申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-12-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739080A

主分类号：F16H15/48

分类号：F16H15/48;F16H3/44;F16H48/06;F16H57/08;F16H57/028

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种加载型行星牵引驱动器，在行星滚轮与外圈之间在径向间距圆周方向的两侧形成楔形加载空间，位于楔形加载空间内并与行星滚轮和外圈滚动接触的加载滚轮，加载滚轮设有朝向径向间距的初始预紧力；行星滚轮和加载滚轮均浮动设置，且加载滚轮将动力传递至所述行星架；本发明传递的力矩或支反力矩能直接作用在加载滚轮上，实现自适应加载并使加载过程更加迅速与灵活，接触区域载荷的优化也能提高牵引驱动器的服役寿命，接触力的叠加能产生更大的夹紧力，从而使得各个接触区域产生足够的切向力来传递功率；此外，本发明提供的行星牵引驱动器在多滚轮的均载效应下能实现高负载传动，基于圆柱滚轮的零自旋设计也能最大程度的减少功率损耗，提高传动精度和传动效率。

主权项：1.一种加载型行星牵引驱动器，其特征在于：包括太阳轮、外圈、行星架以及位于太阳轮和外圈之间沿周向均布的行星滚轮；所述行星滚轮与太阳轮滚动接触且与外圈之间在径向上具有径向间距，从而，在行星滚轮与外圈之间在径向间距圆周方向的两侧形成楔形加载空间；还包括加载机构，所述加载机构包括位于楔形加载空间内并与行星滚轮和外圈滚动接触的加载滚轮，所述加载滚轮设有朝向径向间距的初始预紧力；所述行星滚轮和加载滚轮均浮动设置，且所述加载滚轮将动力传递至所述行星架。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 加载型行星牵引驱动器

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