申请/专利权人：南京宇都通讯科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117769003A

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;G01S5/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明属于超宽带定位技术领域，公开了基于AoA的3D超宽带定位方法，通过分别在X轴及Z轴方向设置天线阵列，分别计算发射机在XY和ZY平面相对于参照点的位置，得到发射机的三维坐标。本发明能够方便的实现基于AoA原理的3D超宽带单基站定位，解决了在智能仓储和智慧家庭场景中需要高度坐标的痛点，基于AoA的单机定位方案相对于基于ToF的多基站定位方案，非常适合室内安装使用；尤其适合基于86盒产品形态的超宽带定位设备在智慧家庭中的应用和推广。

主权项：1.基于AoA的3D超宽带定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、沿X轴依次设置天线A1,…An，n为正整数，表示天线数量；以XY轴为参考平面，其中X轴上天线A1的位置为参照点，通过AoA算法计算出发射机在XY平面相对于该参照点的位置x，y；步骤2、沿Z轴依次设置天线B1,…Bn，n为正整数，表示天线数量；以XZ轴为参考平面，以Z轴上天线B1的位置为参照点，通过AoA算法计算出发射机在XZ轴的坐标x，z；步骤3、根据步骤1和步骤2的结果合并得到发射机的三维位置x，y，z。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京宇都通讯科技有限公司 基于AoA的3D超宽带定位方法

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