申请/专利权人：昆山兴基德自动化设备有限公司

申请日：2019-02-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109677852B

主分类号：B65G27/02

分类号：B65G27/02;B65G27/08;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.05.21#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种斜转平自回位供料装置，包括减震底板、振动出料模组、外力模组、传送模组和旋转模组，所述减震底板与所述外力模组连接，所述外力模组与所述旋转模组接触，且所述减震底板与所述传送模组连接，所述传送模组与所述旋转模组连接，且所述减震底板与所述振动出料模组连接，所述振动出料模组与所述传送模组连接，所述旋转模组包括旋转底座、定位棒、旋转型腔和平行面限位治具，所述传送模组一端与所述旋转底座连接，所述旋转底座与所述定位棒连接，所述定位棒与所述旋转型腔连接，所述旋转型腔与所述平行面限位治具连接。该发明克服了振动盘容易卡料的问题，并在出料的同时将材料直接转平，便于后续夹取材料的工作。

主权项：1.一种斜转平自回位供料装置，其特征在于：包括减震底板、振动出料模组、外力模组、传送模组和旋转模组，所述减震底板与所述外力模组连接，所述外力模组与所述旋转模组接触，且所述减震底板与所述传送模组连接，所述传送模组与所述旋转模组连接，且所述减震底板与所述振动出料模组连接，所述振动出料模组与所述传送模组连接，所述旋转模组包括拉簧、旋转底座、旋转定位棒、真空吸嘴、旋转型腔和平行面限位治具，所述拉簧一端与所述传送模组连接，所述拉簧的另一端与所述旋转型腔连接，且所述旋转型腔与所述旋转底座连接，所述旋转底座与所述旋转定位棒连接，所述旋转定位棒与所述旋转型腔连接，所述旋转型腔与所述真空吸嘴连接，且所述旋转型腔与所述平行面限位治具连接；所述传送模组包括轨道固定座、回料槽、斜角度开放轨道和直振，所述轨道固定座与所述直振连接，且所述回料槽一端还与所述振动出料模组连接，且所述斜角度开放轨道一端与所述振动出料模组连接，另一端与所述旋转模组连接；所述斜角度开放轨道包括产品行走轨道，所述产品行走轨道的宽度与产品的厚度相同；所述传送模组还包括轨道吹气嘴和轨道真空吸嘴，所述轨道吹气嘴和所述轨道真空吸嘴位于所述斜角度开放轨道靠近述旋转模组的一端，且所述轨道吹气嘴靠近所述旋转型腔，所述轨道真空吸嘴靠近所述轨道吹气嘴；所述传送模组还包括回振模组，所述回振模组一端与垫块连接，另一端与所述回料槽连接，所述直振一端与垫块一侧连接，另一端与所述轨道固定座连接。

全文数据：一种斜转平自回位供料装置技术领域本发明涉及一种斜转平自回位供料装置。背景技术震动盘是一种自动定向排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到下道工序。目前常规震动盘的出料设计是直接将材料在轨道内转水平出料，轨道设有盖板防止材料叠料，但是此方式常常出现卡料的情况，影响生产效率；或者采用斜轨出料，后端采用分体式旋转模组将材料转平，此方式还需要增加材料转平的装置，增加了设备投入，也增加了卡料的风险。CN201120117578.7公开了一种多轨道振动盘，包括振动盘和输送平台，所述的振动盘的盘体内设置有内螺旋轨道，所述的输送平台包括出料模块和固定盖板，所述的出料模块安装在所述的振动盘盘体外侧部的安装槽内，所述的固定盖板固定在所述的出料模块上，所述的出料模块的轨道由一个主轨道和至少两条分支轨道组成，所述的每条分支轨道都与所述的主轨道相连通，所述的主轨道与所述的振动盘的内螺旋轨道的输出单轨道相连通。