申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117762061A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法及系统，能够基于参数自主交叉校正的五阶扩展卡尔曼滤波，增加遗忘算法在外部强干扰、多耦合影响下快速准确识别系统工作状态，同时模拟真实工况，建立多物理场工况模型，实时采集电机电气参数，提取含有关键参数特征向量，实时辨识系统内部时变量，依据任务需求将飞行过程划分不同状态字，包括弱磁工作态及大动压工作态，通过前期详实的地面试验数据，导弹伺服系统可根据上级切换状态指令，主动切换控制参数及算法，实现精密导弹伺服高精度高可靠控制。

主权项：1.一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于包括：实时采集武器伺服系统电机内部参数，对电机内部参数进行电机电气参数的实时辨识；向武器伺服系统发送控制指令以切换武器伺服系统的工作状态；根据实时辨识所得电机电气参数及武器伺服系统的状态数据进行武器伺服系统的状态检测和故障诊断；根据故障诊断结果，选取指定的故障应对策略进行故障处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD