申请/专利权人：聊城大学

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220639544U

主分类号：B60L53/30

分类号：B60L53/30;B60L53/35;B60L53/14;B60L53/16;E04H6/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型属于充电设备领域，提出一种绳驱适配旋转头部的柔性充电机械臂，包括旋转式牵引头、柔性机械臂、分布式过渡装置和驱动装置，旋转式牵引头用来携带充电插头并对其进行旋转调节，柔性机械臂包括顶盖、底座、3根支撑弹簧轴和若干节片，相邻所述节片通过多个连接弹簧连接，柔性机械臂还包括多个轴向串联顶盖、节片和底座的刚性拉绳，刚性拉绳的头端与最顶端的节片连接且其尾端与驱动装置的驱动端连接。本实用新型设计合理、结构简单、驱动准确性较高、适配度较高、可配合立体车库对新能源电动汽车进行充电、缓解人工于立体车库中给新能源电动汽车充电的不方便、较危险的问题，提高立体车库的实用性与自动化程度，适合大规模推广。

主权项：1.一种绳驱适配旋转头部的柔性充电机械臂，包括柔性机械臂和驱动装置，其特征在于，所述柔性机械臂的顶端设置有旋转式牵引头，所述旋转式牵引头用来携带充电插头并对其进行旋转调节，所述柔性机械臂包括顶盖和底座，所述顶盖与底座之间设置有3根支撑弹簧轴，3根所述支撑弹簧轴上设置有若干个沿三者长度方向间隔分布的节片，相邻所述节片通过多个连接弹簧连接，所述柔性机械臂还包括多个轴向串联顶盖、节片和底座的刚性拉绳，所述刚性拉绳的头端与最顶端的节片连接且其尾端与驱动装置的驱动端连接，所述驱动装置的数量与刚性拉绳的数量相同，所述底座在其朝向驱动装置的一侧设置有多个与刚性拉绳传动配合的分布式过渡装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 聊城大学 一种绳驱适配旋转头部的柔性充电机械臂

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