申请/专利权人：国网山西省电力公司超高压变电分公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637933U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;H04N23/50;B25J19/00;B25J19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及超高压变电站压板识别机器人技术领域，尤其是一种可以自动规划路径的超高压变电站压板识别机器人，包括外壳和框架，所述外壳的内壁连接有升降结构，所述外壳的右侧底部固接有支架，所述支架的右侧连接有动力结构，所述外壳的底部固接有机器人，移动的曲板带动双目摄像头和补光灯上下移动，使用双目摄像头进行压板识别，通过双目摄像头的两个摄像头来实现两幅图像的视差计算来确定图像和摄像头之间的距离，使用双目摄像头可以测距提升识别精度，主要用于对抗保护屏柜外玻璃反光对图像的干扰，随后可以将识别信息传输到外界显示设备上，提高了超高压变电站压板检查准确率，避免了超高压变电站压板出现电力重大事故。

主权项：1.一种可以自动规划路径的超高压变电站压板识别机器人，包括外壳1和框架4，其特征在于：所述外壳1的内壁连接有升降结构2，所述外壳1的右侧底部固接有支架8，所述支架8的右侧连接有动力结构3，所述外壳1的底部固接有机器人7，所述机器人7的右侧后方电性连接有天线9。

全文数据：

权利要求：

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