申请/专利权人：沈阳城市建设学院

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637906U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种小型桌面六轴机械臂，涉及教学器材技术领域，包括保护壳，所述保护壳内部设有传动机构，所述保护壳顶端设有盖板，所述盖板内部设有辅助机构；所述传动机构包括设置在保护壳内腔底面的一号电机，所述一号电机输出端设有传动杆，所述传动杆外壁设有一号齿轮。本实用新型教师在教学时，可以通过传动机构200，从而带动连杆271进行转动，同时连杆271一端的转盘272可以带动夹紧板273转动，从而提高装置的灵活度，并且通过L型块280和固定块290的配合，对传动机构200进行保护，防止老师在教学时小型桌面六轴机械臂发生倾倒，造成不必要的损失，并且同学可以通过辅助机构300的帮助，了解到小型桌面六轴机械臂内部的结构，方便老师进行教学。

主权项：1.一种小型桌面六轴机械臂，包括保护壳100，其特征在于：所述保护壳100内部设有传动机构200，所述保护壳100顶端设有盖板110，所述盖板110内部设有辅助机构300；所述传动机构200包括设置在保护壳100内腔底面的一号电机210，所述一号电机210输出端设有传动杆211，所述传动杆211外壁设有一号齿轮220，所述一号齿轮220一侧设有二号齿轮221，所述二号齿轮221内壁设有从动套230，所述从动套230顶端设有U型板231，所述保护壳100内腔底面还设有二号电机240，所述二号电机240输出端设有传动柱241，所述传动柱241外壁设有三号齿轮250，所述三号齿轮250一侧设有四号齿轮251，所述四号齿轮251内壁设有从动柱252，所述从动柱252外壁远离四号齿轮251的一侧设有一号锥齿轮260，所述一号锥齿轮260一侧设有二号锥齿轮261，所述二号锥齿轮261内壁设有从动杆262，所述从动杆262贯穿U型板231两端且外壁设有固定套263，所述从动杆262外壁设有连接套270，所述连接套270一侧设有连杆271，所述连杆271另一端设有转盘272，所述转盘272另一端设有夹紧板273，所述从动套230外壁设有固定块290，所述固定块290一端设有L型块280。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳城市建设学院 一种小型桌面六轴机械臂

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