，限位台阶二16位于安装板9与触发板5之间；小径段穿过拨动孔，小径段的外端具有外螺纹、且螺纹连接有螺母二17，触发板5底部具有转动销轴18，安装板9上对应开设有转动孔，转动销轴18安装于转动孔内且可在转动孔内转动，螺母二17位于触发板5外侧，螺母二17对触发板5形成限位；大径段的外端具有外螺纹、且螺纹连接有螺母三19。具体地，小径段的外径小于拨动孔直径，拨动间隙8形成于小径段外表面与拨动孔内表面之间；小径段的外螺纹端开设有径向的销孔25，销孔25用于安装对螺母二17进行限位的开口销，开口销用于防止螺母二17松动，保证连接稳定；小径段的外螺纹端套装有垫片26，垫片26位于螺母二17与触发板5之间；大径段的外螺纹端开设有径向的销孔25，销孔25用于安装对螺母三19进行限位的开口销，开口销用于防止螺母三19松动，保证连接稳定；大径段的外螺纹端套装有垫片26，垫片26位于螺母三19与安装板9之间。进一步地，限位孔内固定安装有上衬套20，大径段安装于上衬套20内，摆动间隙7形成于大径段外表面于上衬套20内表面之间。具体地，上衬套20为台阶状，包括圆筒部分和环板部分，圆筒部分位于限位孔内，环板部分位于安装板9内表面和轮轴2外表面之间，避免安装板9与轮轴2直接接触，避免二者同时磨损，增加使用寿命。当无人机降落、轮胎27触地后，地面给轮胎27的转轴一个向上的力，该力作用在轮轴2上，进而能够在转动轴3处产生一个顺时针的力矩，使得轮轴2可通过转动轴3在安装板9内顺时针转动，转动轴3带动其上部的摆动轴4顺时针摆动，摆动轴4的小径段拨动触发板5底部，使得触发板5绕其转动销轴18逆时针转动，并克服复位拉簧23的拉力，进而使得触发板5顶部的触发部24接触触发轮载开关1，轮载开关1导通。当无人机起飞、轮胎27离地后，在轮胎27重力的作用下，该力作用在轮轴2上，进而能够在转动轴3处产生一个逆时针的力矩，使得轮轴2可通过转动轴3在安装板9内逆时针转动，转动轴3带动其上部的摆动轴4逆时针摆动，摆动轴4的小径段拨动触发板5底部，使得触发板5绕其转动销轴18顺时针转动，进而使得触发板5顶部的触发部24脱离轮载开关1，轮载开关1断开，同时，复位拉簧23的拉力还可直接作用于上连接座22，主动拉动触发板5顶部的触发部24脱离轮载开关1。本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。

权利要求：1.一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：包括轮轴（2）、转动轴（3）、摆动轴（4）和触发板（5），所述轮载开关（1）固定安装于所述起落架的支臂（6）上，所述轮轴（2）通过所述转动轴（3）与所述支臂（6）底部可转动地固定连接，所述触发板（5）固定安装于所述支臂（6）上且可相对于所述支臂（6）转动，所述摆动轴（4）安装于所述轮轴（2）上部，所述轮轴（2）可带动所述摆动轴（4）摆动；所述支臂（6）上具有限位孔，所述摆动轴（4）穿过所述限位孔，所述摆动轴（4）位于所述限位孔内部分的外径小于所述限位孔的直径、二者之间形成摆动间隙（7）；所述触发板（5）底部具有拨动孔，所述摆动轴（4）穿过所述拨动孔，所述摆动轴（4）位于所述拨动孔内部分的外径小于所述拨动孔的直径、二者之间形成拨动间隙（8）；所述轮轴（2）的转动可带动所述触发板（5）转动，进而可使得所述触发板（5）顶端触发所述轮载开关（1）。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述支臂（6）底部具有两块安装板（9），两安装板（9）的底部开设有安装孔，所述轮轴（2）上部位于两安装板（9）之间，通过所述转动轴（3）穿过所述轮轴（2）和所述安装孔实现所述轮轴（2）与所述支臂（6）之间可转动地固定连接；两安装板（9）的上部均开设有所述限位孔，所述摆动轴（4）的两端对应穿过两限位孔，所述摆动轴（4）的一端部穿过所述拨动孔。3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述安装孔内固定安装有下衬套（10），所述转动轴（3）安装于所述下衬套（10）内、且相适配，所述转动轴（3）可相对于所述下衬套（10）转动；所述转动轴（3）一端具有限位台阶一（11），所述限位台阶一（11）的外形尺寸大于所述安装孔直径，所述转动轴（3）另端的外表面具有外螺纹、且螺纹连接有螺母一（12）。4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述转动轴（3）开设有轴向润滑孔（13），所述轴向润滑孔（13）穿过所述限位台阶一（11）并沿所述转动轴（3）轴向延伸，所述轴向润滑孔（13）的入口处螺纹连接有注油嘴（14），所述转动轴（3）对应于所述下衬套（10）的位置均开设有径向润滑孔（15），所述径向润滑孔（15）一端与所述轴向润滑孔（13）连通，另端与所述下衬套（10）内表面区域连通。5.根据权利要求2至4任一项所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述摆动轴（4）包括大径段和小径段，所述大径段与所述小径段之间具有限位台阶二（16），所述限位台阶二（16）的外形尺寸大于所述限位孔直径，所述限位台阶二（16）位于所述安装板（9）与所述触发板（5）之间；所述小径段穿过所述拨动孔，所述小径段的外端具有外螺纹、且螺纹连接有螺母二（17），所述触发板（5）底部具有转动销轴（18），所述安装板（9）上对应开设有转动孔，所述转动销轴（18）安装于所述转动孔内且可在所述转动孔内转动，所述螺母二（17）对所述触发板（5）形成限位；所述大径段的外端具有外螺纹、且螺纹连接有螺母三（19）。6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述限位孔内固定安装有上衬套（20），所述大径段安装于所述上衬套（20）内，所述摆动间隙（7）形成于所述大径段外表面于所述上衬套（20）内表面之间。7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述支臂（6）具有下连接座（21），所述触发板（5）具有上连接座（22），两连接座之间通过复位拉簧（23）连接。8.根据权利要求1所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述触发板（5）顶端具有触发部（24），所述触发部（24）用于与所述轮载开关（1）接触。

百度查询： 四川腾盾科技有限公司 一种无人机起落架轮载开关的触发机构

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