申请/专利权人：方振木

申请日：2024-02-03

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117754626A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及新能源汽车换电领域，具体涉及一种机械手腕及其平面调节与定位控制方法，包括：动平台、传感器、控制模块；所述动平台能够在预定轨迹上运动，其上可以连接运载物；所述传感器连接在所述动平台上邻近所述运载物的位置，能够获取预定数据；所述动平台能够驱动所述传感器与所述运载物同步运动；所述控制模块能够接收所述传感器数据，可以控制所述动平台的运动轨迹。本发明机械手腕及其平面调节与定位控制方法，能够在汽车底盘下配合机械手臂工作，满足“底盘换电”机械手臂对执行装置的操作需求；所述机械手腕依据其上传感器的近距离监测数量，通过所述平面调节与定位控制方法，灵活调整执行装置的姿态，监测执行装置的操作结果。

主权项：1.一种机械手腕，其特征在于，包括：动平台2、传感器4、控制模块12；所述动平台2能够在预定轨迹上运动，其上可以连接运载物10；所述传感器4连接在所述动平台2上邻近所述运载物10的位置；所述动平台2能够驱动所述传感器4与所述运载物10同步运动；所述控制模块12可以控制所述动平台2的运动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 方振木 一种机械手腕以及平面调节与定位控制方法

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