申请/专利权人:烟台可为智能科技有限公司
申请日:2023-08-25
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN220641732U
主分类号:B65G65/32
分类号:B65G65/32;B65G47/90;B65G65/38
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权
摘要:本实用新型属于摆盘机技术领域,尤其为一种摆盘装置,包括工作台和若干个机械手臂,所述工作台顶端转动连接有支撑轴,所述支撑轴侧壁铰接有若干个支撑侧臂,若干个所述支撑侧臂位置均匀分布,所述支撑侧臂底端均设置有伸缩杆,所述机械手臂固定连接于对应所述伸缩杆一端,所述支撑侧臂底端滑动连接有驱动轴,所述伸缩杆转动连接于对应所述驱动轴侧壁,通过支撑轴对若干个机械手臂位置进行有序调控,使若干个机械手臂能够以减少间断的方式对零件进行摆盘,从而减少机械手臂来回移动时所产生的时间成本,进而增加了装置对零件的转移摆盘的工作效率,通过支撑侧臂与伸缩杆收缩和翻转,减少旋转时空间占用,减少装置碰触外物和人员造成损伤的几率。
主权项:1.一种摆盘装置,包括工作台1和若干个机械手臂11,其特征在于:所述工作台1顶端转动连接有支撑轴2,所述支撑轴2侧壁铰接有若干个支撑侧臂3,若干个所述支撑侧臂3位置均匀分布,所述支撑侧臂3底端均设置有伸缩杆31,所述机械手臂11固定连接于对应所述伸缩杆31一端,所述支撑侧臂3底端滑动连接有驱动轴32,所述伸缩杆31转动连接于对应所述驱动轴32侧壁。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 烟台可为智能科技有限公司 一种摆盘装置
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