申请/专利权人：中国科学院国家空间科学中心

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117394897B

主分类号：H04B7/185

分类号：H04B7/185;G01S19/23;H04W56/00;H04W84/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本申请提供了一种信号仿真方法、装置、电子设备及存储介质，包括：控制服务器基于接收到的时间同步信号，与定位仿真器、直射仿真器和反射仿真器进行时间同步；根据直射天线相对于定位天线的位置变化以及GNSS卫星的位置，实时计算直射信号的直射伪距延迟和直射多普勒延迟；根据反射天线相对于直射天线的位置、速度变化以及GNSS卫星位置、速度，实时计算镜面反射点对应的反射信号的反射伪距延迟和反射多普勒延迟；控制定位仿真器生成定位信号，根据直射伪距延迟和直射多普勒延迟，控制直射仿真器生成定位信号对应的直射信号，并根据反射伪距延迟和反射多普勒延迟，控制反射仿真器生成直射信号对应的反射信号，组合为GNSS‑IR信号。可以实现对GNSS‑IR信号的仿真。

主权项：1.一种信号仿真方法，其特征在于，应用于GNSS-IR信号模拟器中的控制服务器，所述GNSS-IR信号模拟器中还包括并联的定位仿真器、直射仿真器和反射仿真器，所述GNSS-IR信号模拟器用于向GNSS-IR信号接收机提供模拟GNSS-IR信号，所述GNSS-IR信号接收机包括定位天线、直射天线及反射天线，所述方法包括：基于接收到的时间同步信号，与所述定位仿真器、所述直射仿真器和所述反射仿真器进行时间同步；根据如下公式计算直射信号相对于定位信号的直射伪距延迟： 位置表示为GNSS卫星的位置表示为所述GNSS卫星的卫星号表示为i；将定位信号的定位多普勒延迟作为直射信号相对于定位信号的直射多普勒延迟；根据如下公式计算镜面反射点对应的反射信号相对于所述直射信号的反射伪距延迟： 其中，所述直射天线的位置表示为所述反射天线的位置表示为所述镜面反射点的位置表示为所述GNSS卫星的位置、速度表示为所述GNSS卫星的卫星号表示为i；根据如下公式计算镜面反射点对应的反射信号相对于所述直射信号的反射多普勒延迟： 其中，表示所述GNSS-IR信号接收机的速度，表示所述GNSS卫星的卫星速度，f表示对应的信号频率，c表示光速，dopdir表示直射多普勒延迟；控制所述定位仿真器生成定位信号，根据所述直射伪距延迟和所述直射多普勒延迟，控制所述直射仿真器生成所述定位信号对应的直射信号，根据所述反射伪距延迟和所述反射多普勒延迟，确定多组仿真路径；基于所述多组仿真路径，控制所述反射仿真器生成所述直射信号对应的多径反射信号；所述定位信号、所述直射信号及所述反射信号组合为模拟所述GNSS卫星的GNSS-IR信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院国家空间科学中心 一种信号仿真方法、装置、电子设备及存储介质

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