申请/专利权人：烟台利塔工匠机器人有限公司

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637466U

主分类号：B24B41/06

分类号：B24B41/06;B24B47/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及一种双轴机械手，包括支撑座、升降气缸、装夹组件，升降气缸设于支撑座之上，用于驱动装夹组件进行升降运动，装夹组件用于装夹压板；双轴机械手还包括导向组件，导向组件包括连接于升降气缸输出端的气缸连接板、以及连接于气缸连接板顶端的的升降导向轴，所述装夹组件连接于气缸连接板的底端，所述升降导向轴穿过支撑座，所述升降导向轴和支撑座之间连接有第一直线轴承，所述第一直线轴承上端连接有增高筒，增高筒套设于升降导向轴的外围，且增高筒的上端连接有第二直线轴承。本实用新型所提供的双轴机械手，匹配于不同规格的产品加工,能够使装夹组件升降更加平稳，避免出现压板装夹后偏心，同时还能够确保生产环境。

主权项：1.一种双轴机械手，其特征在于，包括支撑座3、升降气缸4、装夹组件5，所述升降气缸4设于支撑座3之上，用于驱动装夹组件5进行升降运动，所述装夹组件5用于装夹压板503；所述双轴机械手还包括导向组件，所述导向组件包括连接于升降气缸4输出端的气缸连接板6、以及连接于气缸连接板6顶端的升降导向轴7，所述装夹组件5连接于气缸连接板6的底端，所述升降导向轴7穿过支撑座3，所述升降导向轴7和支撑座3之间设有第一直线轴承8，所述第一直线轴承8上端连接有增高筒9，增高筒9套设于升降导向轴7的外围，且增高筒9的上端连接有第二直线轴承10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台利塔工匠机器人有限公司 一种双轴机械手

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