该振动盘容易出现产品堆叠出料的现象，影响下一步工作，同时，盖板的存在容易出现卡料现象，影响了该装置的生产效率。发明内容鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种斜转平自回位供料装置，该装置设置了斜角度开放轨道和旋转模组，减少了卡料和堆叠出料的显现。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种斜转平自回位供料装置，包括减震底板、振动出料模组、外力模组、传送模组和旋转模组，所述减震底板与所述外力模组连接，所述减震底板用于减弱该装置的振动性，所述外力模组与所述旋转模组接触，所述外力模组用于推动所述旋转模组旋转，且所述减震底板与所述传送模组连接，所述传送模组与所述旋转模组连接，所述传送模组用于传送产品，所述旋转模组用于带动产品所在平面由斜转平，且所述减震底板与所述振动出料模组连接，所述振动出料模组与所述传送模组连接，所述振动出料模组用于提供产品，所述旋转模组包括拉簧、旋转底座、旋转定位棒、真空吸嘴、旋转型腔和平行面限位治具，所述拉簧一端与所述传送模组连接，所述拉簧用于带动所述旋转型腔初始状态，所述拉簧的另一端与所述旋转型腔连接，所述旋转型腔用于改变产品的倾斜角度，且所述旋转型腔与所述旋转底座连接，所述旋转底座用于固定所述旋转型腔，所述旋转底座与所述旋转定位棒连接，所述旋转定位棒用于辅助所述旋转型腔旋转，所述旋转定位棒与所述旋转型腔连接，所述旋转型腔与所述真空吸嘴连接，所述真空吸嘴用于吸取所述旋转型腔上的产品，且所述旋转型腔与所述平行面限位治具连接，所述平行面限位治具用于限制所述旋转型腔的旋转范围。优选地，所述传送模组包括轨道固定座、回料槽和斜角度开放轨道，所述轨道固定座与所述直振连接，所述轨道固定座用于固定所述斜角度开放轨道，所述回料槽用于回收产品，所述斜角度开放轨道用于传送产品，且所述回料槽一端还与所述振动出料模组连接，且所述斜角度开放轨道一端与所述振动出料模组连接，另一端与所述旋转模组连接，所述斜角度开放轨道用于传送产品，且使堆叠在产品上的其他产品靠自身重力从所述斜角度开放轨道滑落到所述回料槽里。优选地，所述外力模组包括支架、垫块和气缸，所述垫块与所述支架连接，所述支架与所述气缸连接，所述支架用于支持安装所述气缸，所述气缸与所述旋转模组连接，所述气缸用于推动所述旋转模组转动。优选地，所述振动出料模组包括圆振和圆盘，所述圆振与所述减震底板连接，且所述圆振与所述圆盘连接，所述圆振用于带动所述圆盘振动，所述圆盘与所述传送模组连接，所述圆盘用于分离产品，并将产品传送到所述斜角度开放轨道上。优选地，所述旋转型腔包括定位棒孔，所述定位棒孔位于所述旋转型腔的偏心位置，所述定位棒孔用于安装所述旋转定位棒。优选地，所述旋转模组还包括到位光纤，所述到位光纤与所述旋转型腔连接，所述到位光纤用于检测产品是否到位。优选地，所述斜角度开放轨道包括产品行走轨道，所述产品行走轨道的宽度与产品的厚度相同，便于堆叠在产品上的产品从所述斜角度开放轨道上滑落。优选地，所述传送模组还包括轨道吹气嘴和轨道真空吸嘴，所述轨道吹气嘴和所述轨道真空吸嘴位于所述斜角度开放轨道靠近所述旋转模组的一端，且所述轨道吹气嘴靠近所述旋转型腔，所述轨道吹气嘴用于吹落所述轨道真空吸嘴和所述真空吸嘴之间的产品，防止该处的产品影响所述旋转模组工作，所述轨道真空吸嘴靠近所述轨道吹气嘴。