申请/专利权人：深圳世冠数智科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117762042A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02;H04L69/16;H04L67/141

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置，预先将GCAir平台基于DDS方式与Simulink平台建立第一连接，同时将GCAir平台基于FMU‑TCP的方式与SimulationX平台建立第二连接；基于第一连接获取Simulink平台的PID控制数据，将PID控制数据传递给GCK控制系统，将得到的第一输出基于第二连接传递给SimulationX平台，基于第一输出控制SimX多体模型，将得到的第二输出传递给Simulink平台。上述过程，基于DDS方式不需要进行响应，因此，GCAir平台一端基于DDS一端基于FMU‑TCP的连接方式可以避免全部基于TCP进行通讯导致的通信失败的问题。

主权项：1.一种基于DDS的联合仿真方法，其特征在于，所述方法应用于GCAir平台、Simulink平台和SimulationX平台之间进行仿真，其中，所述GCAir平台中预先导入GCK控制系统，所述SimulationX平台中预先构建SimX多体模型，所述Simulink平台预先构建具备DDS功能的PID控制模块，所述方法包括：预先将所述GCAir平台基于DDS方式与所述Simulink平台建立第一连接，同时将所述GCAir平台基于FMU-TCP的方式与所述SimulationX平台建立第二连接；基于所述第一连接获取所述Simulink平台的PID控制数据，将所述PID控制数据传递给所述GCK控制系统，得到第一输出；将所述第一输出基于所述第二连接传递给所述SimulationX平台，基于所述第一输出控制所述SimX多体模型，得到第二输出；将所述第二输出传递给所述Simulink平台，以令所述Simulink平台基于所述第二输出进行PID调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳世冠数智科技有限公司 一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置

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