申请/专利权人：柏玉川

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637938U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种工件运输用机械夹爪，包括转动件包括支架，支架的底端通过固定钉固定连接，且支架的顶面上转动安装有支板，且支架的底面上竖直固定有电机，且电机的输出端固定在支板的转轴上；夹持件设置有多个，且多个夹持件分别水平固定在支板的外端面上，夹持件包括杆架，杆架水平安装在支板的外端面上，且杆架上水平滑动安装有滑板，滑板上水平固定有滑框。本实用新型克服现有夹持方式采用单一的夹头，单一夹头往复送料，单次送料行程较长，机械夹爪回收时液压联合冲剪机缺少工件进行加工，导致夹持工件送料时长变长，从而影响了对工件的连续加工效率的问题。

主权项：1.一种工件运输用机械夹爪，其特征在于，包括：转动件1，所述转动件1包括支架11，所述支架11的底端通过固定钉111固定连接，且支架11的顶面上转动安装有支板12，且支架11的底面上竖直固定有电机13，且电机13的输出端固定在支板12的转轴上；夹持件2，所述夹持件2设置有多个，且多个夹持件2分别水平固定在支板12的外端面上，所述夹持件2包括杆架22，所述杆架22水平安装在支板12的外端面上，且杆架22上水平滑动安装有滑板23，所述滑板23上水平固定有滑框27，且滑框27的两端均对称滑动安装有夹爪28，所述夹爪28的底面上固定有滑块281，且滑块281滑动安装在滑框27上，所述滑框27的两端均水平固定有弹簧271，且弹簧271的另一端固定在相邻的夹爪28端面上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柏玉川 一种工件运输用机械夹爪

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