申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755519A

主分类号：B64G1/22

分类号：B64G1/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂，属于航天器材和设备技术领域。该装置包括盘绕式伸展臂机构、锁紧释放机构、3‑RPS并联机构，电动直线滑台、电动旋转平台。空间盘绕式伸展臂机构通过固定支座固定于载物台，锁紧释放机构安装在载物台与定位台之间，与3‑RPS并联机构耦合设计；3‑RPS并联机构安装于电动直线滑台上，电动直线滑台通过转接板安装于电动旋转平台上。3‑RPS并联机构用于调节空间伸展臂沿轴线方向的平动和垂直于臂身轴线平面内的转动。电动直线滑台和电动旋转平台组合起来用于调节空间伸展臂在垂直于臂身轴线平面内的平动。本发明可实现空间盘绕式伸展臂展开后的位姿5自由度可调节，拓宽了伸展臂的应用范围。

主权项：1.一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂，包括盘绕式伸展臂机构、锁紧释放机构、3-RPS并联机构，电动直线滑台、电动旋转平台；其特征在于：所述3-RPS并联机构由载物台、定位台、LAS16直线作动器组件组成，LAS16直线作动器组件根部通过旋转副与定位台连接，端部通过球副与载物台连接，负责空间盘绕式伸展臂Z方向平动和XY方向转动共3个自由度的调节；所述电动直线滑台由静平台、动平台、交叉滚子导轨、LAF50直线作动器组成，电动旋转平台的旋转平面通过转接板与电动直线滑台静平台固连，电动直线滑台和电动旋转平台组合起来实现空间盘绕式伸展臂在XY平面内移动的2个自由度调节；空间盘绕式伸展臂机构通过固定支座固定于载物台，锁紧释放机构安装在载物台与定位台之间，与3-RPS并联机构耦合设计；3-RPS并联机构安装于电动直线滑台上，电动直线滑台通过转接板安装于电动旋转平台上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂

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