申请/专利权人：北京无线电测量研究所

申请日：2020-12-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112764029B

主分类号：G01S13/90

分类号：G01S13/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于GPU的SAR实时成像实现方法和装置，包括：S100、CPU接收机载雷达获取的回波数据，并对所述回波数据进行预处理；S102、GPU接收所述经过预处理的回波数据，并对所述经过预处理的回波数据进行成像处理，得到成像结果；S104、GPU将所述成像结果返送给所述CPU。本发明根据成像需求采用了距离‑多普勒R‑D成像算法，并给出了算法的流程模块；根据机载SAR算法成像模块，采用了CPU+GPU的硬件处理平台进行算法实现，并对算法进行详细的任务划分，给出了详细的实现过程；通过对比GPU与DSP的实时性和成像结果，验证了本实现方法的正确性与有效性。

主权项：1.一种基于GPU的SAR实时成像实现方法，其特征在于，包括：S100、CPU接收机载雷达获取的回波数据，并对所述回波数据进行预处理；S102、GPU接收所述经过预处理的回波数据，并对所述经过预处理的回波数据进行成像处理，得到成像结果；所述S102包括：S1020、将接收到的所述经过预处理的回波数据进行惯导补偿，得到惯导补偿后的回波数据并存储在显存中；所述S1020包括：将接收到的所述经过预处理的回波数据放在所述GPU的显存，首先调用CUFFT函数库实现对放在显存的数据进行FFT处理，并放回显存，在Kernel1函数中实现补偿参数的生成，补偿参数与显存数据进行复乘并放回显存，最后调用CUFFT函数库实现对放在显存的数据进行IFFT处理，得到惯导补偿后的回波数据并存储在显存中；S1021、将步骤S1020得到的所述惯导补偿后的回波数据进行Deramp处理，得到Deramp处理后的回波数据并存储在显存中；S1022、将步骤S1021得到的所述Deramp处理后的回波数据进行距离弯曲校正，得到距离弯曲校正后的回波数据并存储在显存中；所述S1022包括：首先在Kernel1函数中利用归约法求出多普勒中心参数均值，在Kernel2函数中生成多普勒中心的补偿因子1并进行显存数据的补偿后放回显存，调用CUFFT函数库对放在显存的数据进行方位向的FFT处理，在Kernel3函数中生成弯曲补偿因子并进行显存数据的补偿后放回显存，调用CUFFT函数库实现对放在显存的数据进行距离向的IFFT处理，数据由距离连续转置成方位连续，调用CUFFT函数库实现对放在显存的数据进行方位向的IFFT处理，在Kernel4函数中生成多普勒中心的补偿因子2并进行显存数据的补偿后放回显存；S1023、将步骤S1022得到的所述距离弯曲校正后的回波数据进行多普勒调频率估计，得到多普勒调频率估计后的回波数据并存储在显存中；S1024、将步骤S1023得到的所述多普勒调频率估计后的回波数据进行运动补偿，得到运动补偿后的回波数据并存储在显存中；S1025、将步骤S1024得到的所述运动补偿后的回波数据进行方位脉压，得到方位脉压后的回波数据并存储在显存中；S1026、将步骤S1025得到的所述方位脉压后的回波数据进行多视处理，得到成像结果；S104、GPU将所述成像结果返送给所述CPU。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京无线电测量研究所 一种基于GPU的SAR实时成像实现方法和装置

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