申请/专利权人：苏州隆仲茂科技有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220641638U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种可识别目标颜色的任意角度摆动搬运装置，包括支撑立柱、滑台、马达、减速机和机械抓手；滑台安装在支撑立柱上，沿支撑立柱高度方向设置，在滑台的滑动部分上固定安装有马达支架，该马达支架上安装马达，马达的输出轴连接减速机，减速机的输出轴连接法兰盘，法兰盘连接一L型安装架，该L型安装架的另一侧固定安装机械抓手；在机械抓手上设置颜色识别传感器；在马达支架的横向两侧对称设置两个限位传感器，通过这两个限位传感器对机械抓手的旋转摆动角度进行限位。该装置能够识别目标物体的颜色，实现对特定颜色的物体进行摆动搬运，并且该装置采用一体化设计，结构紧凑，能够非常方便的将本装置移植布局到工作环境相应工位。

主权项：1.一种可识别目标颜色的任意角度摆动搬运装置，其特征在于：包括支撑立柱、滑台、马达、减速机、机械抓手、颜色识别传感器和两个限位传感器；所述滑台安装在支撑立柱上，沿支撑立柱高度方向设置，在滑台的滑动部分上固定安装有马达支架，该马达支架上安装马达，马达的输出轴连接减速机，减速机的输出轴连接法兰盘，法兰盘连接一L型安装架，该L型安装架的另一侧固定安装机械抓手；在所述机械抓手上设置颜色识别传感器；在马达支架的横向两侧对称连接有两个限位传感器安装架，每个限位传感器安装架上分别设置一个限位传感器，通过这两个限位传感器对机械抓手的旋转摆动最大角度进行限位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州隆仲茂科技有限公司 一种可识别目标颜色的任意角度摆动搬运装置

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