申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117058138B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/70;G01N21/88;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要：本公开实施例公开了一种电池模组的校验方法及设备，涉及电池生产技术领域，以至少解决相关技术中由于电池模组异常时需要停机进行手动排出处理，存在处理成本高、处理效率低、线体产能低等问题。所述校验方法包括：控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像；基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果；其中，所述校验结果表征所述电池模组是否存在缺陷，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的端板装配异常；在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制排出装置将所述电池模组移动至承载装置中。

主权项：1.一种电池模组的校验方法，其特征在于，应用于控制装置中，所述校验方法包括：控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像；基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果；其中，所述电池模组中包括至少一个电芯和至少一块端板，所述电池模组的图像包括以下至少之一：所述电池模组中目标电芯的第一图像、所述电池模组的目标端板的第二图像，所述校验结果表征所述电池模组是否存在缺陷，所述缺陷包括以下至少之一：所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的端板装配异常；在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下，控制排出装置将所述电池模组移动至承载装置中；所述基于所述电池模组的图像，确定所述电池模组的校验结果，包括以下至少之一：对所述目标电芯的第一图像进行识别，得到所述目标电芯的信息；对所述目标电芯的信息进行校验，得到所述目标电芯的第一校验结果；基于所述目标电芯的第一校验结果，确定所述电池模组的校验结果；对所述目标端板的第二图像进行识别，得到所述目标端板的信息；对所述目标端板的信息进行校验，得到所述目标端板的第二校验结果；基于所述目标端板的第二校验结果，确定所述电池模组的校验结果。

全文数据：

权利要求：

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