优选地，所述传送模组还包括回振模组和直振，所述回振模组一端与所述垫块连接，另一端与所述回料槽连接，所述回振模组用于带动产品进入所述回料槽的产品回到所述圆盘，所述直振一端与所述垫块一侧连接，另一端与所述轨道固定座连接，所述直振用于带动所述斜角度开放轨道振动。该装置工作时，将产品放入圆盘，圆振带动圆盘振动，产品有序进入斜角度开放轨道，由于产品行走轨道的厚度与产品的厚度相同，堆叠的产品靠自身重力作用从斜角度开放轨道滑落，保证产品行走轨道上的产品始终是单个，当产品运动到到位光纤处时，轨道真空吸嘴和真空吸嘴吸真空吸住产品，轨道吹气嘴将轨道真空吸嘴和真空吸嘴之间的产品吹落到回料槽，避免该处的产品影响旋转模组工作，之后气缸伸出，推动旋转型腔绕旋转定位棒转动，产品由倾斜变成水平，后续工位吸取产品后，气缸缩回，拉簧将旋转型腔拉回原来位置，同时轨道真空吸嘴放真空，产品继续向前运动，运动到旋转型腔上，依次重复。综上所述，本发明提供了一种斜轨转平自回位供料装置，具有以下有益效果：该装置采用开放式斜轨，产品在传送时轨道全程开放，没有盖板，不存在卡料的现象；采用倾斜式传送模组，并且产品行走轨道厚度与产品厚度相同，堆叠的产品可以利用自身重力滑落到回料槽上，避免了产品的堆叠现象，影响后续工作；旋转模组可以将产品由倾斜转回水平，便于后续工序取料，而且旋转模组在直振工作时同时具有振动，外力模组此时和旋转模组未接触，故不影响其震动，产品进入旋转型腔不是靠后端产品推挤进去而是靠直振自身震动进入旋转型腔，即使是单颗产品都可进入旋转型腔，以此增加稳定性；产品的传送和旋转在一个装置上完成，减少了生产工序；该产品的适用性高，产品外形接近时，只需要跟换其中小部件即可完成出料过程。附图说明图1为一种斜转平自回位供料装置整体结构示意图。图2为一种斜转平自回位供料装置的爆炸结构示意图。图3为一种斜转平自回位供料装置部分部件结构示意图。1、减震底板；2、振动出料模组；3、外力模组；4、传送模组；5、旋转模组；6、拉簧；7、旋转底座；8、旋转定位棒；9、真空吸嘴；10、旋转型腔；11、平行面限位治具；12、轨道固定座；13、回料槽；14、斜角度开放轨道；15、支架；16、气缸；17、圆振；18、圆盘；19、定位棒孔；20、到位光纤；21、产品行走轨道；22、轨道吹气嘴；23、轨道真空吸嘴；24、垫块；25、回振模组；26、直振。具体实施例以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内，例如此设计中的外力模组可改为气缸横向推或者电缸作为外力动力源等。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。如图1至图3所示，本发明设计一种斜转平自回位供料装置，包括减震底板1、振动出料模组2、外力模组3、传送模组4和旋转模组5，所述减震底板1与所述外力模组3连接，所述减震底板1用于减弱该装置的振动性，所述外力模组3与所述旋转模组5接触，所述外力模组3用于推动所述旋转模组5旋转，且所述减震底板1与所述传送模组4连接，所述传送模组4与所述旋转模组5连接，所述传送模组4用于传送产品，所述旋转模组5用于带动产品所在平面由斜转平，且所述减震底板1与所述振动出料模组2连接，所述振动出料模组2与所述传送模组4连接，所述振动出料模组2用于提供产品，所述旋转模组5包括拉簧6、旋转底座7、旋转定位棒8、真空吸嘴9、旋转型腔10和平行面限位治具11，所述拉簧6一端与所述传送模组4连接，所述拉簧6用于带动所述旋转型腔10初始状态，所述拉簧6的另一端与所述旋转型腔10连接，所述旋转型腔10用于改变产品的倾斜角度，且所述旋转型腔10与所述旋转底座7连接，所述旋转底座7用于固定所述旋转型腔10，所述旋转底座7与所述旋转定位棒8连接，所述旋转定位棒8用于辅助所述旋转型腔10旋转，所述旋转定位棒8与所述旋转型腔10连接，所述旋转型腔10与所述真空吸嘴9连接，所述真空吸嘴9用于吸取所述旋转型腔10上的产品，且所述旋转型腔10与所述平行面限位治具11连接，所述平行面限位治具11用于限制所述旋转型腔10的旋转范围。