申请/专利权人：大连华锐智能化科技有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755840A

主分类号：B65G65/28

分类号：B65G65/28;B65G65/02;B65G43/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明一种散料场内垛间自动调转斗轮机悬臂的方法，包括以下步骤：确定散料场内相邻垛间的中线；确定斗轮机的回转角速度；计算单位回转角度对应的走行速度，并绘制斗轮机的悬臂轨迹；实施调转悬臂，即控制斗轮机的走行和回转机构进行调转悬臂。本发明可以实现相邻料垛间自动调转悬臂的工况，无需斗轮机司机的参与；可以完善斗轮机智能化的生产流程链，使生产过程更趋无人化，管理过程更趋规范化。

主权项：1.一种散料场内垛间自动调转斗轮机悬臂的方法，其特征在于：包括以下步骤：第1步，确定散料场内相邻垛间的中线；第2步，确定斗轮机的回转角速度ω；第3步，计算单位回转角度对应的走行速度vLav-n°并绘制斗轮机的悬臂轨迹；第4步，实施调转悬臂，即控制斗轮机的走行和回转机构进行调转悬臂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连华锐智能化科技有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 一种散料场内垛间自动调转斗轮机悬臂的方法和系统

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