申请/专利权人：威海职业学院(威海市技术学院)

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117754200A

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种中小组立机器人智能焊接装置，涉及机器人智能焊接技术领域，包括地面轨道和第二立柱。本发明通过智能焊接机器人在焊接过程中，第二立柱的另一侧为空旷区域，工人可以利用智能焊接机器人焊接的时间间隙，在空旷区域对下一批待焊件进行拼接定位，当上一批板材焊接完成之后，通过启动第一电机驱动主动齿轮在大齿圈上滚动，使得纵向梁壁以第二立柱为圆心转动，当纵向梁壁移动度时，即下一批待焊工件的上方，智能焊接机器人可以快速的再次投入焊接状态，同时，工人将初始区域上焊接完成的板材进行撤场，再入场新的板材，按流程循环往复操作，大大降低了智能焊接机器人的待机时间，提高了工作效率。

主权项：1.一种中小组立机器人智能焊接装置，包括地面轨道（1）和第二立柱（3），其特征在于：所述地面轨道（1）的一侧内壁固定安装有大齿圈（11），所述地面轨道（1）的顶部设置有底座（21），所述底座（21）的底部固定安装有多个滚轮（2），所述滚轮（2）和地面轨道（1）的内底部相接触，所述底座（21）的顶部靠近左侧的位置固定安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出端滑动贯穿底座（21）的顶部并延伸至地面轨道（1）的内部，所述第一电机（22）的输出端固定安装有主动齿轮（23），所述主动齿轮（23）和大齿圈（11）相啮合，所述底座（21）的顶部靠近右侧的位置固定安装有第一立柱（24），所述第二立柱（3）的顶部固定安装有转动座（31），所述第一立柱（24）和转动座（31）的顶部之间固定安装有纵向梁壁（4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 威海职业学院(威海市技术学院) 一种中小组立机器人智能焊接装置及方法

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