申请/专利权人：天津市祥途测绘科技有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117490546B

主分类号：G01B5/26

分类号：G01B5/26;G01B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及自然资源勘测技术领域，具体地说，涉及基于自然资源工程勘测面积的测量装置。其包括垫架以及与所述垫架底端保持滑动连接的调位台。本发明通过驱动组件带动调位台移动，通过垫架与调位台之间形成的距离定位洞穴横向位置的宽度，并在连接块移动过程中，通过限位仓带动探深组件同步横向移动，探深组件受到自身重力作用下，其底端始终与洞穴底部接触，带动制图头沿着测绘纸侧面上下移动，在测绘纸侧面留下适配洞穴底部横向位置的高度变化，同时依次等距纵向移动垫架，重复上述步骤测量出洞穴底端不同位置的高度变化，通过不同测绘纸留下的印记估算出最终洞穴底端底面积，从而无需勘测人员进入洞穴进行勘测，提高勘测过程中的安全性。

主权项：1.基于自然资源工程勘测面积的测量装置，包括垫架（10）以及与所述垫架（10）底端保持滑动连接的调位台（20），其特征在于：所述垫架（10）底端位置设置有驱动组件，所述调位台（20）与所述驱动组件之间连接有一对限位组件，通过所述驱动组件带动所述调位台（20）进行位置调整，完成位置调整后，通过所述限位组件改变所述调位台（20）与所述驱动组件之间的连接状态，促使所述驱动组件无法继续带动调位台（20）进行位置调整，所述垫架（10）底端设置有测绘设备（30），所述测绘设备（30）包括与所述驱动组件连接的连接块（310），所述连接块（310）侧面设置有限位仓（320），所述限位仓（320）内端插接配合有探深组件（330），所述探深组件（330）顶端设置有制图头（332），所述限位仓（320）侧面开设有用于所述制图头（332）上下滑动的外槽（321），所述垫架（10）侧面设置有测绘纸（140），所述制图头（332）末端与所述测绘纸（140）侧面接触；在对自然资源进行勘测过程中，首先将垫架（10）固定在洞穴其中一侧边沿位置，通过驱动组件带动调位台（20）沿着洞穴上方移动至另一侧位置，此时通过限位组件改变驱动组件与调位台（20）之间的连接状态，驱动组件将无法继续改变调位台（20）位置，将连接块（310）安装至垫架（10）底端最边沿位置，促使探深组件（330）底端位于洞穴正上方位置，探深组件（330）受到自身重力作用，将会沿着限位仓（320）内侧向下掉落，直至其底端与洞穴底部接触，与此同时探深组件（330）下落将会带动制图头（332）同步下移，而制图头（332）末端与测绘纸（140）侧面接触，制图头（332）下移过程中将会在测绘纸（140）侧面留下竖直方向的印记，随后通过驱动组件带动连接块（310）横向平移，从洞穴一侧边沿位置移动至另一侧，而在连接块（310）移动过程中将会通过限位仓（320）带动探深组件（330）同步横向移动，而探深组件（330）受到自身重力作用下，其底端始终与洞穴底部接触，并随着洞穴底部横向位置高度改变而改变，此时探深组件（330）将会带动制图头（332）上下移动，而制图头（332）末端与测绘纸（140）侧面接触，在制图头（332）移动过程中在测绘纸（140）侧面留下移动印记，而这个印记即为洞穴内底部横向位置高度变化，随后沿着洞穴顶端纵向位置等距平移整个垫架（10），并更换测绘纸（140），重复上述操作，通过测绘纸（140）上的印记测量出洞穴底部纵向不同位置的高度变化情况，估算出洞穴底部纵向以及横向不同位置的高度变化情况，从而将各个测绘纸（140）形成的印记拆解成直角三角型，通过勾股定理计算出单个直角三角形的斜面，估算出整个洞穴的地面面积；所述垫