申请/专利权人：东风悦享科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755335A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/14;B60W50/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提供一种基于ROS系统的自动驾驶车辆预警系统，所述系统包括：CAN总线，与人机交互控制器相连，用于接收交通路况信息，并将其发送至人机交互控制器；自动驾驶控制器，与人机交互控制器相连，用于采集车辆状态信息，并将其发送至人机交互控制器；人机交互控制器，用于通过ROS系统对接收到的交通路况信息和车辆状态信息进行解析保存，将解析结果与预设的正常范围进行对比，若超出正常范围则，则发送预警信息至人机交互系统；人机交互系统，与人机交互控制器相连，用于提示预警信息，同时保存预警信息以供后期干预、处理使用。

主权项：1.一种基于ROS系统的自动驾驶车辆预警系统，其特征在于，所述系统包括：CAN总线，与人机交互控制器相连，用于接收交通路况信息，并将其发送至人机交互控制器；自动驾驶控制器，与人机交互控制器相连，用于采集车辆状态信息，并将其发送至人机交互控制器；人机交互控制器，用于通过ROS系统对接收到的交通路况信息和车辆状态信息进行解析保存，将解析结果与预设的正常范围进行对比，若超出正常范围，则发送预警信息至人机交互系统；人机交互系统，与人机交互控制器相连，用于提示预警信息，同时保存预警信息以供后期干预、处理使用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种基于ROS系统的自动驾驶车辆预警系统及方法

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