申请/专利权人：杭州长川科技股份有限公司

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220641647U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及一种变距机械手，其能够实现吸嘴变距的同时，便于提高整体结构的紧凑性。该变距机械手包括机械臂、固定侧吸嘴组件、变距传动组件以及活动侧吸嘴组件。该机械臂包括输送臂体、固设于该输送臂体的输送导轨以及设置于该输送臂体的输送驱动机构。该固定侧吸嘴组件包括可滑动地设置于该输送导轨的固定侧板和安装于该固定侧板的固定侧吸嘴机构。该变距传动组件包括固设于该固定侧板的传动框架、固设于该传动框架的传动导轨以及与变距驱动机构；该传动框架被可驱动地连接于该输送驱动机构。该活动侧吸嘴组件包括可滑动地设置于该传动导轨的活动侧板和安装于该活动侧板的活动侧吸嘴机构，该活动侧板被可驱动地连接于该变距驱动机构。

主权项：1.变距机械手，其特征在于，包括：机械臂10，所述机械臂10包括输送臂体11、固设于所述输送臂体11的输送导轨12以及设置于所述输送臂体11的输送驱动机构13；固定侧吸嘴组件20，所述固定侧吸嘴组件20包括可滑动地设置于所述输送导轨12的固定侧板21和安装于所述固定侧板21的固定侧吸嘴机构22；变距传动组件30，所述变距传动组件30包括固设于所述固定侧板21的传动框架31、固设于所述传动框架31的传动导轨32以及设置于所述传动框架31的变距驱动机构33；所述传动框架31被可驱动地连接于所述输送驱动机构13，用于在所述输送驱动机构13的驱动下带动所述固定侧吸嘴组件20沿着所述输送导轨12滑动；以及活动侧吸嘴组件40，所述活动侧吸嘴组件40包括可滑动地设置于所述传动导轨32的活动侧板41和安装于所述活动侧板41的活动侧吸嘴机构42，所述活动侧板41被可驱动地连接于所述变距驱动机构33，用于在所述变距驱动机构33的驱动下沿着所述传动导轨32滑动以带动所述活动侧吸嘴机构42靠近或远离所述固定侧吸嘴机构22。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州长川科技股份有限公司 变距机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD