申请/专利权人:襄阳中基创展智能科技有限公司
申请日:2023-08-25
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN220642296U
主分类号:B66C9/14
分类号:B66C9/14;B65G47/90;B66C13/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权
摘要:本实用新型公开了一种天车夹具平移机构,包括两个安装架,两个所述安装架之间固定安装有两个支撑板,两侧所述支撑板的外侧均滑动安装有支撑架,所述支撑架的顶部活动安装有拖链,右侧所述安装架的右侧固定安装有伺服电机,两个所述安装架的顶部固定安装有安装盒,所述安装盒的内部转动安装有转轴,右侧所述转轴与伺服电机的输出轴之间传动连接有皮带。本实用新型的技术方案通过设置移动板,从而提高稳定性,并且增加拖链来伴随着移动板进行移动,进一步提高平移机构的稳定性,在抓取移动蓄电池的时候不会出现晃动,放置蓄电池掉了,伺服电机将会带动移动板进行左右循环位移,可以精准的进行抓取蓄电池,提高蓄电池生产的质量。
主权项:1.一种天车夹具平移机构,其特征在于,包括两个安装架1,两个所述安装架1之间固定安装有两个支撑板2,两侧所述支撑板2的外侧均滑动安装有支撑架3,所述支撑架3的顶部活动安装有拖链4,右侧所述安装架1的右侧固定安装有伺服电机5,两个所述安装架1的顶部固定安装有安装盒6,所述安装盒6的内部转动安装有转轴7,右侧所述转轴7与伺服电机5的输出轴之间传动连接有皮带8,所述转轴7的外表面固定安装有传动轮9,同一侧两侧所述传动轮9传动安装有传动带10,两侧所述支撑板2相背离的一侧均开设有滑槽11,两个所述支撑架3之间滑动安装有平移架12,两个所述平移架12之间固定安装有移动板13,所述移动板13顶部的前后两侧均固定安装有安装扣14,两个所述安装扣14分别与两个传动带10固定连接。
全文数据:
权利要求:
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