在本实施例中，所述传送模组4包括直振26、轨道固定座12、回料槽13和斜角度开放轨道14，所述轨道固定座12与所述直振26连接，所述直振26用于固定所述轨道固定座12和所述斜角度开放轨道14，所述回料槽13固定在直振26上，但未与所述斜角度开放轨道14连接，所述回料槽13用于回收产品，所述斜角度开放轨道14用于传送产品，且所述斜角度开放轨道14一端与所述振动出料模组2连接，另一端与所述旋转模组5连接，所述斜角度开放轨道14用于传送产品，且使堆叠在产品上的其他产品靠自身重力从所述斜角度开放轨道14滑落到所述回料槽13里。在本实施例中，所述外力模组3包括支架15、气缸16和垫块24，所述垫块24与所述支架15连接，所述支架15与所述气缸16连接，所述支架15用于支持安装所述气缸16，所述气缸16与所述旋转模组5连接，所述气缸16用于推动所述旋转模组5转动。在本实施例中，所述振动出料模组2包括圆振17和圆盘18，所述圆振17与所述减震底板1连接，且所述圆振17与所述圆盘18连接，所述圆振17用于带动所述圆盘18振动，所述圆盘18与所述传送模组4连接，所述圆盘18用于分离产品，并将产品传送到所述斜角度开放轨道14上。在本实施例中，所述旋转型腔10包括定位棒孔19，所述定位棒孔19位于所述旋转型腔10的偏心位置，所述定位棒孔19用于安装所述旋转定位棒8。在本实施例中，所述旋转模组5还包括到位光纤20，所述到位光纤20与所述旋转型腔10连接，所述到位光纤20用于检测产品是否到位。在本实施例中，所述斜角度开放轨道14包括产品行走轨道21，所述产品行走轨道21的宽度与产品的厚度相同，便于堆叠在产品上的产品从所述斜角度开放轨道14上滑落。在本实施例中，所述传送模组4还包括轨道吹气嘴22和轨道真空吸嘴23，所述轨道吹气嘴22和所述轨道真空吸嘴23位于所述斜角度开放轨道14靠近所述旋转模组5的一端，且所述轨道吹气嘴22靠近所述旋转型腔10，所述轨道吹气嘴22用于吹落所述轨道真空吸嘴23和所述真空吸嘴9之间的产品，防止该处的产品影响所述旋转模组5工作，所述轨道真空吸嘴23靠近所述轨道吹气嘴22。在本实施例中，所述传送模组4还包括回振模组25和直振26，所述回振模组25一端与所述垫块24连接，另一端与所述回料槽13连接，所述回振模组25用于带动产品进入所述回料槽13的产品回到所述圆盘18，所述直振26一端与所述垫块24一侧连接，另一端与所述轨道固定座12连接，所述直振26用于带动所述斜角度开放轨道14振动。该装置工作时，将产品放入圆盘18，圆振17带动圆盘18振动，产品有序进入斜角度开放轨道14，由于产品行走轨道21的厚度与产品的厚度相同，堆叠的产品靠自身重力作用从斜角度开放轨道滑落，保证产品行走轨道21上的产品始终是单个，当产品运动到到位光纤20处时，轨道真空吸嘴23和真空吸嘴9吸真空吸住产品，轨道吹气嘴22将轨道真空吸嘴23和真空吸嘴9之间的产品吹落到回料槽13，避免该处的产品影响旋转模组工作，之后气缸伸出，推动旋转型腔10绕旋转定位棒8转动，产品由倾斜变成水平，后续工位吸取产品后，气缸16缩回，拉簧6将旋转型腔10拉回原来位置，同时轨道真空吸嘴23放真空，产品继续向前运动，运动到旋转型腔10上，依次重复。