申请/专利权人：浙江杰亚机械制造有限公司

申请日：2021-07-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113404427B

主分类号：E21B7/02

分类号：E21B7/02;E21B15/00;E21B19/18;E21B19/14;E21B19/086;E21B3/02;E21B21/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明涉及矿用机械领域，特别一种矿用钻机，包括钻机平台以及设置在钻机平台上的钻机，所述钻机上设置有动力头和一个用于引导所述动力头沿直线运动的导轨，导轨上设置有用于夹持钻杆的夹持座，其特征在于：所述钻机的导轨上设置有自动换杆装、气雾机构，所述钻机平台上安装有用于控制钻机执行相应动作的调节机构，且所述调节机构远离钻机平台的一端与导轨连接，提供了一种矿用钻机，具备有自动换杆、降温降尘的功能，且钻机的位置调节更方便适应性更高。

主权项：1.一种矿用钻机，包括：钻机，其上至少配置有一个动力头、用于引导动力头作直线运动的导轨以及用于夹持钻杆的夹持座；钻机平台，用于安装所述钻机；其特征在于，还包括：自动换杆装置，配置于所述导轨上，且用于储存钻杆以及对夹持座上的钻杆进行更换；所述自动换杆装置包括：摆臂机构，安装在导轨上，且配置有固定于导轨上的第一电机、与第一电机输出端同轴心固定连接的第一传动杆以及分别间隔固定连接于第一传动杆上的上摆臂和下摆臂；钻杆库，安装于位于上摆臂和下摆臂之间的导轨上，且配置有与上摆臂固定连接的上壳套、与下摆臂固定连接的下壳套、转动连接于上壳套和下壳套之间的第二传动杆、固定安装于上壳套的顶部中端且输出端与第二传动杆同轴心固定连接的第二电机以及两个间隔固定连接于第二传动杆上的卡固件；换杆机械手，安装于导轨上，且配置有与导轨固定连接的机械手转动马达、与机械手转动马达的输出端连接的固定座以及安装于固定座上的机械手；其中，钻机平台上还安装有用于控制钻机执行相应动作的调节机构，且所述调节机构远离钻机平台的一端与导轨连接；所述调节机构包括：回转座，通过回转支撑转动连接于钻机平台上；机械臂，由主臂、副臂以及连接块构成，所述主臂的一端铰接在回转座上，所述副臂的一端固定连接有滑块，且副臂通过滑块与主臂滑动连接，所述连接块铰连接在副臂远离主臂的一端上，且一侧与导轨连接；油缸系统，由第一控制油缸、第二控制油缸以及第三控制油缸组成，第一控制油缸分别与回转座和主臂铰连接，第二控制油缸分别与副臂和连接块铰连接，第三控制油缸安装在主臂和副臂之间且与主臂和副臂连接；所述副臂还包括：固定段，通过所述滑块与主臂滑动连接，其前部为腔体结构；活动段，其一端与连接块铰连接且另一端与固定段的前部转动连接；齿轮轴，通过两个滚动轴承安装在固定段的腔体结构内,且其前端与活动段远离连接块的一端固定连接；配合套，设置于固定段的腔体结构内,与固定段的腔体结构内壁固定连接；齿条，穿设在所述配合套上，且可在配合套上滑动；齿条驱动油缸,安装在所述固定段的外部，其上的活塞杆与所述固定段的腔体结构内的齿条一端连接；其中，所述齿条与齿轮轴啮合设置。

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权利要求：

百度查询： 浙江杰亚机械制造有限公司 一种矿用钻机

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