申请/专利权人：新疆大学

申请日：2023-05-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220630183U

主分类号：A01G3/00

分类号：A01G3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种智能变距激光棉花打顶机，包括底盘、驱动机构、纵向变距机构及横向变距机构，所述底盘的上表面设置有架体，所述底盘的两侧均设置有方钢，所述架体的中间位置放置有蓄电池、激光发生器以及控制主板，所述架体的外侧设置有车壳，所述车壳上表面设置有路径规划装置与太阳能板。该一种智能变距激光棉花打顶机，通过横向变距机构和纵向变距机构的配合使用可以实现车体在横向和纵向上进行变距，横向变距可以应对不同的地垄宽度，纵向变距可以应对不同地理环境所造成的棉花植株生长高度各异的情况，从而保证整个棉花打顶机的普遍适用性。

主权项：1.一种智能变距激光棉花打顶机，其特征在于：包括：底盘（9），所述底盘（9）的上表面设置有架体（18），所述底盘（9）的两侧均设置有方钢（19），所述架体（18）的中间位置放置有蓄电池（16）、激光发生器（17）以及控制主板，所述架体（18）的外侧设置有车壳（8），所述车壳（8）上表面设置有路径规划装置与太阳能板（5），所述车壳（8）前下端面设置有棉花顶尖识别摄像头（3），所述车壳（8）下端面设置有执行机构，所述执行机构由并联机械臂（10）和激光头（11）组成；驱动机构（2），用于带动底盘（9）进行行走，所述驱动机构（2）设置有四个，且每个所述驱动机构（2）上均设置有车腿连接杆（24），且每两个车腿连接杆（24）的顶端之间均通过气缸支撑杆（22）连接；纵向变距机构，设置有两组，用于对底盘（9）的高度进行调节，每组所述纵向变距机构的顶端均连接有车腿横梁（12），所述纵向变距机构的底部与气缸支撑杆（22）顶端连接；横向变距机构，设置有两组，用于对位于底盘（9）两侧的驱动机构的间距进行调节，每组所述横向变距机构的一端与底盘（9）侧壁固定连接，另一端与车腿横梁（12）侧壁连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新疆大学 一种智能变距激光棉花打顶机

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