架（10）包括支板（110），所述支板（110）两侧均开设有滑槽，所述支板（110）底端一侧固定设置有垫块（120），所述驱动组件设置在所述垫块（120）侧面，所述调位台（20）与所述支板（110）底端保持滑动连接；所述调位台（20）顶端两侧均设置有滑块（210），所述调位台（20）底端两侧均设置有滚轮（220），两所述滑块（210）分别与两所述滑槽保持滑动连接，所述限位组件设置在所述滚轮（220）侧面；所述驱动组件包括伺服电机（121），所述伺服电机（121）固定在所述垫块（120）一侧，所述伺服电机（121）侧面同轴连接有丝杆（122），所述丝杆（122）与所述连接块（310）侧面保持螺纹连接，所述连接块（310）两侧分别与两滑槽保持滑动连接，所述滚轮（220）内侧设置有与所述丝杆（122）保持螺纹连接的内螺环（240），两所述限位组件分别设置在所述内螺环（240）两端位置；所述限位组件包括若干限位板（242），各所述限位板（242）分别与所述内螺环（240）末端侧面之间连接有侧轴（243），且所述内螺环（240）两端外侧均套接有与所述调位台（20）内侧保持转动连接的限位环（241），所述调位台（20）两端侧面均开设有若干与对应位置的限位板（242）保持卡接的侧槽（250）；当需要通过丝杆（122）对调位台（20）位置进行调整过程中，转动各个限位板（242）使其扣接至对应位置的侧槽（250）内端，此时内螺环（240）侧面受到限定，无法通过两限位环（241）与调位台（20）内端保持转动连接，当丝杆（122）转动时，内螺环（240）将会带动调位台（20）沿着支板110底端水平移动，直至移动至洞穴顶端另一边沿位置，完成对调位台（20）定位工作后，将通过侧轴（243）转动各个限位板（242），使其脱离出对应位置的侧槽（250）内端，此时内螺环（240）侧面使其限定，其内侧与丝杆（122）保持螺纹连接，丝杆（122）转动过程中将会带动内螺环（240）通过两限位环（241）沿着调位台（20）内端保持同步转动，转动状态下的内螺环（240）将不会影响调位台（20）的位置变化，维持调位台（20）位置不变；当驱动组件带动调位台（20）进行位置调整过程中，调位台（20）将会带动两滑块（210）分别沿着对应位置的滑槽内端滑动，保证调位台（20）在滑动过程中始终沿着支板（110）横向位置滑动，提高调位台（20）位置调整稳定性；在对洞穴顶端宽度进行定位过程中，首先将垫块（120）固定在洞穴一端边沿位置，通过驱动组件带动调位台（20）沿着支板（110）底端平移，移动至洞穴另一端边沿位置，调位台（20）与垫块（120）之间产生的距离即为洞穴当前横向位置的宽度，完成对整个装置的横向位置定位工作；通过驱动组件带动调位台（20）移动，通过垫架（10）与调位台（20）之间形成的距离定位洞穴横向位置的宽度，并在连接块（310）移动过程中，通过限位仓（320）带动探深组件（330）同步横向移动，探深组件（330）受到自身重力作用下，其底端始终与洞穴底部接触，并随着洞穴底部横向位置高度改变而改变，带动制图头（332）沿着测绘纸（140）侧面上下移动，在测绘纸（140）侧面留下适配洞穴底部横向位置的高度变化，同时依次等距纵向移动垫架（10），重复上述步骤测量出洞穴底端不同位置的高度变化，通过不同测绘纸（140）留下的印记估算出最终洞穴底端底面积；所述滑块（210）靠近所述滑槽一侧内端设置有滚珠（211），所述滚珠（211）与所述滑槽内端保持滚动连接；通过设置的滚珠（211）降低滑块（210）侧面与滑槽内端之间的接触面积，而接触面积与摩擦阻力成正比，降低接触面积即降低两者之间滑动过程中产生的摩擦阻力。

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