如上所述，本发明提供了一种斜轨转平自回位供料装置，采用开放式斜轨，产品在传送时轨道全程开放，没有盖板，不存在卡料的现象；采用倾斜式传送模组，并且产品行走轨道厚度与产品厚度相同，堆叠的产品可以利用自身重力滑落到回料槽上，避免了产品的堆叠现象，影响后续工作；旋转模组可以将产品由倾斜转回水平，便于后续工序取料，而且旋转模组在直振工作时同时具有振动，外力模组此时和旋转模组未接触，故不影响其震动，产品进入旋转型腔不是靠后端产品推挤进去而是靠直振自身震动进入旋转型腔，即使是单颗产品都可进入旋转型腔，以此增加稳定性；产品的传送和旋转在一个装置上完成，减少了生产工序；该产品的适用性高，产品外形接近时，只需要跟换其中小部件即可完成出料过程。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种斜转平自回位供料装置，其特征在于：包括减震底板、振动出料模组、外力模组、传送模组和旋转模组，所述减震底板与所述外力模组连接，所述外力模组与所述旋转模组接触，且所述减震底板与所述传送模组连接，所述传送模组与所述旋转模组连接，且所述减震底板与所述振动出料模组连接，所述振动出料模组与所述传送模组连接，所述旋转模组包括拉簧、旋转底座、旋转定位棒、真空吸嘴、旋转型腔和平行面限位治具，所述拉簧一端与所述传送模组连接，所述拉簧的另一端与所述旋转型腔连接，且所述旋转型腔与所述旋转底座连接，所述旋转底座与所述旋转定位棒连接，所述旋转定位棒与所述旋转型腔连接，所述旋转型腔与所述真空吸嘴连接，且所述旋转型腔与所述平行面限位治具连接。2.根据权利要求1所述的一种斜转平自回位供料装置，其特征在于：所述传送模组包括轨道固定座、回料槽和斜角度开放轨道，所述轨道固定座与所述直振连接，且所述回料槽一端还与所述振动出料模组连接，且所述斜角度开放轨道一端与所述振动出料模组连接，另一端与所述旋转模组连接。3.根据权利要求1所述的一种斜转平自回位供料装置，其特征在于：所述外力模组包括支架、垫块和气缸，所述垫块与所述支架连接，所述支架与所述气缸连接，所述气缸与所述旋转模组连接。4.根据权利要求1所述的一种斜转平自回位供料装置，其特征在于：所述振动出料模组包括圆振和圆盘，所述圆振与所述减震底板连接，且所述圆振与所述圆盘连接，所述圆盘与所述传送模组连接。5.根据权利要求1所述的一种斜转平自回位供料装置，其特征在于：所述旋转型腔包括定位棒孔，所述定位棒孔位于所述旋转型腔的偏心位置。6.根据权利要求1所述的一种斜转平自回位供料装置，其特征在于：所述旋转模组还包括到位光纤，所述到位光纤与所述旋转型腔连接。7.根据权利要求2所述的一种斜转平自回位供料装置，其特征在于：所述斜角度开放轨道包括产品行走轨道，所述产品行走轨道的宽度与产品的厚度相同。8.根据权利要求2所述的一种压缩机振子，其特征在于：所述传送模组还包括轨道吹气嘴和轨道真空吸嘴，所述轨道吹气嘴和所述轨道真空吸嘴位于所述斜角度开放轨道靠近所述旋转模组的一端，且所述轨道吹气嘴靠近所述旋转型腔，所述轨道真空吸嘴靠近所述轨道吹气嘴。9.根据权利要求2所述的一种压缩机振子，其特征在于：所述传送模组还包括回振模组和直振，所述回振模组一端与所述垫块连接，另一端与所述回料槽连接，所述直振一端与所述垫块一侧连接，另一端与所述轨道固定座连接。

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