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【发明公布】一种医疗共同体无人机数字化物流转运平台的构建方法_陕西天闰尚检医疗科技有限公司_202311568336.3 

申请/专利权人:陕西天闰尚检医疗科技有限公司

申请日:2023-11-23

公开(公告)日:2024-03-26

公开(公告)号:CN117764481A

主分类号:G06Q10/0835

分类号:G06Q10/0835;G06Q10/0833;G06Q10/047;G16H40/20

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.03.26#公开

摘要:本发明提供了一种医疗共同体无人机数字化物流转运平台的构建方法,通过搭建一个适用于医疗物流转运的无人机数字化物流转运平台,形成统一的数字化信息库,根据物流任务的需求,利用无人机调度系统对无人机的任务进行优化分配;通过实时监控系统对无人机的飞行状态、任务进度进行实时监控,确保物流转运的安全性;实现物流任务的优化分配和实时监控,大大提高了医疗物流转运的效率。通过无人机应用,减少了人力成本和时间成本,降低了医疗物流转运的总成本。通过实时监控和预警系统,及时发现并处理异常情况,提高了医疗物流转运的安全性。通过用户管理系统,实现对物流节点的统一管理和信息实时更新,便于物流管理。

主权项:1.一种医疗共同体无人机数字化物流转运平台的构建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、平台搭建,搭建一个适用于医疗物流转运的无人机数字化物流转运平台,平台包括无人机调度系统、实时监控系统、数据分析系统和用户管理系统;步骤二、数据采集与整合,将医疗机构、药房、仓库物流节点的信息进行整合,形成统一的数字化信息库,信息库的数据设置数据集合K={1,2,...S},对信息的实时更新集合Z={1,2,...D};步骤三、无人机调度优化,根据物流任务的需求,利用无人机调度系统对无人机的任务进行优化分配,无人机调度优化目标函数表示为fx=Minimizetotaldroneflyingtime+Minimizetotaldroneflyingdistance;其中:Minimizetotaldroneflyingtime表示为最小化无人机总飞行时间;Minimizetotaldroneflyingdistance表示为最少化无人机总飞行距离;无人机调度约束条件公式:gx=Droneflyingtime+Droneflyingdistance=Taskcompletiontimewindow;其中:Droneflyingtime表示为无人机飞行时间;Droneflyingdistance表示为无人机飞行距离;Taskcompletiontimewindow表示为任务完成时间窗口;无人机调度混合整数优化表示为:minz=c'x'-d'x'+e'x';x'是离散变量,c',d',e'是常数项;步骤四、实时监控与预警,通过实时监控系统对无人机的飞行状态、无人机实时位置跟踪表示:x,y,z=无人机当前位置;无人机实时速度与航向表示:v,θ=无人机当前速度与航向任务进度进行实时监控,发现异常情况时及时发出预警,无人机实时监控与预警系统公式:S={Real-timedronepositiontrackingfunction,Real-timedronespeedandheadingtrackingfunction,Real-timedroneearlywarningfunction};其中:Real-timedronepositiontrackingfunction表示为无人机实时位置跟踪功能;Real-timedronespeedandheadingtrackingfunction表示为无人机实时速度与航向跟踪功能;Real-timedroneearlywarningfunction表示为无人机实时预警功能;步骤五、数据分析与优化,通过数据分析系统对物流转运过程中产生的大量数据进行挖掘和分析;成本分析中医疗共同体无人机数字化物流转运成本公式:C=C0+C1*D;其中,C0是固定成本,C1是单位距离成本;医疗共同体无人机数字化物流转运效率与成本的权衡公式:η*C=k;其中,k是预定的最大成本;数据分析的过程中医疗共同体无人机数字化物流转运需求预测公式:预测需求=a+b*P+c*Q+d*R;其中,a是常数项,b是价格系数,c是销量系数,d是季节性系数,P是价格,Q是销量,R是时间;步骤六、用户管理,通过用户管理系统对医疗机构、药房、仓库物流节点的用户进行统一管理;统一管理中医疗共同体无人机数字化物流转运最优路径规划公式:最小化Σd*n,约束条件为每个订单的到达时间最小化。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 陕西天闰尚检医疗科技有限公司 一种医疗共同体无人机数字化物流转运平台的构建方法

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